液压连续升降控制的策略与试验

运用数字控制理论建立了液压连续升降系统的数学模型，反映了新型提升器电液比例阀-液压缸-传感系统在选定的控制算法下的动态性能。通过仿真得出了连续式液压提升器实现同步和连续运行的可能性，并由台架试验得出了连续升降和双缸同步的位移曲线，试验结果证明了理论分析与试验结果的一致性。     

液压连续升降控制的策略与试验

运用数字控制理论建立了液压连续升降系统的数学模型,反映了新型提升器电液比例阀-液压缸-传感系统在选定的控制算法下的动态性能.通过仿真得出了连续式液压提升器实现同步和连续运行的可能性,并由台架试验得出了连续升降和双缸同步的位移曲线,试验结果证明了理论分析与试验结果的一致性.     

电液比例控制技术在汽车起重机液压系统中的应用

阐述应用电液比例控制技术在汽车起重机液压系统中实现的调速以及其它一些功能。     

液压比例同步控制回路

对于带有多个执行器 ,同时驱动同一负载运动的液压系统 ,由于每个缸的制造质量、摩擦力、泄漏、负载及结构上的差异 ,如果不采用适当的同步措施 ,各个缸的行程会不同步 ,导致机构运动的不平稳或不能正常工作。同步控制回路就是为了克服上述影响 ,通过改变进入其中一些或全部液压缸的流量来达到同步的目的 ,通常以其中一个液压缸的位置作为参考 ,改变进入其他液压缸的流量来达到位置跟随而同步。可见同步回路从本质上来讲是一个位置控制回路。对比例控制回路而言 ,位置误差的检测都是利用位移传感器来进行的 ,因此位置同步精度较高 ,容易实现…     

多变量泵驱动液压系统比例与恒功率控制研究

研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统,系统由两个大排量的HD控制型变量泵驱动8个变量液压马达.液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制模块实现的,模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀,实现了变量泵的比例控制和恒功率控制.分析了这种多驱动泵液压系统的恒功率控制原理,计算了功率限制阀的调节参数;建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的基本特性.仿真分析表明,该控制系统能够满足设计要求.     

关于大型液压升降平台设计中的几个问题

本文对集装箱生产线、仓储设备中常用的大型液压升降平台的同步与缓冲的机械设计与液压控制问题进行讨论，给出了几种常用的方案，最后结合实例应用进行了说明。     

大型建筑物迁移工程装备液压系统研究

针对城市改造过程中存在的建筑物迁移问题,提出了研制智能化、自动化大型建筑物迁移工程装备。根据大型建筑物迁移工程施工特点,构建了分布式电液比例控制液压系统,详细描述了该液压系统的工作原理,并对该液压系统中电液比例减压阀的反向应用作了详细的理论说明。     

电液比例控制牵同荷试验的液压加载系统设计

提出了采用液压加载技术进行牵引试验的方法,从技术可行性,优越性及结构组成诸方面进行了论述。新方法具有低速稳定性好。加载转矩大的特点,使加载液压系统与电子测量,调节和计算机技术达到较好的结合,是牵引试验的一种机电一体化新技术。     

电液比例控制牵引负荷试验的液压加载系统设计

提出了采用液压加载技术进行牵引试验的方法,从技术可行性,优越性及结构组成诸方面进行了论述。新方法具有低速稳定性好,加载转矩大的特点,使加载液压系统与电子测量、调节和计算机技术达到较好的结合,是牵引试验的一种机电一体化新技术。     

微机控制液压挖掘机作业运动的研究

本文介绍用微机控制液压挖掘机作业运动的原理、控制模型、系统软件以及试验台试验结果。原则是,以液压挖掘机铲斗、斗杆、动臂和转台回转角为控制参量,确定铲斗齿尖的空间位置;方法是,先将目标转角序列输入微机,利用微机控制的电液伺服驱动系统,使工作转角跟踪目标转角,实现轨迹控制。     

液压提升器连续升降的机理分析

从间歇式液压提升器出发，分析了准连续式液压提升器在构件升降过程中存在不连续的原因，从而对连续升降的运动机理进行了深入的研究，指出利用连续式液压提升器2个主液压缸的速度差和控制技术可实现连续作业，连续升降技术的关键是上、下主液压缸的负载能和谐地转移。     

液压提升器连续升降的机理分析

从间歇式液压提升器出发,分析了准连续式液压提升器在构件升降过程中存在不连续的原因,从而对连续升降的运动机理进行了深入的研究,指出利用连续式液压提升器2个主液压缸的速度差和控制技术可实现连续作业,连续升降技术的关键是上、下主液压缸的负载能和谐地转移。     

液压提升器连续升降的机理分析

从间歇式液压提升器出发,分析了准连续式液压提升器在构件升降过程中存在不连续的原因,从而对连续升降的运动机理进行了深入的研究,指出利用连续式液压提升器2个主液压缸的速度差和控制技术可实现连续作业,连续升降技术的关键是上、下主液压缸的负载能和谐地转移.     

电液比例技术在DF900D型架桥机上的应用

DF900D型导梁式定点起吊架桥机是针对中国高速铁路建设的需要,自主研制开发的具有自主知识产权的大型特种起重设备.整机结构形式新颖,吊运吨位大.其中吊梁天车的调整落梁过程成功地应用了电液比例控制技术,由微电系统来控制、协调和实现落梁的功能,其机械化和自动化程度高,落梁对位精确,是机-电-液-控技术在架桥机上的首次应用.重点介绍电液比例技术在天车调整落梁上的设计思路.     

SAC液压支架电液控制系统在薄煤层的应用

以SAC液压支架电液控制系统在青磁窑煤矿8323工作面的应用为例,详细介绍国产液压支架电液控制系统的支架单动作控制、自动移架控制、支架成组动作控制、采煤机位置检测与自动化控制等功能和实现,最后预测国产电液控制系统的发展趋势。     

基于电液比例控制的遥控挖掘机控制系统设计

提出了基于电液比例控制实现液压挖掘机的智能遥控,可实现液压挖掘机的近控操作、遥控操作及自动挖掘,介绍了智能遥控挖掘机的技术原理及技术方案。     

液压晶体管Valvistor——可连续比例控制的新型插装阀

本文详细介绍了一种具有内部液压反馈机构的新型液压插装阀。分析了这种阀分别作为节流阀、调速阀和溢流阀的结构、工作原理及动、静态特性。最后就这种阀应用于工程机械,控制一个双作用液压缸或液压马达的原理作了分析,并给出了具体结构。     

液压挖掘机连续变系数PD控制系统

从挖掘机作业稳定可靠角度出发，提出了采用连续变系数PD节能控制系统。即当挖掘机设定某一动力模式和档位后，实时计算发动机转速与目标转速的偏差E和偏差变化率EC，通过专家分析系统制定合适的控制规则，从而实现挖掘机平稳工作和节能控制。并在江麓重212CN330挖掘机上验证了该控制方法的可行性与经济性。     

液压装修升降平台的发展趋势

近年来液压装修升降平台有了较大的发展,它被广泛地应用在架线、各种建筑安装、建筑维修、涂装作业、讯号设施的更换维修和高大设备(如起重机等)的维修等高空作业。但国内市场产品单一,满足不了需要。一、发展装修平台系列化产品 1.液压装修平台由工作平台、升降机构、驱动和控制系统、底盘及支腿五大部分组成。其基本结构型式如表1。