考虑地球曲率情况下测向定位系统中的最优交会角

考虑地球曲率的情况下,研究了不同量测误差条件和最小圆概率误差(CEP)意义下被动测向交叉定位系统中的最优交会角。首先,得到了与圆概率误差对应的目标函数的稳定点。然后,基于二元函数的极值性检验得到了最优交会角。在最小圆概率误差意义下,最优交会角与2部被动传感器的测角误差方差倍数k有关且仅当该倍数≥0.5时,可行的最优交会角才存在。得出的结论对实现多个被动传感器的优化选择和合理布站,提高目标定位精度有一定的理论和实际意义。     

无源交叉定位系统中的最优交会角

研究了由具有不同角度量测精度的被动传感器组成的无源交叉定位系统中的最优交会角问题。在最小圆概率误差准则下得到了满足极值性条件的稳定点,讨论了最优交会角的充分条件。通过数学推导得出,在最小圆概率误差准则下最优交会角与传感器间的测角误差方差倍数k有关。当k≤0.5时不存在可行的最优交会角,且目标越接近误差较大的传感器时对应的圆概率误差越小;当k>0.5时,存在可行的最优交会角且其值随着k的增大而增大,当2部传感器的测角精度相等时达到最大值。     

基于测向交叉和卡尔曼滤波的多舰无源被动定位算法

在分布式多舰无源被动定位算法中,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时,会出现滤波发散的情况.本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼滤波器的方法,提高其稳定性,减少其滤波发散的可能,提高定位精度,计算机模拟证明了该方法的有效性.     

基于角度变化率的单站无源定位跟踪算法研究

针对静止单站无源定位系统中只用到达角作为观测量不能对静止目标定位,且对动态目标定位时间长,定位精度不高,不利于实时跟踪,提出了在观测站匀加速运动下,利用角度变化率作为观测量的定位方法.通过运用扩展卡尔受滤波算法进行计算机仿真表明,观测站匀加速运动下,利用到达角和角度变化率对高速飞行的物体进行定位跟踪,能够得到定位精度高,收敛速度快的估计量,更适用实时环境.     

激光三角位移计接收光功率与被测表面倾斜的关系及倾斜角测量

以激光在粗糙物体表面的散射理论为基础．详细讨论了被测表面倾斜与激光三角位移计接收光功率的关系，在此基础上提出了在测位移的同时测量该倾斜角的方法．给出了计算机模拟及实测的结果。     

基于视在加速度与角速度信息的单站无源 定位原理与目标跟踪算法研究

本文提出了一种基于视在加速度与角速度信息的单站无源定位方法,分析了其定位原理和利用该方法对静止或匀速运动辐射源的即时定位.同时提出了一种适合于这一定位方法的目标跟踪算法——测量空间卡尔曼滤波(MSKF)算法.对即时定位精度与MSKF跟踪算法进行了计算机仿真实验,最后,将该定位方法和MSKF算法应用于某次无源定位外场试验中,结果表明了该定位方法的有效性.     

阻抗型无线无源声表面波传感器的研究

介绍了一种新型的阻抗负载型无线无源传感器,该传感器由声表面波器件与作为负载的外接传感器构成,采用声表面波器件进行信号传输。在工作时,外接传感器阻抗值的变化使声表面波器件反射回波特性也得到改变,通过检测该回波特性的变化,实现无线无源传感。基于耦合模模型的分析方法,得出了其级联P矩阵形式。针对电阻型和电容型两种不同类型的负载,分别对传感器进行了仿真分析和实际测试。试验结果表明,当电容型传感器作为负载时,可以以相位作为探测基准。     

传感器位置误差下外辐射源雷达三维定位代数解算法

机载外辐射源雷达系统中,部署在飞机上的观测站传感器位置无法精确获知,观测站位置误差将严重影响目标定位精度。对此,该文提出一种观测站位置误差下多基外辐射源雷达3维定位代数解算法。该算法首先利用辅助变量将非线性双基距离和差(BRD)观测方程进行线性化,构造伪线性目标估计模型。然后将观测站位置量测噪声的统计特性融入定位算法,提出一种改进两步加权最小二乘(TS-WLS)算法实现观测站位置误差下外辐射源雷达目标定位。最后推导了克拉美罗下界(CRLB)和算法的理论误差。仿真结果显示,在适中的BRD量测误差和观测站位置误差下,所提算法的目标定位性能能够达到CRLB。

     

基于RBF的带落角约束的最优滑模导引律设计

根据防空导弹打击目标的作战特点,提出一种基于RBF网络的带终端落角约束的最优滑模变结构导引律。首先应用最优控制理论和变结构控制理论设计基于视线角和视线角速度的最优滑模变结构导引律,然后应用RBF网络对所设计导引律中的变结构项的增益进行调节。仿真结果表明,所提出的导引律不仅能减弱系统抖振,而且能够同时满足命中精度和命中期望角的要求,对目标机动具有很好的鲁棒性。     

驾束制导仪激光束散角的数字化检测方法研究

介绍了一种出射激光束散角的数字化检测方法,计算机通过采集一定时间间隔内激光 光斑图像,在计算机中计算出各时刻的光斑大小,拟合出连续的束散角变化曲线。给出了实验装置和工作原理以及在计算机中进行数据处理的方法。     

新型双向可调光纤扭转传感器的设计与实现

提出一种新型多模光纤扭转传感器的基本原理和传感结构,推导了扭角传感的理论公式,该传感器的扭角与多模光纤的功率损耗呈线性关系。在±40°扭角范围内,技术上实现了灵敏度为0.375dB/deg.的双向对称线性扭转传感;在双向非对称线性扭转传感中,获得了0.592dB/deg.的灵敏度。     

1D/2D Nanomaterials Synergistic,Compressible, and Response Rapidly 3D Graphene Aerogel for Piezoresistive Sensor

Graphene‐based aerogels have been widely studied for their high porosity, good compressibility, and electrical conductivity as piezoresistive sensors. However, the fabrication of graphene aerogel sensors with good mechanical properties and excellent sensing properties simultaneously remains a challenge. Therefore, in this study, a novel nanofiber reinforced graphene aerogel (aPANF/GA) which has a 3D interconnected hierarchical microstructure with surface‐treated PAN nanofiber as a support scaffold throughout the entire graphene network is designed. This 3D interconnected microporous aPANF/GA aerogel combines an excellent compressive stress of 43.50 kPa and a high piezoresistive sensitivity of 28.62 kPa^?1 as well as a wide range (0–14 kPa) linear sensitivity. When aPANF/GA is used as a piezoresistive sensor, the compression resilience is excellent, the response time is fast at about 37 ms at 3 Pa, and the structural stability and sensing durability are good after 2600 cycles. Indeed, the current signal value is 91.57% of the initial signal value at 20% compressive strain. Furthermore, the assembled sensors can monitor the real time movement of throat, wrist pulse, fingers, wrist, and knee joints of the human body at good sensitivity. These excellent features enable potential applications in health detection.