柔性制造系统(FMS)状态监测与故障诊断集成研究

从分析柔性制造系统(FMS)的故障机理出发,搭建FMS集成诊断系统总体框架,重点介绍FMS状态监测与故障诊断子系统的结构、硬件组成及其软件结构,并给出该系统的实现方法.     

第十三届日本(大阪)国际机床展览会和考察部分工厂观感

FMS的经济评价—郑春瑞;《组合机床与自动化加工技术》,1987年、第3期、41～44页本文介绍了在FMS经济分析中的理论与实践和对FMS经济评价中几项指标的计算方法。     

日本的柔性制造技术

本文是访日专题考察报告。 柔性加工系统(FMS)是使加工、搬运和信息管理有机结合的、高效率、高柔性的加工系统。 文章首先分析了日本柔性化发展的背景以及日本发展FMS的做法、较详细的讨论了FMS中的加工单元、物流系统、信息流系统及配套技术,最后介绍了几个FMS和FA的实例。     

CMM与FMS的控制信息集成

提出了CMM与FMS控制信息集成的主要内容，分析讨论了CMM检测作业自动循环控制、FMS控制器对检测工作站控制信息集成的原理和方法，介绍了控制信息成硬、软件系统。     

国外柔性制造技术的发展状况及我国开发柔性制造技术的必要性

本文综述了世界各主要工业国家近年来柔性制造技术的发展现状,列举了大量统计数据对柔性制造单元(FMC),柔性制造系统(FMS)、柔性制造线(FML)的使用情况及设备构成比等进行了分析对比。文中重点分析了柔性制造系统(FMS)。对其各组成部分(加工系统、物流系统、信息流系统及软件等)、各部功能、使用情况(如加工对象、分布的行业、柔性化程度等)及一些厂家典型的FMS的价格与使用经济效益作了介绍,分析了FMS的进一步发展趋势。文章最后分析了我国发展柔性制造技术(FMC、FMS、FML)的必要性,对开发这种技术的指导方针、措施与步骤提出了建议。图24幅,表4个。     

柔性制造系统的通讯技术

本文介绍了FMS的信息流和通信系统的特点;几种FMS的通信方式;计算机局域网络;制造自动化协议(MAP)等,并进行了分析比较,有实际的参考价值。     

FMS物流系统的数字和动画仿真系统HFMS的开发

本文介绍了作者开发的FMS物流系统的数字和动画仿真系统ΠFMS,该系统可有效地用于一般FMS物流系统的规划设计和生产作业调度方案的寻优。图8幅。     

基于CORBA的柔性制造系统网络故障诊断系统研究

针对柔性制造系统（FMS）的异构性，在简要介绍CORBA体系结构的基础上，对利用CORBA技术构建FMS网络型异地故障诊断系统进行了研究，并介绍了具体的实现方法。基于CORBA技术构建的FMS故障诊断系统具有柔性，可移植性和可扩展性的特点。     

柔性制造系统管理,控制软件ZHs—FMSS—11

FMS管理和控制软件是柔性制造系统的核心部分。本文介绍了大连组合机床研究所自行开发的具有汉字人机交互界面的FMS管理和控制软件ZHS—FMSS—11。该软件旨在管理与控制最多由7台加工中心、有轨小车托板输送系统组成的FMS。文章就该软件的总体结构及基本功能等方面作了介绍。图2幅。     

FMS环境下FANUC系统加工中心换刀机构故障分析

在FMS环境下,换刀机构故障是FMS运行过程中最常见的故障之一.从机构原理、电气控制及PMC的信号特征等方面,详细介绍了FMS下FANUC系统加工中心的换刀机构故障的具体分析过程和排除方法.     

基于移动Agent的FMS远程故障诊断系统研究

文章针对柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)故障诊断的特点,在简要介绍移动Agent(MA)思想的基础上,探讨了利用移动Agent技术对柔性制造系统故障进行远程、协同诊断的可行性,提出了基于移动Agent的FMS远程故障诊断系统的体系结构和功能,并介绍了基于移动Agent技术构建的FMS远程故障诊断系统的实现.     

基于FMS串联机器人的设计与研究

介绍了柔性制造系统(FMS)中用于搬运工件的串联机器人的设计与控制,包括机械结构、机器人控制单元的设计,以及实现FMS总控制单元对机器人进行的监控。并通过实际运行证明,基于FMS设计的串联机器人结构紧凑、灵活性好,完全能够满足系统的工作要求。     

有效利用FMS的自动监视系统

设置完善的自动监视系统是FMS无人化的必要前提,文章首先讨论了FMS设置监视系统的作用,然后以日本“大阪机工”的《OKK—FMS》中的监视系统为例,介绍了该系统主要装置和各装置具有的功能。图9幅。     

FMS的夹具系统

文章简要介绍国内外柔性制造系统(FMS)所采用的夹具系统,其中包括通用夹具、专用夹具、成组夹具及组合夹具,并指出组合夹具为工业化国家目前FMS普遍采用的夹具系统;同时文章着重介绍了柔性数控改夹紧装置,对其结构、工作原理及特点作了较为详尽的描述.该装置由于可以节省价值较为昂贵的交换工作台和具有较大的柔性而成为FMS及自动化车间的工件夹持系统.组合夹具和柔性数控改夹紧装置将是FMS夹具系统的发展方向.     

基于移动自组网的柔性制造系统通信网络分析与设计

先进通信网络及基础通信设备是实现智能制造的核心技术。在分析典型工业现场总线等通信系统问题的基础上,提出了FMS移动通信网络需求;在业务负载、节点规模及移动速度等FMS约束条件及OPNET仿真环境下,基于分组传送率、路由开销和平均端到端延迟等指标对3种典型自组网路由协议进行了性能对比分析;基于嵌入式硬件平台及专用路由操作系统搭建了FMS无线通信网络,验证了FMS无线自组网性能及实际应用效果。文中路由协议性能分析是FMS应用及自组网优化的基础工作,其结果对FMS及智能制造通信系统设计具有普遍借鉴意义。     

谈谈柔性制造系统的安全维护功能

本文概括地分析了目前FMS安全维护技术的现状,对常用检测、监视传感器作了简单地介绍。图17幅，表7个。     

FMS50柔性加工系统

本文对FMS50系统结构进行了介绍，着重阐述了该系统的多种物流模式．并分析了其通信控制系统的构成。     

谈谈柔性制造系统的经济使用

本文就建造FMS所应具备的条件,建造FMS的几种方式,建造FMS时应做的基础工作及分阶段建造等问题作了分析。图1幅,表1个.     

建立FMS的功能参考模式

本文对FMS的实质和物理组成等进行了分析研究,根据FMS应提供的总功能对其进行了分解,在对其进行分类、分层研究的基础上依据建立FMS功能参考模式的基本原则提出了一个具有四级结构的FMS功能参考模式,对该参考模式的特点做了分析说明,并对该功能参考模式与控制结构参考模式之间的关系进行了讨论。图5幅。     

FMS800柔性生产线的研制与应用

介绍了FMS800柔性生产线的组成以及功能实现,FMS800柔性生产线包括两台KHC80μ主机、物流系统以及控制系统组成。该柔性生产线能实现多工件的混流加工,是智能化生产车间的关键生产条件和实现基础。