风力发电机液压变桨距系统研究

介绍风力发电机组变桨距控制原理;并以2.5 MW风力发电机组为研究对象,根据变桨速度和力矩的要求设计液压控制系统,分别对开桨和关桨时的液压系统进行建模,对变桨距系统进行仿真,并分析了系统的稳定性,为更深层次的仿真研究和系统优化提供理论依据。     

变速恒频风力发电机组液压变桨距系统的设计与仿真

针对变速恒频风力发电机组的功率控制,提出基于电液比例阀的统一控制的液压变桨距系统的设计方案,对液压变桨距系统进行了方案设计、对主要液压元件进行了计算及选型。并通过Fluid SIM 5 Hydraulics软件平台对设计的变桨系统进行仿真。仿真结果验证了液压变桨距系统设计的正确性和可行性以及仿真模型的合理性。该液压变桨距系统能够满足变桨距风力机对节距角精确快速的控制要求,且为变速恒频风力发电机组变桨距液压系统的优化设计奠定了基础。     

兆瓦级风机电液比例变桨距系统建模及稳定性分析

针对液压系统存在非线性和软参量等问题,以兆瓦级风机电液比例变桨距系统为研究对象,结合液压变桨距机构各部分的特性,对电液比例变桨距系统进行深入分析并建立了较精准的数学模型,采用古典控制方法分析系统的稳定性及稳定程度。结果表明:该系统模型是可靠的,为完善变桨距控制系统和深入研究风力机的功率控制提供了参考。     

风电机组液压变桨距系统H∞鲁棒控制策略研究

变桨距系统是风电机组的重要组成部分,其通过改变桨距角来调整恒定功率,对系统的安全运行起关键作用。针对液压变桨距系统中存在的参数不确定和外界干扰,提出一种风电机组变桨距系统的H∞鲁棒控制策略。简化了液压变桨距系统的数学模型,并改写成标称对象的状态方程;根据系统性能要求,选取混合灵敏度优化过程中符合系统要求的加权函数,进而求得系统广义被控对象的状态空间实现;通过求解Riccati方程获得H∞控制器;进行仿真验证并与传统PI变桨控制策略进行比较,验证了所提控制策略的有效性和优越性。     

兆瓦级风力机节能型电-液复合变桨距系统的设计与仿真研究

针对现有的电动变桨距系统和液压变桨距系统所存在的问题,将直驱式容控电液伺服技术与风力机变桨距系统结合,提出了一种节能型电-液复合变桨距系统。并以1.5 MW风力机为例,完成对其变桨距系统的设计、元件选型和Simulink仿真,分析了该节能型电-液复合变桨距系统在大功率风力机上应用的可行性。     

电液伺服系统的变结构控制研究

本文应用变结构控制理论中的滑模变结构控制方法，针对液压系统模型进行了变结构控制的仿真和实验研究。仿真及实验结果证明，采用滑模变结构控制该液压系统具有良好的动态性能和鲁棒性。     

MW级风力发电机组变桨距系统建模研究

由沈阳工业大学研制的MW级变速恒频风电机组属于变桨距型机组,它在额定风速以上进行变桨距调功控制.本文针对该机组的特点,分别建立了关桨过程与开桨过程变桨距系统的控制数学模型,该数学模型是设计变桨距控制律、了解变桨距系统动态特性的基础;应用该数学模型,在MW级模型机上进行实验,得出了系统的正弦响应曲线.     

变结构控制在液压振动台上的应用研究

针对液压振动台的稳定性问题,建立了液压振动台模型,采用变结构控制设计,降低了系统维数,使得系统稳定运行在滑动平面.仿真结果表明,采用变结构控制后的液压振动台具有良好的稳定性和抗干扰性能.     

变转速液压容积调速系统的控制结构

变转速液压容积调速系统是一种新型容积调速回路，所采用的控制结构有四种：恒压频比(U／f)开环控制、矢量小闭环控制、负载压力补偿控制和速度大闭环反馈补偿控制。本文简述了这四种控制结构，并针对大惯性变转速液压容积调速系统的特点，提出了三种新的复合补偿控制结构：反馈与负载前馈相结合的复合补偿控制结构、反馈与输入前馈相结合的复合补偿控制结构、反馈与输入前馈和负载前馈相结合的复合补偿控制结构，对于提高大惯性变转速液压容积调速系统的控制特性具有较大意义。     

液压系统脉动主动控制研究现状及展望

液压系统的流量脉动会引起压力脉动，脉动过大会产生管道振动、辐射噪声、发热、元器件寿命缩短等不利影响，抑制流体脉动对液压系统的稳定性有着重要作用。相比于液压系统脉动的被动抑制，主动抑制能更好地在非线性变工况和定工况系统中抑制脉动。介绍液压系统流体脉动机制及危害，将主动抑制策略分为伺服作动筒控制、特制液压管路控制和液压阀控制三大类，分析其工作原理、控制特点及优缺点。总结和分析国内外液压系统脉动主动抑制方法的研究现状，最后对液压系统流体脉动主动抑制技术的发展前景和方向进行展望。     

电流变液换向阀的设计和探讨

介绍了利用电流变（ＥＲ）效应的特性而设计出的液压换向阀的组成和工作原理，并用控制理论对其构成的系统的性能进行了分析，得出该系统不仅比传统的液压控制系统响应快、精度高、而且稳定性好、能耗低能满足一般小功率、低压控制系统的要求。     

风力机液压变桨距控制系统建模与动态特性分析

建立风力机液压变桨距控制系统数学模型,利用MATLAB/Simulink对系统进行了仿真分析,并验证了其稳定性,证明了液压变桨距控制系统设计的可行性以及设计参数的准确性。同时加入PID校正环节并基与Ziegler-Nichols理论整定PID控制器参数,提高了控制系统的动态特性。     

变结构自适应控制方法及其在液压系统中的应用

本文提出一种新的变结构自适应控制方法，并将其应用于液压伺服系统中。以仿真为基础，进行了试验研究，说明这种方法可以提高系统的鲁棒性。     

发射装置冲击振动的液压系统变阻尼控制

以某新型多管火箭武器在研制过程中高低机和方向机分别拟采用电液伺服阀控制的液压油缸和低速大扭矩液压马达组成的液压式驱动发射装置为研究对象,建立了可控液压阻尼的流体力学分析模型,研究了液压系统变阻尼与发射装置的冲击振动响应的关系.提出了基于液压系统的多管火箭发射过程中变刚度和阻尼的动态响应控制方案,并对4种不同的控制方案进行了比较,得到了最优的控制方案.     

基于Bladed的电液比例变桨距风力机半物理仿真平台

变桨距是风力机控制关键技术之一。本文通过对风力机空气动力学研究,为变桨距控制奠定了理论基础。为了对变桨距执行机构和控制规律进行研究,搭建了半物理仿真平台,其中电液比例变桨距执行机构和控制器按照1．5MW级风力机要求真实制造,而风力机其它部分采用“Bladed”软件的数字模型代替,同时平台提供加载装置实时模拟作用在变桨距液压缸上的风力负载。从半物理仿真平台试验结果表明,变桨距控制满足功率稳定的要求。     

《液压控制系统及设计》正式出版发行

《液压控制系统及设计》由河北科技大学张利平编著，已由化学工业出版社正式出版（ISBN7—5025—8514—1）。本书是《液压系统设计丛书》之一，主要包括液压控制系统概论、液压控制基础知识、电液控制阀、液压控制系统基本功能回路、液压控制系统应用实例分析、液压控制系统设计流程、液压控制系统设计示例、液压控制系统设计中的若干专门问题、常用公式及标准资料等。     

液压系统的污染及其控制

分析了液压系统污染的种类，危害及来源，重点介绍了控制液压系统污染的相应措施。     

基于AMESim的汽车ESP液压控制系统建模与分析

ESP液压控制系统是保证汽车行驶稳定性的重要执行机构。为研究此液压系统中各单元的协同工作过程和其内部主要液压参数对控制效果的影响，采用AMESim这一模块化的建模平台，对整体液压控制系统进行了建模，并建立了主要模块的数学模型，为ESP液压控制单元的设计和匹配提供了依据。     

DISA—FORMA3030造型线液压控制系统及故障排除

本文简述了ＤＩＳＡ－ＦＯＲＭＡ３０３０造型线液压系统概况；并重分析泵站压力油调配控制回路，下压板驱动缸控制回路的工作原理及注压系统特点，介绍了液压控制系统故障排除。     

插装阀在液压支架中的应用研究

研究了插装阀在支架液压系统中的应用前景，设计了采用插装阀的某支撑式液压支架的液压系统，并分析了工作原理。分析结果表明：插装阀的诸多优点适合于支架的工况，便于实现电液控制和快速移架，顺应生产要求，符合支护技术的发展趋势，值得推广。