基于A*优化算法的停车场动态泊车研究

针对目前大型停车场停车效率、车位利用率低等问题,将停车效率问题转化为动态泊车概率问题,结合实际的地下停车场车位模型,以泊车用户的泊车概率、算法搜索效率为主要评价指标,并以较大的概率快速寻找到可用空车位为目的,提出了一种带约束条件的A*优化算法,然后基于VC++6.0环境对停车场实例进行算法的应用仿真。实验结果表明,优化后的A*算法大大增加了泊车用户的泊车概率,A*算法的搜索效率也得到显著提高,此A*算法在停车场中的应用,很大程度上提高了泊车用户的停车效率以及停车位的利用率,减少了泊车用户盲目重复寻找车位所花费的时间,在大型停车场中具有一定的应用研究价值。     

自动泊车系统中的实用路径规划算法研究

为了解决在自动驾驶过程中短距离自动泊车场景下,受环境复杂性影响导致传统的A*算法和RS曲线加速搜索算法难以应用的问题,提出了一种加入反向搜索算法的改进混合A*算法。利用地图栅格法和A*算法计算启发值,通过检测车身轮廓线与简化后的障碍物线是否相交判断二者能否相撞,以节省搜索时间;通过控制RS曲线的扩展方向数量,保证路径的平滑性;经MATLAB仿真垂直入库和侧方泊车场景,对改进算法与传统算法进行了对比分析,验证了同等条件下改进的混合A*算法在两种仿真场景的平均搜索时间上分别减少8.18%和20.53%,且能产生更短、更平滑的路径,从而验证了所提基于反向搜索算法的混合A*算法的优越性。     

基于GPRS网络的无线IP语音通信系统

提出并实现一种基于通用分组无线业务网络的无线IP语音通信系统.该系统结合S3C2410处理器的低成本、高性能与嵌入式Linux软件系统高可靠性等优点,采用独特的双缓冲四线程语音数据处理方法和延迟可控技术,使实时语音播放更加平滑,并将总体时延控制在可接受范围内.性能分析结果表明,模块化的系统设计方法使该系统只需更换通信模...     

无线传感器网络的语音应用研究

研究如何在无线传感器网络中进行语音通信。研究了语音包的延迟,尤其是使用的MAC层和路由层协议对语音包的延迟造成的影响,同时分析了几种常用的语音编码算法的性能,从中选取了ADPCM算法作为无线传感器网络进行语音通信的语音编码算法。采用NS网络仿真器,对所采用的MAC层和路由层协议的延迟进行仿真,并使用MATLAB对ADPCM语音编码算法的效果进行了仿真。     

基于Dijkstra算法的大型停车场最优泊车路径规划

针对停车场建立无向带权图模型,在研究分析停车场影响泊车行为快速性的因素基础上,结合停车场内路径距离与道路通行质量两属性因子构造边权,提出了一种基于Dijkstra算法的停车场最优泊车路径规划方法,方法所得最优路径规划旨在引导泊车者快速、安全地完成泊车任务。最后实例分析表明,该方法客观、简单、实用,有助于停车场车位引导系统为泊车者提供快速的泊车引导服务。     

基于TDD模式的无线语音及数据传输系统研究

设计了一种针对短距离通信的、全双工、低功率无线语音及数据传输系统，并对系统的硬件实现和软件设计进行了详细阐述．特别讨论了该系统通信协议的设计和通信过程的实现。系统不但能实现无失真语音传输，而且可传送一些必要数据信息．能使用液晶显示屏显示英文和汉字短信，且具有数据传输误码率低的特点。     

基于改进A*算法的AGV智能泊车算法

随着社会的发展和文明的进步,人类对车辆智能化水平、便捷性和安全性的要求越来越高,针对停车场车位少、停车难的问题,在A*算法的基础上,增加了时间因素,将等待时间加入启发函数,综合路径距离和等待时间两个因素进而规划出入库和出库任务的最佳路径,设计了三维A*智能泊车算法,在结构化环境下,根据给定的停车场地图,预留出最优车位,规划出多辆同时工作的自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）最优路径,安排AGV运载车辆到指定车位或完成出库过程,尽量减少客户在停车和取车中的等待时间,并使总成本最小,呈现真正\"互联网化\"的智能停车体验.     

避障最优路径系统研究

运用MATLAB建立车道障碍模型,通过各种算法,在MATLAB环境下设计车辆避障预警系统早已成为各大汽车厂商和研究所的核心,其规划路径的算法却大相径庭。通过对比3种常用算法在相同环境下路径规划,对其时间和空间上的特性进一步分析,得出规划算法是否最优。通过对比算法,可最大程度上减少路径规划的时间,得出最优的规划路径。最后通过对群智能算法的设置参数进行改进,从而优化传统算法,并通过设定函数验证论证结果。     

基于无线语音控制的智能家居系统设计

越来越多的智能家居进入人们的生活,如何对智能家居进行简单有效的控制是一个难题。设计一个无线语音控制系统,主要由语音识别模块、单片机、无线发射模块和无线接收模块组成。编程中,通过简单地设置芯片的寄存器,将“你好”这样的关键词传入芯片中,芯片就可以识别“你好”。试验结果表明语音模块可以准确识别口令并通过无线发射模块发送信号,实时控制电器的电源通断。本系统可以代替人工接触电源开关更方便地控制家中的电器。     

基于全方位视觉传感器的泊车诱导系统

交通泊车诱导是智能交通管理（ITS）中一个重要组成部分。探讨了采用全方位视觉传感器采集停车场内的停车位视频信息,研究了基于颜色模型的算法、边缘检测算法等图像处理方法用于视频车位检测,从停车诱导发布角度出发提出了视频车位检测空间与各种泊车信息发布空间之间的映射关联方法。     

改进蚁群算法的地下语音停车引导系统研究

设计了一种大型地下停车场语音停车引导系统,采用数据采集端—服务器端—手机客户端三层网络拓扑结构,具有车位预定、室内语音导航和停车费用支付功能;在停车路线规划问题上,以停车场入口到 目标车位的最短行驶时间为约束函数,在基本蚁群算法引入停车场道路繁忙系数,改进启发函数与信息素更新策略.仿真实验结果表明,相比基本蚁群算法...     

基于Internet的城市停车引导系统研究

论述了建立城市停车引导系统的重要性,分析了城市停车引导系统的组成和结构,提出了通过Internet实现停车引导的的方案,给出了基于微控制器SX52的停车场控制终端的硬件设计方案和实现方法,介绍了控制终端软件实现的原理和流程,在对TCP/IP协议分析的基础上,阐述了控制终端中协议处理的原理和实现方法,最后还对引导服务器的工作原理作了说明.这些原理和方法对停车引导系统系统的设计具有参考价值.     

基于SUPARK车位引导系统的车位信息采集技术研究

SUPARK(速泊)车位引导系统是随着传统的停车场管理已无法解决现有"停车难"问题孕育而生的。针对SUPARK车位引导系统的车位信息采集的弊端,提出了使用视频技术检测车位的建议。利用MATLAB软件对视频图像进行分析处理,实时采集车位占用信息和停车场内部环境,提高了车位信息的可靠性、停车场管理能力和停车效率。     

基于ARM＆GPRS的停车引导系统

系统由信息采集、信息传输、信息处理和信息发布4个模块组成。     

城市停车诱导信息系统的研究

通过对城市停车诱导信息系统进行功能分析，提出了系统的总体结构，进而研究了系统实现过程中的技术要点，为系统实现提供了参考。     

机载无线语音通信仿真系统研究与实现

针对多机协同对海突击对无线语音通信仿真需求,分析了无线语音通信仿真系统的功能需求,并设计了系统逻辑结构,给出了语音服务器和语音客户端的设计思路与实现方法,并采用面向对象技术封装了语音通信类库,实现了语音的多点、全双工实时传输以及通话权限的控制。应用表明,该系统较好地体现了语音通信距离、语音通信频段、语音通信干扰、语音数据的分发、语音数据回放等效果,提高了系统仿真的逼真性、交互性、对抗性和可信性,具有较强的实用性。     

基于ZigBee与RFID的地下停车场泊车引导系统研究

针对地下停车场泊车引导精确性不高、时效性差的问题,提出一种基于ZigBee与RFID的地下停车场泊车引导系统方案.系统采用RFID定位停车场中行驶的车辆,地磁传感器判断空闲车位,并通过ZigBee网络实现停车场与上位机数据交互.上位机运用改进型Dijkstra算法,实时给出最优泊车路径,结合LED灯光指引,为车主提供直...     

STM32F107的停车引导系统设计

本文设计的停车诱导系统以STM32F107微控制器为核心处理器,由RFID读卡器组成检测电路,用来检测停车场的车辆通过情况;有源RFID的无线模块发送信号,由检测模块将检测信号上传至上位机,由上位机控制停车场地面的指示灯(用来指示是否有车辆通过)的开启与关闭.采用Modbus通信协议进行控制和监控,实现了与外界环境相结合的人为可控智能闭环系统.     

无线收发的声音导引系统

设计以STC89C58单片机为核心的最小系统。采用L297与L298控制、驱动步进电机;音频放大器采用CX20106芯片,信号频率选择、放大性能好;同时具有433MHz无线接收发模块等。音频接收器接收小车发出的15kHz音频信号,通过采集、放大、滤波等环节传送至接收端单片机;利用时间差作为变量,将对应的信息无线发送回小车处理器,控制小车移动到达预定位置。