旋挖钻机的功率匹配节能控制策略

在分析旋挖钻机的复杂作业工况特点和发动机的工作特性的基础上,提出旋挖钻机功率匹配节能控制的策略:检测液压泵的出口压力,判别并确定采用的功率模式;根据极限负荷控制原理,调节液压泵的排量使泵吸收发动机最大转矩,保证最大限度利用发动机功率;跟随负荷变化,明确在同一功率模式状态下引起发动机转速变化,利用转速感应模糊控制,调节泵的排量,使发动机与泵保持功率匹配;当超载或不工作时,通过压力切断或正流量先导控制,使液压泵输出流量为零,同时发动机实现自动怠速,降低功率损失及油耗.采取上述措施可实现全局协调节能控制的目的.     

混凝土泵车泵送作业节能控制策略

从混凝土泵车泵送作业节能角度出发,根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,提出基于泵车作业方式的混凝土泵车全局功率匹配节能控制策略。依据该节能控制策略,利用混凝土泵车现有的电控系统搭建节能控制系统。节能控制系统通过采集泵送作业时的变量泵出口压力和排量以及发动机转速,获得作业所需的功率和转矩,在保证供油流量和作业功率的前提下,实现变量泵排量和发动机运行转速按节能控制特性联合调节,达到节能的目的。     

液压挖掘机负载传感系统的特性计算与节能效果

本文介绍在液压挖掘机中采用中开式负载传感系统的工作原理和特性计算。分析表明,这种系统能适应挖掘机复杂的作业工况,具有恒力矩恒压调节和旁路流量控制的功能,能量损失小,功率分配合理。系统中装有射流传感器和反馈控制阀,在换向阀处于中位时,使变量泵的排量降到最小限值,减少环流损失。微动操作时,使液压泵的排量与换向阀操纵杆的行程相对应,从而与液动机运动速度所需要流量匹配,减少旁路流量损失。通过控制进入变量泵伺服调节器的调节压力,实现系统压力补偿和流量补偿,提高系统总效率,节能效果显著。同时,改善了发动机的起动性能和工作机构作业时的平稳性。     

液压挖掘机负载自适应全局功率匹配控制系统

提出一种以发动机-泵-阀-铲斗-负载作为整体来实现功率匹配的全局控制方案,并把全局功率匹配分为发动机-泵的匹配和阀-负载的匹配两部分,前一环节实现泵排量的调节,保证泵把发动机功率完全吸收,转化为液压能;后一环节则是调节阀的开口,使压力随负载变化,时刻把液压能发挥到最大.在铲斗负载自适应条件下发动机功率与负载的匹配和控制方法的实现,揭示了挖掘机节能的一种方法.     

卡特E240型挖掘机电液控制原理及故障检测

卡特E240型挖掘机电液控制系统是三级恒功率变量液压系统,主要由负荷反馈控制系统、电液功率自动调节系统、发动机转速自动控制AEC系统和备用应急系统等组成。通过控制发动机和液压泵的输出功率,使挖掘机适应不同的工况,从而达到节能、环保和高效之目的。1电液控制的工作原理E240型挖掘机的电液控制系统如图1如示。1.1负荷反馈控制系统(1)反向流量控制如图1,来自多路换向阀中心旁通油道的信号油压pn作用在泵调节器的伺服阀上,pn越大,泵的排量越小。pn只在下列两种情形下起作用:①多路换向阀中位时;②进行微调操作时。当先导操纵阀微动时,…     

液压挖掘机功率协调控制节能系统研究

提出一种挖掘机节能控制策略——恒功率与变功率协调控制。根据负载变化的多样性与复杂性,控制器对发动机和泵分别进行调节,使发动机和泵达到良好匹配,液压泵充分吸收和利用发动机发出的功率,提高发动机燃油利用率和整机效率。在挖掘机试验样机上进行试验,取得较好的节能效果。     

压挖掘机负载自适应全局功率匹配控制系统

提出一种以发动机-泵-阀-铲斗-负载作为整体来实现功率匹配的全局控制方案，并把全局功率匹配分为发动机-泵的匹配和阀一负载的匹配两部分，前一环节实现泵排量的调节，保证泵把发动机功率完全吸收，转化为液压能；后一环节则是调节阀的开口，使压力随负载变化，时刻把液压能发挥到最大。在铲斗负载自适应条件下发动机功率与负载的匹配和控制方法的实现，揭示了挖掘机节能的一种方法。     

混凝土泵车闭式液压系统节能控制策略研究与实施

根据闭式混凝土泵车动力系统的特点探讨了其节能控制策略,在保证系统负载流量和系统功率需求的基础上,通过不同工况下对发动机转速和变量泵排量的复合控制,实现了较好的节能效果,为工程机械动力系统节能的实施提供参考。     

混凝土泵车节能用油门模糊PID控制器的研究

从混凝土泵车节能的角度出发,提出实现混凝土泵车节能的理论和控制策略。根据不同工作要求,将泵车工作过程分为3个动力模式和1个怠速模式,分别对应不同的发动机油门位置和转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区内工作,在油门控制中采用了模糊PID控制方法。根据泵车外部负荷改变而引起的发动机转速的变化情况,由模糊PID控制器实时控制直流伺服电机实现对油门位置的精确控制,从而达到节能的目的。通过Matlab／Simulink仿真表明,模糊PID控制效果优于传统的PID控制,能实现对油门的精确控制。     

KR3G—9P型液压泵调节器

ＫＲ３Ｇ－９Ｐ型液压泵调节器用于挖掘机双泵双回路全功率变量系统调节Ｋ３Ｖ系列轴向柱塞泵。该调节器能调节系统的流量和功率,使之与外载荷相适应,达到降耗节能、提高挖掘机作业效率、充分利用发动机功率的目的。该调节器结构紧凑,与Ｋ３Ｖ系列泵装配成一体,性能先进,工作可靠,维修方便。ＫＲ３Ｇ－９Ｐ型液压泵调节器的液压系统如图１所示,其结构如图２所示。１　调节器的控制特性１．１正流量控制正流量控制是通过改变先导压力ｐｉ．（额定压力为３ＭＰａ）和泵的转角来实现的。随着先导压力ｐｉ．（由系统中的先导泵提供）升高…     

液压泵的流量和输入功率的计算

液压泵生产厂在样本或试验报告中,一般只提供泵在额定转速下的负荷特性曲线,或者只提供泵的排量、额定压力、额定转速及额定工况下的输入功率。而在实际使用中,并非都是在额定工况下使用的。在非额定工况使用时,如果采用一般流量计算公式(Q=q_0n/1000η_v)来计算,则式中的容积效率η_v无法确定,因η_v随压力、转速的不同而变化。若按额定工况时对η_v计算,则误差较大。同理,输入功率也难以计算。为了得到较准确的计算方法,从多次液压泵的试验记录中发现,泵的性能因转速、压力不同而变化是有一定规律的,从而总结出一些     

中联重科ZLJ5392/3THB125-44型泵车

中联重科ZLJ5392/3THB125-44型泵车具有高吸料性,实际泵送效率的理论值达到80%以上。独特节能技术——发动机燃油节能控制技术的应用,提高了发动机输出功率的有效利用率,可根据发动机带载能力和设定的流量,智能调节转速和排量,降低油耗;分配油路缓冲技术,使泵车整机     

基于转速压力双闭环控制的挖掘机全局功率匹配节能系统设计

设计一种基于转速压力双闭环控制的发动机、泵和负载三者全局功率匹配节能系统。首先论述了发动机最佳工作点的概念,说明了分工况选择不同模式的观点及实现方式,最后在新筑XZ135-8挖掘机上进行了试验。试验表明:该系统克服了以往单纯采用压力或转速控制方式的不足,具有转速稳定、响应速度快的优点,发动机始终在最佳工作区附近工作,节能效果明显。     

影响负流量液压系统泵流量因素的试验分析

挖掘机的功率损失主要是因为发动机与泵的功率不匹配造成的,开展泵流量影响因素的研究可以为控制系统调节泵吸收功率提供依据.以负流量液压系统为研究对像,以泵出口压力、回油负流量控制压力和电液比例阀二次压力作为影响泵流量的主要因素,在挖掘机动作过程中,使用便携式采集系统对相关量进行采集.试验结果表明,泵工作过程中的流量主要受二次压力影响;负流量控制压力主要作用于无负荷阶段,泵出口压力主要作用于溢流阶段,二者主要功能是压力切断,减少能量损失.     

大宇挖掘机液压泵控制原理与典型故障诊断

大宇挖掘机 (DH 2 2 0、 2 80等型号 )所用液压泵为K3V系列斜盘式轴向柱塞泵 ,其结构为通轴型的双联柱塞泵 ,后接齿轮泵用作辅助泵 ,为远程控制等提供动力。主泵由可变量柱塞泵和控制排量的调节器组成。前、后主泵各配置一个调节器 ,分别控制前、后泵排量的变化。通过调节器可实现恒功率控制、改变功率设定值和流量的控制。1　液压泵控制原理如图 1所示为前液压泵排量调节原理图 ,后泵控制原理与前泵相同。差动缸 1用于推动泵斜盘倾角变化 ,伺服阀 2用于控制变量活塞的运动方向 ,而伺服阀的换向则受流量控制活塞和功率控制活塞的控制。P1…     

城市扫路车静液传动调速特性分析

城市扫路车发动机转速变化反馈控制的静液传动是为了使车辆适应各种不同的行驶状态,对其行走系统液压泵进行自动调节,发动机转速变化反馈控制还可实现发动机过载保护,自动调节发动机的负载功率,使之与发动机达到最佳匹配。     

城市扫路车静液传动调速特性分析

城市扫路车发动机转速变化反馈控制的静液传动是为了使车辆适应各种不同的行驶状态,对其行走系统液压泵进行自动调节,发动机转速变化反馈控制还可实现发动机过载保护,自动调节发动机的负载功率,使之与发动机达到最佳匹配.     

PC系列液压挖掘机伺服系统工作原理及元件的检测

PC200、PC220－3型液压挖掘机液压泵由前、后主泵及增压泵、伺服机构等组成。前、后主泵是变量柱塞泵，伺服机构调节前、后主泵输出液压油的流量，保持扭矩恒定，以便与发动机功率相匹配。根据液压传动原理，液压泵的输出功率N＝P·Q。要使输出功率基本保持不变，且不超过发动机的额定功率，当挖掘机的工作负荷增大（或减小）时，泵的流量必须减小（或增大）。1伺服机构的工作原理图1为伺服机构工作原理方框图，从中可以看图1伺服机构工作原理方框图出液压泵输出流量Q的大小与各伺服元件的关系。图中仅画出后主泵的伺服机构，前、后主泵…     

液压泵的限荷调节

工程机械、矿山机械等为了节约燃料、充分发挥原动机的功率,越来越多地采用变量泵系统。变量泵的调节方式在不断地发展。本文介绍一种比较新的调节方式一限荷调节。为叙述方便,先从常见的恒功率调节说起。恒功率调节恒功率调节的实质是随着负荷压力的变化而调节变量泵的排量,使其输出压力和流量的乘积N=P·Q(它反映该泵的输出功率)保持     

基于AMESim仿真的泵车摆阀油缸系统性能分析

通过AMESim软件搭建了泵车摇摆机构摆阀油缸的液压工作仿真模型，研究了不同的液压泵转速、液压缸活塞直径对系统性能的影响，通过调整泵的转速和活塞直径均可以实现活塞移动速度的调整。随着液压泵转速排量的增加，活塞直径的减小，液压缸活塞移动速度加快，系统能耗增加；活塞直径在40mm情况下，系统工作压力较高，达到系统压力临界值。