改进的平面曲柄滑块机构图解法

通过引入辅助圆，对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使设计过程更简捷、直接、而且特别适合于带有辅助条件的曲柄滑块机构的设计问题．     

曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合

基于给出的行程速比系数Ｋ和摇杆摆角，提出了曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合方法。该法适用于Ｋ≠１的任何情况，可提供曲柄摇杆机构设计的精确解答。     

具有急回运动特性的曲柄摇杆机构图解设计方法的改进

对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的图解法做了改进，使该法在解决带有辅助条件的设计问题时更为简捷。     

平面四杆机构辅助三角形法设计

具有急回运动的平面四杆机构，当机构处于两个极限位置时，其极位夹角θ等参数与运动尺寸参数之间存在着清晰直观的三角形关系。据此几何关系，本文分析整理得出按照给定行程速比系数Ｋ等设计要求，作辅助三角形或简化辅助三角形设计曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构的方法和较为简化的图解法设计步骤。     

行程速度变化系数K大于3的四杆机构图解设计法

本文论述了Ｋ〉３的四杆机构的图解设计方法，分析其作图原理及在工程实际中的意义。     

具有急回特性曲柄摇杆机构的综合

本文介绍了在给定行程速比系数Ｋ摇杆长度Ｃ，摆角ψ以及几种不同附加条件时，综合曲柄摇杆机构的解析法和图解法，其方法具有较强的系统性，且简便实用，文中同时对最小传动角的最大值（ｙｍｉｎ）ｍａｘ进行了讨论，并用优化设计方法求出了（ｙｍｉｎ）ｍａｘ－Ｋ曲线，对综合具有急回特性的曲柄摇杆机构具有一定的参考价值。     

按K值设计平面曲柄摇杆机构的一种简易图解法及其理论证明

介绍了按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的一种新的简易图解法，并从理论上作了证明。     

按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的图解法探讨

本文提出了在已知摇杆长度Ｌ３，摆角ψ，行程速度系数Ｋ和曲柄长度Ｌ１或连杆长度Ｌ２的情况下，按行程速度比系数Ｋ设计平面曲柄遥杆机构的简单适用的图解法。     

按行程速比系数K设计空间曲柄滑块机构的解析法

从几何图解法的基本原理出发，通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段有机地结合起来，提出了一种简单通用、行之有效的按行速比系数Ｋ设计空间曲柄滑块机构的解析法。与几何图解法相比，新方法准确、有效，且特别于带辅助条件的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄滑块机构的问题。     

具有给定行程度比系数的四杆机构的连杆点曲线综合

本在取定柄固定铰连点和机架安装方位的前提下，解决了以下两方面的机构综合问题；一．综合曲柄摇杆机构，使机构具有给定的行程速比系数Ｋ，并且其连杆上某点的轨能通过五个给定的精确点；二．综合曲柄摇杆机构，使机构连杆上某点的轨迹能通过六个给定的精确点。     

高压真空断路器弹簧操动机构的设计

针对１１０ＫＶ高压真空断路器弹簧操作机构总体方案设计的问题,阐述了分、合阐弹簧参数的确定方法。通过理论分析和比较,探讨了分闸弹簧及其放置位置和合阐弹参数对操动机总体方案的影响。结果表明：在满足机构所需要的分阐特性的前提下,分阐弹簧宜放置在操作机构运动链的中间行程较大之处,放置方位应使弹簧力的作用方向与力作用点的速度方向在分闸的整个过程中都趋于一致。合闸弹簧则要按输出力特性曲线来设计其参数,且相应确     

糖果包装机中三轮四杆机构改进设计

以从德国引进的太妃糖包装机中的三轮四杆机构为例。在对此组合机构作深入运动分析的基础上，推导出设计公式，并提出改进设计方案，使改进设计机构的最小传动角、从动齿轮的最大角速度和最大加速度均优于原机构。推得的设计公式，适用于三种步同运动规律的三轮四杆机构。     

机构设计的遗传算法约束条件处理

将机构设计的约束条件分成边界约束和性能约束，分别讨论在遗传算法中的约束处理方法，特别提出改进惩罚策略，使GA更有效、更普遍地处理带非线性约束的机构设计数值优化问题。     

基于变胞原理的并联机构微小化设计

研究了变胞机构及其变胞机构原理，结合现有的微细加工技术，根据空间并联机构微小化设计准则，提出了基于变胞原理的微小化空间并联机构设计的方法．针对组成空间并联机构的单开链形式，在满足空间机构微小化设计准则时，提出了运动副间的配置条件．应用螺旋理论和现有的加工方法，对机构的微小化设计进行了实例分析，为机构的微小化加工打下了坚实的基础。     

按行程速比系数等条件设计平面曲柄滑块机构的辅助圆法

本文通过引入两个辅助圆，成功地解决了在已知行程速比系数Ｋ后，再给定辅助条件－曲柄长度Ｌ１或连杆长度Ｌ２时，平面曲柄滑动机构的设计问题。     

仪表近似线性曲柄滑块机构的优化设计

近似线性曲柄滑块机构是仪表中常用的传动放大机构，设计时，它的两个主要质量指标──机构的非线性误差和压力角应该满足设计要求。已有的该机构的CAD文献，只能保证非线性误差一个质量指标满足设计要求，而得到的压力角则偏大，不能保证机构有最佳的运动灵活性。本文提出的优化方法，可同时保证机构的非线性误差和压力角两个质量指标均满足设计要求，即使用本方法设计出的机构不但非线性误差最小，而且机构运动灵活性最佳，从而弥补了已有方法之不足     

一种新型内凸轮摇块组合机构的原理与尺度综合

介绍了一种新型内凸轮摇块组合机构的传动原理，建立了平衡园的概念，给出了该机构的尺度综合方法，为周向振动激振器的设计提供了一种新的传动方案和技术保证。该方法简单实用，所设计的激振器工作稳定可靠，振动频率高。     

双曲柄机构的最佳传动角及其优化综合

根据双曲柄机构的传动特性，在满足最小传动角γｍｉｎ和急回系数Ｋ要求的条件下，以优化方法综合各杆长参数     

空间与平面机构的结构分析及控制

阐述了空间机构与平面机构在分析，计算上的共同特点，并在分析和计算上将空间机构和平面机构统一起来，不仅能对已有的要机构进行分析计算，而且也为设计新的机构提供了一种方法。     

曲柄摇杆机构按行程速比系数的设计

本文提出了一种计算简便、适用性强的根据行程速比系数设计曲柄摇杆机构的新方法，导出了获得机构最佳传动角（即最大的最小传动角）的设计计算公式。另外．本文还研究了行程速比系数Ｋ和摇角对最佳传动角的影响，并且用线图定量地表明了最佳传动角等于给定值时Ｋ和的关系，为机构设计时Ｋ和的合理取值提供了理论依据．