异步电机MRAS无速度传感器矢量控制系统设计

根据异步电动机矢量控制原理,以两相旋转坐标系电流模型作为可调模型、改进的电压模型作为参考模型,构建无速度传感器矢量控制系统。采用模型参考自适应(MRAS,model reference adaptive system)方法对系统转速进行辨识。在Matlab/Simulink仿真环境和TMS320F2812DSP平台上进行实验研究。实验结果表明,所采取的方法能够实时对电机转速进行辨识和估算,使电机转速、电流闭环调速系统具有良好的动态特性。     

MW级异步电机无速度传感器矢量控制研究

速度辨识是无速度传感器矢量控制系统中的关键,速度估计的精度将直接决定矢量控制系统的控制效果。设计采用了不存在纯积分的反电动势MRAS方法辨识速度,介绍了矢量控制的基本原理和速度估计方法。首先基于Matlab软件进行了仿真研究,然后在电机实验站的实验电源系统中实现了无速度传感器矢量控制的工程化实践,为了增强系统对自身参数的鲁棒性,电机参数均使用热态参数。仿真和工程化实践结果证明了异步电机基于MRAS的速度估计方法的可行性,矢量控制系统能较好的估计转速,并具有较好的稳定性。     

异步电机无速度传感器控制系统研究

提出了一种以异步电机本身为参考模型的新型龙贝格观测器来实现转速估算和参数辨识。在传统龙贝格观测器的基础之上,将龙贝格观测器极点的实部向左平移常数a(a>0),虚部不变,并简化其中增益矩阵使其不含转速估计值。这样不仅提高转速辨识的精度;而且可以减小电机参数变化对系统的影响,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,改进后系统能够更快速跟踪转速,具有良好的抗负载干扰能力、参数变化的鲁棒性和低速性能,并且能够准确辨识定子电阻。     

异步电机无速度传感器矢量控制速度估算的改进

根据异步电机矢量控制的基本原理,构建了一个无速度传感器的矢量控制系统。该系统采用改进型的转子磁链观测器实现转子磁链的观测,并通过速度自适应算法实现对转子速度的估算。最后在MATLAB／Simulink下构建了系统的仿真模型,仿真结果表明该系统的估算误差很小．能够满足实际应用的要求。     

基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统

从卡尔曼滤波器的理论出发，结合感应电机数学模型，设计了获取模型，设计了获取异步电动机转子位置，转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型，仿真结果表明，该方案能使系统获得良好的动态性能，对负载扰动具有很强的抑制能力，证明了扩展卡尔曼观测器方法的合理性和优越性。     

无速度传感器矢量控制系统

根据电机的机械运动方程式,给出了具有实用意义的电机转速推算算法,实现了在无速度检测装 置下完成转速闭环的矢量控制.并介绍了一种由80C196实现的无速度传感器矢量控制系统的工作原理 及实现方法.实验结果验证了该方法的可行性和有效性.     

基于转矩绕组无功功率MRAS的无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统

针对无轴承异步电机高速运行需要和转速在线估计问题,提出了一种基于转矩绕组无功功率模型参考自适应控制系统的无速度传感器矢量控制方法。经过数学推导,建立了转速与转矩绕组无功功率的关系式,消除了积分环节和定子电阻的影响,实现对转子转速的在线独立观测。应用此策略构建了无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统。仿真研究结果表明,该控制策略能实现无轴承异步电机在大负载扰动下的稳定悬浮运行,转子估计转速与实际转速的稳态误差小,控制精度高,验证了所提方案的有效性。     

MW级永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究

针对电机实验站对永磁同步电机实验电源系统新的控制要求,研究了MW级永磁同步电机无速度传感器矢量控制方法,提出了一种基于模型参考自适应的速度辨识方法。该方法仅用q轴磁链误差信号构建自适应率辨识转速信息。首先通过Matlab仿真证明了该方法的有效性,然后进行了半直驱隐极式永磁同步风力发电机对拖实验,结果证明该方法能较好地辨识电机转速。     

矿用电机车无速度传感器矢量控制系统研究

传统矿用电机车用的速度传感器存在安装不便、容易损坏、维修昂贵、抗电磁干扰能力差等弊端。针对这些问题,在原有的变频调速驱动装置上引入无速度传感器技术,采用模型参考自适应作为无速度传感器的控制算法,以TMS320F28335 DSP为核心,采用矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术,研制出矿用电机车无速度传感器变频驱动装置。在MATLAB中利用M语言对整个系统进行仿真,结果表明,所设计的速度观测器在电机稳定运行方面优于传统的光电编码器测速效果。通过三相异步电机试验,对无速度传感器矢量控制系统进行测试,分析认为,电机在空载、负载和变速情况下的性能较为良好,表明该驱动装置调速性能稳定,电机车维护工作量可以大大减小,能够满足矿井牵引的需要。     

交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计

研究了异步电动机传统的以模型为基础的无速度传感器磁场定向控制方法,为了提高异步电机无速度传感器矢量控制的控制性能,文章提出了一种交流感应电机数学模型的电机转速辨识方法,并将其与矢量控制结合起来,组成了一种基于DSP 56F8346的无速度传感器矢量控制系统。具体介绍了其结构原理及其软件实现方法,并且通过实验验证了所提出方法的有效性。     

异步电机的参数辨识与矢量控制

在矢量控制系统中,电机参数的准确性决定了系统的控制性能.该文利用对变频器施加不同的信号来估算异步电机的各个参数,并通过MATLAB的仿真来实现参数辨识,最后在矢量控制系统中检测与修正参数.MATLAB仿真显示了参数估计的准确性.     

无速度传感器的感应电动机矢量变换控制

本文提出了一种无速度传感器的感应电动机矢量变换控制方案，在理论上进行了推导，给出了仿真和实验结果，证明了该控制方案的可行性．     

基于MRAS的改进型无速度传感器矢量控制系统仿真

以异步电机矢量控制的基本方程式为基础,提出了一种基于模型参考自适应（MRAS）理论的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的设计方案。针对传统的MRAS采用纯积分器易引起误差累积和直流偏移问题,通过增加滤波器改进了转子磁链估算模型。以Matlab/Simulink为平台对系统进行了仿真,结果显示,电机转速误差约为1%,说明该系统动态性能良好,有较好的负载扰动抑制能力。     

按转子磁场定向的异步电机无速度传感器矢量控制系统

设计了一种新颖的无速度传感器的矢量控制系统.该系统采用转子磁场定向,实现磁链与转矩的解耦控制;利用PI自适应控制的原理,对转子磁链在q轴的分量采用比例积分自适应控制机制,获取速度信号,实现速度闭环控制.实验结果表明,该方法实用简单且具有比较良好的性能.     

基于MRFAS模型的感应电机无速度传感器矢量控制系统

根据感应电机无速度传顺矢量控制、模糊控制及自适应原理，在无速度传感器矢量控制系统中采用模型参考自适应模糊控制（MRFAS）进行感应电机的转速估计，并与模型参考自适应（MRAS）的转速辨识方法进行比较，最后通过MATLAB／SIMULINK进行仿真，结果表明MRFAS系统具有良好的动态性能。     

基于80C196的交流电动机无速度传感器矢量控制

针对无速度传感器矢量控制系统的复杂性和高实时性要求,提出了一种基于80c196和IPM的矢量控制方案,详细阐述了系统的硬件组成及软件的设计方法.实验结果表明,系统具有良好的动静态性能.     

基于模型参考自适应的异步电机矢量控制系统

以异步电动机矢量控制的基本方程式为基础,构建了一个无速度传感器矢量控制系统。该系统的转速估计采用模型参考自适应控制理论,并对自适应机构以分段变参数方式进行改进,以提高估计速度和精度;转速调节器利用模糊自适应PI进行改进,以提高异步电机的可靠性和鲁棒性。仿真结果表明,该控制系统动态性能良好,转速估计能快速准确地跟踪,系统具有较强的鲁棒性和稳定性。     

矢量控制系统中异步电机的仿真

介绍了矢量控制系统中常用的几种坐标变换，用MATLAB实现坐标变换运算，并构建交流电机数学模型，可以方便的用于电机及其控制系统的研究，以Y型电机为例，给出了仿真结果，结果分析表明模型的有效性。     

基于MRAS磁链观测、转速估计的无速度传感器异步电机矢量控制系统

针对传统矢量控制系统磁链观测不准,且需要速度传感器的问题,提出了一种基于MRAS磁链观测、转速估计的无速度传感器异步电机矢量控制系统。介绍了磁链观测、转速估计的MRAS结构,并运用Popov超稳定理论推导出了其对应自适应律,建立了实验系统。实验结果表明,该矢量控制系统在启动、调速、稳态运行时具有良好的静、动态性能,是一种高性能的交流调速系统。     

基于模型参考自适应系统理论的异步电机矢量控制系统研究

采用模型参考自适应系统对系统转速进行估算,实现了异步电机的无速度传感器控制.在一个4kW的三相异步电动机上进行了实验,异步电机结果表明:该系统具有快速的动态响应能力和良好的稳定性.