汽车电动助力转向系统硬件设计

介绍了电动助力转向(EPAS)系统的构成与工作机理,给出了基于80C552的电动助力转向系统的硬件总体框架介绍,并重点介绍了电动助力转向系统的电动机功率驱动电路和保护电路的设计,对所设计硬件系统的台架实验情况进行了介绍与分析。最后展望了电动助力转向系统设计的发展趋势。     

电感式扭矩传感器在电动助力转向系统中的应用

扭矩传感器是汽车电动助力转向系统（EPS）的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。该文介绍了一种电感式转向盘扭矩传感器的原理,设计了传感器的信号调理电路,并在具体的EPS实验系统中得到了应用。实验结果表明,该扭矩传感器各项性能满足EPS系统的要求。     

汽车电动助力转向系统电机匹配技术浅析

电机作为汽车电动助力转向系统中的动力元件,与整个系统进行有效的匹配显得十分重要。介绍汽车电动助力转向系统微特电机的种类和特点,提出电机与汽车电动助力转向系统之间的匹配方法,包括电压、转矩、转速、功率、电流脉宽调制、结构等的匹配。     

汽车电动助力转向系统的控制策略研究

从理论上分析了汽车电动助力转向(EPS)系统的非线性、时变特性问题,并在此基础上提出了一种智能决策-基础控制的控制模式,研究了EPS系统的控制策略及实现逻辑,讨论了电机控制目标电流的给定方式,针对系统特定时变参数,实现了实用的在线辨识算法。     

基于ARM架构的汽车雨刷系统的设计

针对目前汽车雨刷器市场的现状，提出基于红外雨滴传感器的汽车雨刷器控制系统的设计思路，阐述了汽车雨滴传感器的组成和工作原理，在此基础上给出了基于ARM架构的智能雨刷系统的硬件结构和软件架构，并给出了相应的实验数据和结论。实验结果表明，该智能雨刷系统性能稳定，可靠性高，实时性强，具有推广和应用价值。     

基于PIC16C72的汽车电动助力转向系统控制器

针对当前汽车电动助力转向（EPS）系统的有关性能要求，采用了单片机（MCU）PIC16C72对其进行控制，介绍了该电动助力转向控制系统的硬件构成和软件设计方法，着重介绍了采用电流开环、位置闭环的控制方法，从而减小了系统对电流采样精确度的依赖程度，使系统的成本更趋低廉。仿真结果表明，该方法安全、可靠，具有广阔的应用前景。     

基于ARM单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的控制系统已经广泛地应用在人们生活的方方面面,其功能也越来越强大.本文介绍一种以ARM单片机为核心的步进电机控制系统,该系统可在提高精度的同时降低生产成本,是步进电机控制系统改善和提高的一条有效途径.     

基于PICl6C72的汽车电动助力转向系统控制器

针对当前汽车电动助力转向(EPS)系统的有关性能要求,采用了单片机(MCU)PIC16C72对其进行控制,介绍了该电动助力转向控制系统的硬件构成和软件设计方法,着重介绍了采用电流开环、位置闭环的控制方法,从而减小了系统对电流采样精确度的依赖程度,使系统的成本更趋低廉.仿真结果表明,该方法安全、可靠,具有广阔的应用前景.     

电动助力转向系统回正补偿控制研究

车辆在不同附着系数路面上行驶时,转向回正力变化显著导致车辆回正时回正不足或回正超调。为克服路面附着系数变化对车辆回正性能的影响,研究了基于实际回正力估计的回正控制。建立了电动助力转向系统(Electric power steering system,EPS)模型,由车速和方向盘转角确定期望回正力矩。采用变内阻、变反电动势系数的电机模型估计电机转速,由估计的电机转速、电机电流,方向盘扭矩,估计车辆的回正力矩。根据期望回正力矩和估计的实际回正力矩对EPS回正补偿,采用分段PID(Proportional integral derivative)进行闭环控制。建立了EPS硬件在环试验台架,并对提出的控制算法进行试验验证,结果表明车辆在不同附着路面上均具有良好的回正性能。     

汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制

在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽车行驶工况下,进行自适应LQG控制和LQG控制的仿真计算。仿真结果表明, 应用自适应LQG控制比LQG控制的EPS有更好的鲁棒性,且能有效改善EPS的助力特性及汽车的转向特性。为 验证仿真结果,还进行装有EPS系统的实车试验。试验结果充分证明了所提方法是正确和有效的,EPS系统可很 好改善汽车操纵性能。     

电动助力转向系统的PID控制研究

针对电动助力转向系统,介绍了助力特性曲线的确定方法和模拟PID控制的基本原理.为便于ECU控制,通过离散法把模拟P1D控制转换为增量式PID控制方法,再利用MATLAB/Simulink软件建立PID仿真模型来分析增量式PID控制的性能.     

汽车电动助力转向系统特性及其与整车性能的匹配研究

分析了汽车电动助力转向（EPS）系统的结构及其动力学特性,建立了线性三自由度汽车模型及其与EPS系统的集成数学模型;采用自适应模糊神经推理系统确定助力电机的目标电流,采用自适应单神经元PID控制器跟踪助力电机的目标电流,通过台架试验数据来训练模糊神经网络,确定不同行驶工况的转向助力值。通过仿真计算,研究了EPS系统与整车操纵性能的匹配关系及EPS系统主要参数的设计原则,为EPS系统的结构参数和控制参数的优化设计提供了依据。     

电动助力转向系统模糊控制算法研究

针对电动助力转向系统(EPS)对控制系统的实时性、稳定性的要求,提出了一种应用于EPS的模糊控制算法,并将其应用在EPS控制器上组成模糊控制器。兼顾转向的轻便性和平稳性,在EPS实验平台上测试所设计的模糊控制器,并在线调整模糊控制参数,使EPS转向手感达到最佳。实验结果表明,所提出的模糊控制算法具有良好的跟踪性能,能满足EPS快速、频繁启停以及转向轻便、稳定的要求。     

汽车助力转向系统绿色设计

介绍了绿色设计和汽车助力转向系统的基本概念和技术;针对日益严峻的环境和能源问题在汽车助力转向系统设计过程中引入了绿色设计理念;提出了几项有助于提高汽车助力转向系统绿色性能的优化设计方案.     

汽车电动助力转向系统的建模与仿真

本文分析了动力转向系统的发展概况和国内外研究及应用水平,建立了电动助力转向系统的数学模型,利用有关软件进行计算机仿真分析并与试验结果相比较,验证了模型的正确性。     

基于ADAMS的电动助力转向系统仿真分析

利用ADAMS／Controls模块将ADAMS的动力学模型与Matlab的控制模型结合起来,对汽车转向轻便性和动态特性进行联合仿真分析。仿真结果表明,建立的模型和联合仿真的分析方法是有效的。     

汽车液压助力转向系统转向液渗漏的分析及处理

介绍了转向系统内各零件之间连接方式,基于某汽车公司液压助力转向系统开发过程中转向液渗漏的统计数据,指出转向系统中高压管与转向泵(转向器)接合处、高压管软硬管连接处、回油管与储液罐接合处、回油管软硬管连接处以及回油管内橡胶管本体处,是易生产渗漏的主要部位,分析产生渗漏的原因并提出相应的解决措施.     

基于闪存的汽车EPS电动助力转向系统故障容错设计

为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与故障容错性,提出了将闪存应用到EPS电动助力转向系统中,以提高EPS助力系统可靠性的问题.传感器正常工作时,在闪存中存储了汽车运行状态的传感器数据;传感器失效时,则从闪存中的数据库中得出与当前汽车运行状态相近的数据,提供给ECU,实现EPS系统性能不因传感器失效而丢失,以此提高EPS系统的可靠性.     

某型电动助力转向系统振动噪声测试分析

某型电动助力转向系统在转动方向盘时会产生异响,影响乘坐人员的舒适性.针对该现泉,对该助力转向系统进行振动噪声测试,用MATLAB自编程序将测得的噪声信号分频段还原为声音,初步主观判断异响频段,并进一步对振动噪声信号进行时频分析,以分析产生异响的原因.     

大功率型EPS控制器热分析模型的研究

在介绍汽车电动助力转向系统控制器工作原理的基础上,建立了大功率型控制器热分析模型,同时通过大量试验验证该控制器的散热设计是可行的。