不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞保成本控制

对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法, 得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件, 并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设计方法. 进而, 通过求解凸优化问题解决了系统最优鲁棒H∞保成本控制律的设计问题. 最后, 通过数值算例说明了该设计方法的可行性.     

一类不确定离散时滞系统鲁棒稳定性判定与仿真

对范数有界不确定离散时滞系统,给出了鲁棒稳定性判定标准,构造相应的Lyapunov函数.采用线性矩阵不等式（LMI）技术,设计出基于LMI的状态反馈鲁棒控制器.通过仿真实例验证了该方法的正确性和有效性.     

动态时滞系统的时滞依赖H_∞控制

研究了一类动态时滞系统的时滞依赖H∞控制.通过选取适当的Lyapunov泛函,并利用线性矩阵不等式(LMI)解决了这类H∞控制问题,给出了系统能稳和H∞控制的时滞依赖条件.最后通过数值算例验证了此方法的有效性.     

非线性时滞随机模糊系统的均方镇定

提出了一类基于T-S模糊模型的非线性时滞随机系统均方镇定的LMI通用设计方法.利用具有时滞的非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出闭环系统均方指数稳定的矩阵不等式(LMI)条件,最后通过数值例子说明了方法的有效性.     

基于 T-S 模型的多时滞模糊系统的非易碎 H∞控制

文章以 T-S 模糊模型为研究对象,研究了一类多时滞模糊系统的非易碎 H∞控制问题。基于线性矩阵不等式（LMI）理论,构造了 Lyapunov 泛函,给出了多时滞模糊系统非易碎 H∞控制器存在的充分条件。     

时滞奇异摄动系统鲁棒稳定性分析

讨论了时滞奇异摄动系统的鲁棒稳定问题.通过选择恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了带有状态时滞的奇异摄动系统的一种新的时滞相关的稳定性判据,并将该结论进一步推广到含有可容许不确定性的时滞奇异摄动系统.这些稳定性条件均为线性矩阵不等式形式,可由LMI工具箱中的求解器求解.数值实例验证了该方法的可行性和有效性.     

线性时滞不确定系统的H∞状态反馈控制器设计

研究了具有已知常数时滞和参数不确定性的线性系统的鲁棒H∞控制问题,系统的参数不确定但有界.给出了一个基于LMI的鲁棒H∞状态反馈控制器,通过使用一种新的凸优化算法,使系统具有更小的保守性.仿真结果表明:当时滞的取值范围0≤τ≤0.4350时,存在一个无记忆反馈控制器使系统可镇定.     

具有输入时滞的不确定时滞系统的积分控制

针对具有输入时滞的不确定时滞系统,利用Lyapunov稳定性定理和一个特殊的引理,设计了带记忆的积分控制器,使得系统在有限时间内渐近稳定,并给出时滞依赖的稳定性判据.数值算例表明了该设计方法的有效性.     

具有时变时延供应链系统的T-S模糊控制器设计

为满足消费者多样性的需求且充分体现实际供应过程中的非线性特性,研究具有时变时延供应链系统的模糊控制器设计问题.首先用一个T-S模糊模型描述所考虑的供应链系统.然后利用Lyapunov方法和平行分布补偿技术,建立能够保证系统渐近稳定且具有干扰抑制水平γ的条件.此外,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出控制器设计条件.最后通过仿真例子验证控制器设计方法的有效性.     

线性系统静态输出反馈保性能控制

研究在对染整设备进行远程故障诊断时,给出一类基于线性矩阵不等式的主动容错控制器设计方法,能保证在正确故障检测的情况下,系统性能达到最优,同时在不正确的在线检测情况下,系统也能达到渐近稳定。利用投影定理,将连续系统的静态输出反馈控制器设计问题转化为一类不含等式约束的线性矩阵不等式(LMI)可解性问题,进而通过求解一类含有LMI约束的凸优化问题得到闭环系统的最小性能指标。最后通过数值例子验证算法的有效性。     

一类不确定非线性系统的时滞依赖的鲁棒H_∞控制(英文)

考虑了一类带时变延滞和时变范数有界参数不确定性的非线性系统的鲁棒H∞控制.利用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的一个充分条件.针对该类系统,设计了一种满秩的无记忆线性状态反馈控制器.     

一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制

考虑了一类含有时滞非线性系统鲁棒自适应控制问题.运用backstepping方法,巧妙构造了状态反馈控制器和自适应控制律.通过选取适当的Lyapunov函数,解决了系统中的时滞项.基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器实现了闭环系统的渐近稳定.最后,给出了数值例子,并对系统进行了仿真,结果验证了方法的有效性.     

带有时滞和非线性不确定性的中立系统的鲁棒稳定性条件

研究一类带有时滞和非线性不确定性的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题.通过选择适当的Lyapunov函数,使用Leibniz-Newton公式的变形,结合自由权矩阵思想,加入一些自由矩阵,并且利用线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了新的带有时滞和非线性不确定性的中立系统的时滞依赖稳定性条件.最后,通过数值算例来验证此方法的可行性以及有效性.     

一类Lur' e时滞系统新的时滞依赖绝对稳定判据

考虑了一类Lur'e时变时滞系统的绝对稳定问题,通过构造适当的Lyapunov函数和引入一些松弛矩阵,以LMI形式得到了新的时滞依赖绝对稳定判据.最后,给出了2个数值例子,结果验证了方法的有效性和较弱的保守性.     

离散时间奇异摄动系统的H_∞控制

研究了离散时间奇异摄动系统的H∞控制问题.通过线性矩阵不等式的求解,给出了一个H∞控制器设计方法.得到了一个充分条件,它能保证状态反馈控制器存在,使得闭环系统是渐近稳定的,并且满足一个给定的H∞范数约束.通过一个数值例子验证了方法的有效性.     

不确定的有限时间H∞离散线性控制系统

研究了关于不确定离散线性控制系统的有限时间H∞控制问题.设计一个有限时间H∞控制可以保证闭环系统是有限时间有界(FTB)控制和降低了对输入的干扰效果输出到规定的水平,利用线性矩阵不等式给出了满足要求的控制器存在的充分条件.以线性矩阵不等式可行解的形式给出了控制器相应的参数,用数值算例验证了方法的可行性.     

不确定多时滞系统的输出变结构控制

研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒变结构控制,利用系统输出设计滑模面,通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件,利用到达条件设计控制律实现滑模控制.仿真实例表明所给定理正确,控制策略有效.     

具有脉冲的生态传染病模型周期解的存在性(英文)

研究了一个具有脉冲周期的传染病模型.利用Floquet理论给出了平凡周期解、半平凡周期解及无病周期解线性稳定的条件.利用重合度理论,得到了正周期解的存在性.给出了系统持久的充分条件.数值模拟验证了理论结果的正确性.     

奇异系统时滞依赖的非脆弱鲁棒正实控制

研究了非脆弱鲁棒正实控制的问题,针对不确定时变时滞奇异系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,选取了适当的Lyapunov函数,以线性矩阵不等式的形式给出了存在时滞依赖鲁棒正实控制器的充分条件.     

马尔可夫切换型随机微分方程解的几乎必然稳定性判据

近年来,马尔可夫切换型随机微分方程(MSDE)解的稳定性问题得到了广泛关注,但是用线性矩阵不等式(LMI)的方法来研究MSDE的几乎必然稳定性问题还未见报道.应用LMI来研究MSDE解的几乎必然稳定性问题,首先证明了MSDE解的几乎必然稳定性的一个Lyapunov定理,进而转化为LMI判据,最后通过一个数值例子说明了如何应用,其结果易于用Matlab工具箱进行检验.