4KVA空调压缩机用无位置传感器稀土永磁BLDCM的控制

本文对DSP控制的无位置传感器无刷直流稀土永磁电机的工作原理和起动过程进行了研究，提出了一种实用的反电动势确定转子位置的方法，并给出了实际的位置检测电路。     

“反电动势法”永磁直流无刷电机控制系统设计

采用反电动势法控制直流无刷电机,是通过检测反电动势过零点获得转子位置,实现无传感器控制。系统在设计时采用了两个电流保护模块,较之以前的控制方法更加的安全可靠,还独特的加入了逻辑保护电路,确保在软件出现问题时负载的安全性。     

永磁同步电机矢量控制系统的EKF无传感器控制策略

介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器转子位置与速度估算方法,并以此为基础实现了永磁同步电机的无传感器矢量控制系统。通过测量流过电机定子电流和电机端电压在线估计电机转子的位置和速度,实现永磁同步电机的无传感器控制策略。仿真和实验结果验证了该方案的可行性及有效性。     

电机控制应用方案（下）

采用MC68HC908MR24的低成本高效无传感器或直流无刷电机驱动因为三相直流无刷（BLDC）电机具有高效性能和易于控制的特性,是低成本高效率速度驱动系统很好的选择。这种电机实际中的缺点是电机相位交流依赖于转子位置。如果采用传感器来感知转子位置,则必须将传感信号传送给控制单元。这样,就要在电机上附加引线,而这在某些应用中是不允许的。因此,至少有二种理由要求取消位置传感器：1在传感器和控制单元之间加装附加连线的不可行性。2．位置传感器和连线的成本。第一点还可能利用将电机机体集成的方式来解决,然而很大一部分的应…     

无刷电机转子状态的无位置传感器检测方法

在无刷电机控制系统中,经常使用位置传感器对电机转子状态进行检测.而无位置传感器检测法可以简化电机控制系统的结构,提高系统的可靠性.为解决此问题,将定子电流、转子转速和位置作为状态变量,利用扩展卡尔曼滤波器对电机转子的状态做出最小方差估计,从而实现无刷电机的无位置传感器检测.通过仿真实验证明了电机运行在高速和低速时此方法都能快速、准确地检测出转子的转速.     

英飞凌基于ARM内核的汽车级电机控制集成芯片

本文介绍了常见的几种在汽车车身上的电机应用,包括直流有刷电机控制,有霍尔/无霍尔直流无刷电机控制和永磁同步电机控制,不论是哪一种电机控制方案,英飞凌公司推出的基于ARM内核的Embedded Power IC都是最理想的选择。     

基于新型锁相环的水下推进永磁同步电机无位置传感器控制

本文针对水下推进永磁同步电机无位置传感器控制中,基于传统锁相环的龙伯格观测器无法同时处理永磁同步电机正向和反向运行所带来的转子位置误差问题,提出了一种基于新型锁相环的龙伯格观测器转子位置辨识方法。该方法在双闭环矢量控制系统的基础上,先由龙伯格观测器估算电机的反电动势,再将反电动势作为新型锁相环的输入,在所设计的新型锁相环中,鉴相器模块是实际转子位置与估计转子位置间的比较环节,压控振荡器模块是转速积分得到转子位置,环路滤波器模块是PI调节,最终由锁相环辨识转子位置和速度。仿真结果表明,该方法较传统锁相环在转子位置方面具有较高的辨识精度、能够实现永磁同步电机在正向和反向工况下转子位置误差均可收敛的功能。     

DSP:数字家电的动力引擎

为适应消费市场的需求，变频控制技术已经被开始应用于空调、冰箱、洗衣机等产品中。 数字信号处理是数字变频控制技术的核心。 与传统的单片机(MCU)控制相比，电机控制专用的数字信号处理器(DSP)有以下特点：优化控制算法系统性能更可靠1、由于直流无刷电机(BLDC)的高效率，BLDC将逐渐被广泛利用。对于直流无刷 电机控制，根据压缩机的固有特性，业界有两种控制方式：一是用方波形式控制。 这种控制方式实现起来比较容易，通常用普通的单片机(MCU)来实现。但这种方式不能把直流无刷电机的特性发挥到最佳。另外一种实现方式是用磁场…     

PMSM无传感器初始位置检测及低速运行研究

目前,永磁同步电机(PMSM)无位置传感器运行研究受到广泛关注。文章采用一种基于高频方波信号注入的方法实现PMSM无位置传感器启动以及低速运行。首先详细分析了高频方波信号注入检测原理,然后对注入的高频方波信号以及电流采样模式进行了改进。在估计的两相旋转坐标系轴向注入频率等于逆变器开关频率的高频方波电压信号,通过巧妙的安排定子电流采样模式,根据检测到的定子电流并结合注入的方波电压信号即可获得转子位置信息;采用Luenberger观测器对转子位置信息进行观测,以获得较为平稳准确的电机转速和转子角度估计值;利用电机的磁路饱和特性,实现基于高频方波信号注入法的PMSM无位置传感器转子初始位置检测。所提出的改进方法不依赖于准确的电机参数,不需要使用任何滤波器,信号处理过程简单易实现。仿真结果验证了该方法的正确性。     

采用专用集成电路的无刷电机控制器的设计

无刷直流电机是以电子换向替代电刷换向的一种新型直流电动机,具有调速范围宽,控制特性好,可靠性高,维护方便、无换向火花和无线电干扰等特点,现已得到广泛应用。以MC33035为核心的无刷电机驱动器,其控制功能强,工作稳定,保护功能完善,外围电路简单,抗干扰能力强。由它可以组成三相六步电机控制电路,并有相应的直接实现高压驱动的控制方法。