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数字运动控制芯片IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片,是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制,具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口,并给出了一个应用于随动系统的交流伺服驱动的实例。 相似文献
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<正> 摄像机伺服驱动电路的主要作用是控制磁鼓电机和主导轴电机的速度和相位,保证磁鼓、主导轴和带盘按要求精确地转动。松下NV-M3500摄像机的伺服驱动电路主要分为主导轴电机伺服驱动电路和磁鼓电机伺服驱动电路两部分,如图1所示。该摄像机的主伺服电路包含在系统控制微处理器IC6004内。 相似文献
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对伺服技术发展与趋势的粗浅认识 总被引:1,自引:0,他引:1
伺服驱动装置是机电产品中的重要组成部分,它的控制性能反映了机电设备的控制质量。本文介绍了伺服技术的发展过程和相关技术的发展特点,并具体阐述了伺服系统的发展趋势。 相似文献
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三星MAX-560V型组合音响光盘伺服系统和数字信号处理系统是由RF预放/伺服信号处理器KA9220、伺服信号驱动放大器KA9258、数字信号处理器(DSP)KS9283组成。伺服信号处理电路KA9229完成对误差信号进行数字处理任务,同时也处理光盘RF数字信息:KA9258芯片中设有4个独立的驱动放大器,对KA9220处理后的聚焦线圈、循迹线圈、进给电机、主轴电机的控制信号进行功率放大,分别驱动聚焦线圈、循迹线圈、主轴电机和加载电机。 相似文献
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数控机床的伺服进给系统由伺服驱动电路,伺服驱动装置,机械传动机构及执行部件组成。通过介绍数控铣床进给系统关键部件的设计,掌握数控机床进给系统的设计方法。 相似文献
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随着机器人应用的扩展,液压四足机器人作为一种特种机器人,因其高度的机动性和大负载能力而受到人们的高度重视。在液压系统中,阀控动力系统通过控制伺服阀来调节流入执行元件中的液压油流量,从而控制液压执行元件。事实上,由于控制输入信号一般比较微弱,因此控制输入信号需要利用控制放大器处理和功率放大后才能用于控制伺服阀工作。提出了一种伺服阀驱动电路的设计方案,该驱动电路同时驱动一条腿的三个伺服阀工作,通过Multisim进行仿真分析后,研制了电路板。最后利用半实物仿真设备搭建测试系统的控制模型,并经该驱动板进行功率放大,结果表明该驱动电路运行稳定可靠,满足了设计要求。 相似文献
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<正> 选择题(续) 42.聚焦伺服电路的结构和原理中哪一项是错误的?( ) A.聚焦伺服电路是由误差检测、误差处理和伺服驱动以及线圈等部分构成的 B.聚焦误差是从激光头输出的信号中检出的 C.聚焦误差信号通常是模拟信号,要经A/D变换器变成数字信号进行数字伺服处理,然后再转换成驱动聚焦线圈的驱动信号,驱动信号再变成模拟信号经放大后去驱动聚焦线圈 D.聚焦线圈也可以由数字误差信号直接驱动 相似文献
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基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些要领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。 相似文献
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为驱动超磁致伸缩伺服阀,结合超磁致伸缩执行器驱动电源与伺服阀用伺服放大器的性能要求设计了超磁致伸缩伺服阀用伺服放大器,并建立了其电路模型,仿真分析了功率运算放大器的开环增益对其输出性能的影响.仿真结果表明,在功率运算放大器开环增益大于80 dB时,电路特性可满足设计要求.在驱动负载为额定值时,测试结果表明,样机的输出电流线性度为3%;输出电流2A时,其阶跃响应的调节时间小于0.5 ms,幅频宽可达2 kHz;在驱动频率小于1 kHz时,输出电流失真小且无相位滞后. 相似文献
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本文概述了变频器在印染设备多电机同步调速中的应用,从通用变频器到伺服变频器,包括有松紧架和无松紧以及卷绕驱动。 相似文献