基于CAN总线的QR电动汽车监测系统的研发

为了提高实时监测系统的准确性和可靠性,文章基于控制器局部网(CAN)为QR电动汽车开发了一种新型的监测系统。该系统以MC68376的TouCAN模块为硬件基础,用汇编语言以中断方式设计了ECU的CAN驱动程序,采用模块化的方法设计了监测程序。用CANoe的数据库管理程序CANdb 设计了监测系统的核心一通讯信息码。用CANoe的仪表生成器设计了灵活友好的监测界面。该系统已成功应用于国家863计划QR电动汽车的监测。     

基于CAN总线的电子控制单元功能测试方法

随着汽车电子市场的快速发展,汽车控制器的电子控制单元(ECU)已越来越多,对ECU的功能测试也变得日趋复杂。为解决车载ECU功能测试,研究了基于控制器局域网络(CAN)的ECU自动测试方法。以NI公司的软硬件为开发平台、CAN总线为通信平台搭建测试系统与被测ECU形成闭环结构。通过CAN总线传输测试信息,可实现对同型号ECU的批量测试。此系统采用了新的测试方法来降低测试误差,并支持ECU的流水线测试,大大降低了测试的复杂度,减少了工作量。同时,在完善仿真信号产生模块和测试模块用例库后,也能适用于其他类型ECU的功能测试。     

车辆变速电控系统ECU和显示器之间CAN总线通信设计

用CAN总线取代传统的变速电控系统的ECU和显示器之间的硬件连接和数据通信，同时为电控系统的其它可能部分采用CAN总线连接打下基础。通过仿真环境下对ECU和显示器之间的CAN总线通信的调试，及其硬件、软件设计的详细分析，得出了CAN总线技术移植到军用车辆上具有可行性的结论。     

基于MC9S08DZ60的AMT手柄ECU的设计

在AMT汽车中换挡手柄ECU的软硬件设计,采用MC9S08DZ60单片机的CAN模块实现AMT手柄ECU与汽车其他系统之间的数据通信.该手柄ECU具有结构简单、成本低、功能强的特点.     

基于CAN总线的电控发动机标定系统

介绍了基于CAN总线的电控发动机标定系统的系统结构、通讯协议、软件设计与实测情况;标定系统包括被测发动机、标定型发动机ECU、通信模块和标定系统软件4个部分,分别用于提供整车动力、发动机控制和标定、CAN到USB接口的转换和主控功能;系统用CAN总线替代了KWP2000协议原物理层和数据链路层使用的K线,提高了通讯的效率和网络的稳定性;系统实现的在线/离线自动标定功能使得标定过程无须人工干预,为标定人员减轻了负担;该系统目前已用于发动机ECU实际研发当中,实测表明系统能很好地满足对发动机进行测量标定诊断的需求.     

基于CAN总线ECU诊断功能的一致性测试设计

为了保证基于CAN总线ECU诊断功能的正确性和稳定性,在分析CAN总线诊断系统的基础上,提出了一种针对诊断功能的测试方法.根据CAN总线诊断协议ISO 15765,从黑盒测试的角度设计了测试方案和测试用例.最后以CANoe总线分析测试软件为基础搭建测试平台,完成了对ECU诊断功能的一致性测试.测试结果验证了此方法能有效地测试ECU诊断功能与诊断协议ISO 15765的一致性,表明此诊断测试方法可行.     

基于CCP协议的汽车ECU标定系统的设计

CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议。本文介绍了该协议的基本原理，通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式，并讨论了一种基于CCP协议的汽车ECU标定系统，该系统实现了对汽车系统中的ECU进行在线标定，并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能，因此，在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。     

基于CAN的OSEK COM规范研究与实现

OSEK/VDX是汽车电子行业的重要标准,其中的通信规范OSEK COM是ECU之间和ECU内部传递信息的统一平台.OSEKCOM可以基于CAN总线实现,但具体接口和行为在现有规范中没有定义.简要介绍了OSEKCOM规范和CAN总线技术,提出了一个基于CAN的TH-OSEK COM通信模型和实现方案,并对该方案的应用情况做了分析和展望.     

基于J1939的汽车CAN总线教学实验系统

针对J1939协议培训要求,构建了一个基于J1939协议的汽车总线培训实验系统.系统硬件由计算机、Kvaser CAN总线分析仪以及基于J1939协议的汽车CAN总线模块包括仪表板模块、车身电器模块、发动机ECU模块等组成.系统界面由Warwick X-Analyser设计,测试结果直观地显示在显示器上.系统实时监控汽车J939数据并能完整记录、显示波形和打印.     

基于CAN总线的电喷系统控制单元设计

文章介绍了摩托车发动机电喷系统控制单元（ECU）的工作原理,提出了一种基于CAN总线的电喷系统控制单元（ECU）的设计方案。介绍了该控制单元的硬件结构、软件的设计方法、系统微处理器外围串行接口（SPI）与CAN控制器通讯的过程,分析了该电喷系统控制单元设计的优点。     

电控发动机ECU 标定系统

为了对汽车发动机电子控制单元的自主研发提供检验支持,开发了一款基于CAN总线通讯的发动机电子控制单元标定系统。标定系统包括标定系统软件、通信模块、待标定发动机电子控制单元和被测发动机4个部分,采用多主结构CAN-bus数据通信方式。实现了上位机的标定表格设计,表格数据的整理,标准协议与自定义协议的转换接口的设计,基于协议的数据传输、在线烧录、采集、控制与诊断等功能。在汽车发动机电喷系统产品上的实际应用表明：该标定系统通用性好,数据处理效率高,适用于不同协议的发动机电子控制单元产品。     

车载导航仪与发动机ECU的通信设计

为了实现车栽导航仪和发动机ECU（电子控制单元）的通信,提出了一种方案。导航仪的操作系统选用Windows Automotive 5．0,处理器选用S3C2440A;用CAN总线通讯技术建立起汽车发动机ECU与车栽导航仪的通讯,以实现数据与指令的高速传递;研制了一个用于连接CAN网络与车载导航仪的接口模块,为此,设计了接口模块的硬件电路,建立了CAN通讯协议并开发了相应的软件,最终实现了在CAN网络上的高速运行。     

一种多通道CAN总线通讯M模块的设计

针对船舶燃机监控系统的CAN总线数据通信需求,设计了一种多通道CAN总线通讯模块。该方案采用M模块标准设计,使用4片独立的CAN控制器和CAN隔离收发器实现CAN节点电路、4通道CAN通讯控制和信号电气隔离。通过可编程逻辑器件CPLD以及硬件描述语言VerilogHDL,实现了M模块接口和4通道CAN总线接口的转换;在硬件设计的基础上,进行了CAN总线通信程序设计。经测试和应用结果表明,本模块能够实现4通道CAN总线大量数据通信,满足了设计需求,具有很好的应用前景。     

基于CCP协议发动机ECU高速通信实时监听系统开发

在发动机控制算法开发与优化的过程中,为保证待开发V-ECU与原机P-ECU的控制效果差异是在工况完全相同的情况下得到,采用了双ECU台架试验平台。针对平台中双ECU之间高速通信需求,深入研究并利用CCP协议,设计开发了一种ECU高速通信实时监听系统。将通信变量在标定测量软件中进行监控,使能P-ECU中的DAQ功能,V-ECU通过监听P-ECU发出的DAQ通信消息,实现对P-ECU中任意期望变量的实时高速获取。试验表明,该系统相较于一般ECU通信方法具有获取变量灵活、获取速度快的特点,为对标原机ECU控制效果而高效开展ECU控制算法的开发与优化奠定平台基础,并且为获取ECU内部变量提供了新思路。     

汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试

主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU 在以 dSPACE 为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明 ECU 能够实现驱动防滑控制功能,用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。     

智能车载终端的GPRS多路连接通信的研究

随着人们对车辆的监控和调度的需求更加迫切,GPS车辆监控系统的发展迅速,智能车载终端会被要求与多个应用中心进行数据交互.提出并实现了智能车载终端的GPRS多路连接通信,根据终端需求,硬件上采用STM32作为终端的微控制器,SIM900A作为GPRS通信模块,终端还包括GPS模块、CAN收发电路、DS1302实时时钟等部分;软件上与单路连接作分析比较,实现了GPRS模块的启动及初始化、GPRS初始设置、连接多路IP、收发数据以及断线处理.经测试,终端能够实现所要求的功能,且稳定性好、工作效率高.     

基于GPRS的汽车道路试验远程监控系统

为满足燃料电池汽车道路考核试验远程数据传输的要求,开发了基于GPRS通讯网络的远程数据监控系统,采用嵌入式PC和GPRS调制解调器设计了系统硬件,采用虚拟仪器开发平台开发了车载单元软件和监控中心软件,车载数据采集单元能够实时采集GPS模块和整车CAN网络数据,并通过GPRS模块将汽车运行的关键参数发送到监控中心,实现了燃料电池汽车道路试验的数据采集和远程监控,实际应用情况表明系统工作可靠。