便携式反恐排爆机器人

为改善现有的排爆机器人结构设计复杂、成本高、难以大量推广应用的问题,研制一种远程电脑操控的 便携式反恐排爆机器人。采用拉格朗日方程建立排爆机器人越障时的动力学方程,对机器人进行Matlab 动力学仿真, 验证动力学性能,并对机器人样机进行爬坡实验、模拟排爆实验测试。机器人底盘采用履带式底盘配合前摆实现复 杂环境下的越障;机械臂采用推杆电机形成5 自由度的串联机械臂构型实现轻量化设计。实验结果证明：便携式的 反恐排爆机器人能在可视条件下进行人为遥控排爆,具有较好的应用推广价值。     

高级排爆防弹衣

美军研制出一种改进型排爆防弹套服,从2002年夏季开始替代传统的PS-820型排爆防弹套服。 这种排爆防弹套服耐火、耐热,能抵挡高速爆炸碎片的冲击,使爆炸物处理人员能安全地处理诸如炮弹或枪榴弹等未爆炸武器,并能有效地保护PS-820型防弹套服难以保护的大腿和腹部,对头部和后胸的保护也有所增强。 预计它的质量会比27.7kg的PS-820型稍重一些,但因为它是用新一代防弹材料制成,其质量分布会更合理,从而使其穿着更为舒适。它可在20s内脱     

用生命守护生命——评影片《拆弹专家》

<正>在众多恐怖袭击行动中,爆炸活动占有很大的比例。为此,各国在应对恐怖主义时都非常重视反恐排爆力量的建设和实战应用,反恐排爆力量因此也成为各国反恐力量的重要组成部分。而担负拆弹排爆任务的人员,总是面临着极其巨大的危险,一旦出现任务失败的情况,不仅会造成严重的损失,就连自己的生命也会失去。     

警用机器人一览--2005中国(北京)国际警用装备及反恐技术装备展览会参观纪实

2005年5月12日,笔者有幸参观了“2005中国(北京)国际警用装备及反恐技术装备展览会”。此次展会主要展出了警用直升机、车辆、轻武器及弹药、观瞄设备、防护设备、安全检查设备,排爆防爆装备及其他特种装备。总的感觉就是展品内容丰富、门类齐全、新品不断涌现。此次展览汇集了国内外众多先进的排爆、侦察、搜索等警用机器人,其中不少都是第一次在国内展出。     

锻造排爆尖兵——某旅实兵实装排爆演练

<正>近期,除国际上频频发生爆炸恐怖事件外,我国也多次发生爆炸性恐怖袭击事件,如昆明公交车爆炸案、新疆连环爆炸案等。国际国内猖獗的恐怖暴力袭击事件给防爆排爆工作带来极大挑战。严峻的反恐形势,迫切需要我们培养一支高水平的防爆排爆力量,以应对未来不可预知的恐怖袭击事件——     

机甲悍将 国外无人地面车辆发展综述

长久以来,许多国家的陆军和警察部队都在使用无人地面车辆执行危险的排爆任务,但这些执行排爆任务的所谓无人车辆仍然需要操作人员控制,而非真正意义上的军用无人车。真正的军用无人车要求具备一定程度的自动化及自主能力,能够直接与敌人交战,要能够快速、灵敏地执行一系列诸如监视、侦察、     

爆炸物处理用水射流战斗部仿真研究

为了低成本的处理爆炸物,提出一种新型的水射流排爆战斗部结构。利用ANSYS/LS-DYNA软件完成了爆炸载荷下不同方案的水束成型的数值模拟,并对优化前后的水束头部速度进行对比分析。研究表明,在装药长径比一定的前提下,当容器锥角为60°、内腔高度为25mm时,水射流头部速度可达4537m/s,可以引爆大多数高能炸药,在爆炸物处理领域有良好的应用前景。此方法对今后的排爆工程有一定借鉴价值。     

“防暴、排爆,反恐新装备演示会”在京举行

2002年11月18日,由中国兵器装备研究院、北京通美达公司、北京中天锋公 司、北京奥西诺公司4家单位组织的“防暴、排爆、反恐新装备演示会”在中国兵器装备研究院举行。公安部、北京市公安局、重庆市公安局、深圳市公安局、湖北省公安厅、鞍山市公安局、武汉市公安局、     

环形聚能装药水射流成型过程的数值研究

为了研制快速、易携带的水射流排爆装置,采用AUTODYN软件对TNT、水、塑料构成的特殊形状聚能装药结构进行了二维数值模拟,计算了不同炸药厚度下水射流形成过程,得到了水射流形状随时间的变化规律,分析了炸药厚度对射流速度的影响。结果表明: 该聚能装药结构是可行的,能够按照设想形成杵状射流; 水射流的头部速度和平均速度均随炸药的厚度增加而提高。 对于本研究给出的装置结构,当炸药的厚度为4~6 mm时,水射流的头部速度范围为861~1182 m·s-1,射流的平均速度范围为393~571 m·s-1,射流的速度满足理论计算的排爆要求。      

基于虚拟连杆机构的类圆柱体目标位姿获取

目标位姿获取是制约排爆机器人智能化程度的关键技术与环节。针对危险弹药等类圆柱体目标的位姿获取难题,设计了一种以具有角度反馈的云台为底座、以激光测距传感器光束为虚拟连杆的目标位姿获取机构,描述其组成和测量原理,给出利用该机构实现位姿获取的计算、验证方法与公式,对测量误差进行分析。采用该机构和方法,仅需采集空间两点的坐标信息即可同时获取弹药等类圆柱体的位置和姿态,作业效率高,适于工程应用。设计了遥操作位姿测量系统,将该机构用于排爆机器人,获取的位姿精度能够满足使用要求,可直接用于引导机械手实现路径规划与自主抓取,效果良好。     

中国警用装备大检阅--2004北京警用装备展侧记

2004年6月24日～26日,由公安部主办的第二届中国国际警用装备博览会在北京展览馆举行。尽管酷暑难当,但博览会还是吸引了众多警务人员及爱好者前来参观。大到警车,警用直升机、排爆机器人,小到各种枪械、防护用具,各种警用装备纷纷登台亮相。国内厂商成为此次博览会的主角,而许多国际著名的汽车,航空和其他高科技企业也派出庞大阵容参展。     

第三届中国(北京)国际警用装备展新看点

由中国科学技术协会和北京市公安局共同主办的第三届中国(北京)国际警用装备及反恐技术装备展览会于2009年5月19～21日在北京展览馆举行。展示的产品分为枪支械具、警用车辆、直升机、安检器材、防暴排爆设备、刑侦器材、计算机通信、安全防护、应急保障、视频监控等十大类。本刊记者重点追踪了本届展会上的轻武器及其相关产品,从中寻到了许多令人振奋的新型产品。     

防爆(暴)安检一族

走进第二届中国国际警用装备博览会暨技术交流会的会场——北京展览馆，大门处的安检门和X射线检查仪首先对记者进行检查，记者随身携带的枪弹工艺品被X射线检查仪记录了下来，显示在检查仪的屏幕上。读者不用担心，因为记者所携带的枪弹工艺品是要在《轻兵器》杂志社展台上使用的，所以安检人员当然会放记者进入会场。本届展会上，记者重点对防爆(暴)、安检产品进行“突击”。防爆产品指用于防止爆炸危险物一类的产品，如排爆机器人、排爆服、防爆毯、防爆罐以及排爆组合工具等。而防暴产品指用于防止暴力的产品，如防暴枪、防暴弹、防暴…     

交流中进步——中国武警赴法国圣阿斯捷宪兵训练中心集训

正为加强与外军交流,改进与提高训练手段,2013年12月10~20日,由武警广东总队、河北总队、黑龙江总队、特警学院部分人员组成的训练队,赴法国圣阿斯捷宪兵训练中心进行集训。本刊特约记者发来了集训报道——法国宪兵部队成立于1791年2月16日,是一支老牌部队,总部位于伊斯·勒·姆力劳地区,总人数约10万人,分为职业宪兵和预备役宪兵。     

未来无人战士中国如何制造

<正>现在不仅美国、以色列,德、法、俄、韩等国也日益重视无人车、机器人的发展,推出的产品、类型越来越多,不只进行各种试验,还投入实战试用。据报道:美军在阿富汗、伊拉克的军事行动中,已经部署了约一万台各种类型的地面无人平台,执行过数万次各类任务,主要是排爆。2008年的美国电影《拆弹部队》开场就是一辆小型无人车去拆除炸弹。现在无人车除了排     

无人战车跨险阻 抢占未来制高点——记“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛

正如今,无人战车(也叫战斗机器人、战斗无人车),已经不仅仅是在阿富汗、伊拉克等战场执行排爆、侦察等任务。在叙利亚,俄军无人车已经打起了攻坚战。民用无人车领域的发展也如火如荼。各大军事强国,已将无人作战系统作为打赢下一场战争的重要装备支撑,未来装备发展的制高点。     

“悍马”车载“公爵”IED干扰机

影片《拆弹部队》开头讲述了这样一个情节:一名美军工兵在排爆时中了伊拉克武装分子电话遥控的炸弹阵亡。不过这种情节在现实中已经很难发生,而这缘于一种不起眼的重要装备——IED路边炸弹干扰机。伊拉克战争和阿富汗战争至今不过七八年时间,技术装备的发展却悄悄地迅速进行着。美军一线"悍马"车的外观已经被改得面目全非,车顶上的天线也早已如雨后春笋般林立。这些怪诞的"法器"在枪林弹雨的背后悄悄拉开了一场看不见的电子对抗。     

第四届中国(北京)国际警用装备及反恐技术装备展览会新品呈献

由北京市公安局、中国科学技术协会共同主办的第四届中国(北京)国际警用装备及反恐技术装备展览会于2011年5月19～21日在北京展览馆举行,有来自美国、德国、韩国、荷兰、立陶宛等国家和地区的200多家中外参展商参展。展会上主要展示了枪支械具、警用车辆、直升机、船艇、安检器材、排爆设备、刑侦器材、计算机通信、安全防护、应急保障、视频监控等11大类产品。本刊记者着重寻踪了展会上的轻武器及其相关产品,从中看到了许多令人振奋的新型武器。     

饱受诟病的美军机器人采办项目

<正>伊拉克和阿富汗战争伊始,地面机器人不仅被誉为士兵们生命的"保护神",而且被赞许为摆脱美国国防部臃肿官僚机构的束缚和基于商用现成技术而迅速装备部队的典范。面临的困境及问题分析排爆机器人终端用户在最近会议上明确表示,五角大楼的采购程序显然不合时宜。与此同时,为替换商业现货"魔爪"(Talon)和"派     

俄军新型坦克旅旅长访谈录

2009年伊始,俄罗斯国防部公布了新一轮军事改革方案,陆军编制"师改旅"成为此轮改革的重点。目前,俄陆军24个师已有23个被撤编,在此基础上仿效美国陆军模块化改制,重新构建数十个机动旅。新型作战旅的作战能力成为人们关注的焦点。近日,新成立的奥伦堡哥萨克坦克旅,在俄罗斯切巴尔库尔诸兵种合成靶场举行了内部非实弹对抗战术演习。演习之后,俄军《红星报》记者对该坦克旅旅长谢尔盖·科姆巴罗夫上校进行了采访。下面将访谈整理如下,以作为我们了解俄军新型坦克旅的一个窗口。