基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计

若要实现小车的直立行走,应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构,简单介绍了智能小车的硬件设计模块,主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调,最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。     

基于CIS的数字式求积仪设计

为了快速、准确地测量闭合图形的面积,设计了由接触式图像传感器(CIS)、步进电机、扫描平台和MC9S12XS128微控制器系统组成的数字式求积仪。通过步进电机使图像传感器沿导杆匀速水平运动,扫描玻璃平板上白纸上的图形。单片机采集图像信号并进行点阵识别,根据捕捉到的两点之间的时间间隔和图像传感器移动速度,通过数值积分求出图形面积,并在液晶显示器上显示。实验结果表明,完成一幅图形的测量只需12 s,横向和纵向分辨率分别为600 dpi和254 dpi,完全满足实验教学的要求。     

基于CANopen协议的机器人数据采集模块设计

CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议,采用了面向对象的设计思想,具有很好的模块化特性和很高的适应性。本文主要设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块,该模块作为CANopen从站与机器人主站实现数据通信。本设计采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为主控芯片,通过A／D口采集传感器数据,在单片...     

Freescale单片机的低成本货梯控制系统

将单片机应用于工业控制,不仅可靠性高还可以控制成本。本设计采用Freescale公司的16位单片机MC9S12C128MAFE,以工业总线CAN为通信基础,结合各种外围传感器实现了一个低成本的四层运货电梯控制系统。该运货电梯能够按照一定的运行原则,响应用户的楼层选择信号,并能准确地停在指定的楼层。     

基于CANopen协议的机器人数据采集模块设计

CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议,采用了面向对象的设计思想,具有很好的模块化特性和很高的适应性.本文为了在原有的移动机器人基础上扩展嗅觉导航功能,设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块,该模块可以作为CANopen从站与机器人主站通信,满足机器人控制系统扩展的可靠性与灵活性.本设计采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为主控芯片,通过AD口采集气体传感器数据,在单片机上移植CANopen开源协议栈,给出了CanFestival在单片机上的实现.经过测试,模块能够与机器人通过CAN总线正确通信,完成数据采集功能.     

TCS230的MCU平台颜色识别方法研究

给出了基于颜色传感器TCS230对物块颜色进行自动识别的方法。该方法在白平衡算法的基础上,运用RGB—YCbCr变换、颜色分布平面分割及RGB辅助判断的方法,能有效地消除环境亮度的干扰,实现颜色的准确判别。在采用MC9S12XS128最小系统设计的智能搬运小车平台中验证了该方法,为单片机平台上的颜色识别提供了参考。     

基于多传感器的智能车系统设计

主要介绍电磁、光电、CMOS摄像头和测速传感器在智能车控制系统中的应用.以MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,设计了能够自主循迹的智能车,着重叙述信号检测模块.信号检测包括路径和反馈速度检测,分别使用了电磁、光电、CMOS摄像头和编码器等传感器,并运用PID算法计算PWM对电机和舵机的控制.实际测试表明,智...     

一种微控制器在CAN-USB转换中的设计

为了解决当前市场中昂贵的CAN-USB转换模块,提出了一种简单灵活且成本较低的基于Freescale16位微控制器MC9S12XS128在CAN-USB转换模块中的设计方法,以解决CAN总线与PC主机的通讯问题；文章详细介绍了软硬件设计思路及流程,试验中设置CAN控制器为环路自检模式,串口波特率设置为9600,数据位设为8位,按照主程序设计流程,串口先接收8字节的0x88以确认串口的正确性,再接收8字节的CAN数据帧0x00~0x07；在测试期间CAN-USB模块累计运行10小时,试验证明该模块能完全满足CAN转USB的通讯需求,工作稳定可靠,简单易操作,实用性好。     

基于CAN总线和AVR单片机的步进电机控制模块设计

提出了一种以CAN总线和AVR单片机为基础的步进电机控制模块的设计方案,介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法.实验证明该模块具有结构简单、使用方便、精确度高、性价比高等特点.此模块可适用于任何需要步进电机运动控制的CAN总线现场.     

基于单片机的WiFi智能小车设计

WIFI视频智能小车由马达、小车底盘、电机驱动、舵机、摄像头、无线路由器、控制主芯片MC9S12XS128MAL、电源等主要硬件构成.WiFi视频智能小车利用电脑或手机等配备无线网卡的设备连接路由器,在上位机软件上显示摄像头采集到的通过无线路由器转发的实时视频数据,通过无线路由器将指令转发给主芯片处理,主芯片控制电机驱动就可以完成小车前后左右的动作.     

基于MC9S12的车载智能光伏充电器的设计

基于飞思卡尔MC9S12XS128型16位MCU和DC/DC变换器,研制成功了太阳能电动小车的充电控制器;文章详细阐述了充电器的硬件实现方法,对车载光伏充电系统中的MPPT策略以及蓄电池充电策略作了深入探讨,提出了一种基于MPPT跟踪算法的蓄电池简化充电策略;实验证实了该太阳能充电器的可行性,该系统能够有效地判断蓄电池的充电状态,并能执行设定的充电策略,能够实现对太阳能最大功率点的跟踪,达到了预期目的。     

血凝分析仪凝血过程参数检测系统设计

基于C8051F040单片机的血凝分析仪凝血过程参数检测系统的设计,实现对凝血过程血液凝固时间和吸光率两参数的检测,为血凝仪系统中部分医学指标的获取提供了有效的方法.阐述全自动血凝仪的总体方案设计,重点研究了凝血过程参数检测系统中散射光和透射光检测部分的硬件及软件设计.实现了凝血过程中散射、透射光强信号的采集与传送,并基于Matlab软件平台,对采集到的数据进行计算和分析,给出了散射、透射光的数据处理算法.实验结果表明该检测系统具有检测数据准确,测量精度高、系统稳定性好等优点,所获检测参数具有一定医用价值.     

基于MC9S12DG128的智能车的控制系统的设计

本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统,该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心,实现了控制智能车自主循迹过程中的传感器信号采集及实时处理、电机驱动、转向舵机控制等功能,文中针对设计中的关键电路及算法实现进行了详细阐述,并给出了实验调试结果.     

基于MC9S12XS128的电力交流采样系统设计

介绍一种基于MC9S12XS128单片机的适用于低压配电网的多通道电力交流采样系统的设计。     

基于MC9S12XS128的自由摆平板模糊PID控制系统研究

以16位单片机MC9S12XS128为控制核心,选用MMA8452三轴的数字加速度传感器作为系统的检测模块,设计和实现了基于自由摆平板的跟踪运动控制系统;选用混合式步进电机作为执行机构,实现平板的倾角调节.针对步进电机的高度非线性特点,设计和实现了模糊PID控制器来完成步进电机运动的位置控制.试验结果表明,所设计的控制器能在一定范围内满足系统的动、静态特性控制要求.     

全自动氨氮测定仪的研究与开发

设计了一种基于纳氏试剂比色法的氨氮测定仪,带有蒸馏预处理装置,可检测任何水样中的氨氮含量.仪器采用MC9S12DGl28 MCU.自动进行数据采集和处理,快速实现水中氨氮含量的测量.     

基于MMA7260的自由摆平板控制系统设计

自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制及医疗手术器械等领域有着重要的应用,同时它也是控制领域中的一个经典实验对象,可为自动控制理论的教学、实验和科研提供良好的实验平台。以S12XS128微控制器作为系统的控制核心,采用了模块化的设计思想进行系统的软硬件设计,对于关键的采集传感部分,选用MMA7260倾角传感器测量水平方向倾角,该传感器灵敏度高且可调、重复性好且输出信号便于与单片机接口。微控制器根据倾角传感器采集的数据精确控制步进电机的运动,完成平板旋转运动和不同配重条件下的控制平板平衡功能。测试结果表明,该方法能够很好地完成检测功能,实现了平板平衡的高精度控制。