摊铺机行走系统电路常见故障

1．行走系统电路工作原理ABG423型沥青混凝土摊铺机行走电控系统由正常行走（NORMAL）和紧急行走（EMERGENCY）这2套完全独立的电路构成。正常行走电路采用行走控制器对摊铺机行走进行驱动,通过2个转速传感器对左、右马达的转速进行反馈。行走控制器对反馈来的信号进行处理,并给行走泵输出相应的控制信号,从而使摊铺机以设定速度行走。     

摊铺机行走跑偏原因及解决方法

正摊铺机行走跑偏是其施工过程中经常遇到的问题。由于摊铺机行走跑偏产生的原因比较多,所以解决方法也各不相同。1.行走控制原理摊铺机行走控制原理如下:驾驶员根据施工要求通过速度电位器设定摊铺机行走速度,该速度设定值经过控制器计算,转变为相应大小的电流输出到行走泵电磁铁。行走泵电磁铁根据电流的大小调整行走泵斜盘角度,以控制行走泵泵送液压油的流量。     

钢箱梁梁外检查车行走轮改进设计及优化分析

以嘉绍大桥钢箱梁梁外检查车行走轮为研究对象,对行走轮进行了改经设计,利用ABAQUS软件对比分析了改进前和改进后行走轮的受力状态,结果表明改进后行走轮具有较好的轮轨接触状态,优于原始行走轮。对采用不同包裹材料的行走轮进行了对比分析,结果表明以硫化橡胶作为包裹材料的改进型行走轮能保证行走轮具有一定的刚度,又能防止包裹材料因过度变形而脱落。对改进后行走轮凹槽深度、行走轮外沿厚度、行走轮径向凸台的数量、行走轮曲率等主要形状参数进行了优化,结果表明改进后行走轮包裹材料的Mises应力比优化前减小了18.3%,接触应力减小了12.2%,进一步改善了检查车的轮轨接触状态,减小了行走轮对轨道表面涂层的影响,大大降低了大型桥梁的维护成本。     

采煤机行走部传动系统动态特性研究

采煤机行走部传动系统力学特性复杂,实际工作中由于行走故障导致采煤机停机的现象频发。为改善采煤机的行走特性,提高其行走可靠性,建立了采煤机行走部传动系统的多体动力学仿真模型,研究了传动系统动力学特性,提取了不同行走速度、不同行走负载下的齿轮啮合力和输出角速度波动曲线,分析了啮合力和输出角速度随行走速度、行走负载变化的规律。研究结果表明:轮齿啮合圆周力与径向力峰值存在90°相位差;随着行走速度的增大,采煤机行走稳定性降低,两级行星齿轮的啮合力增大,特别是高速级行星齿轮啮合力增大更为显著;随着行走负载的增大,行星齿轮的啮合力增大,但是传动系统的输出角速度基本保持稳定,为采煤机行走部传动系统优化设计提供了参考。     

福格勒2100C型摊铺机行走液压系统原理及压力过低的诊断

1.结构原理 福格勒2100C型沥青摊铺机两侧履带各有一套相互独立的液压系统,每侧履带行走液压系统主要由4部分组成,即行走主回路、保护回路、补油回路、控制回路。下面以一侧履带为例,介绍各回路工作原理。 （1）行走主回路 行走主回路由行走泵和行走马达组成,摊铺机前进时,行走泵从A口输出的高压油到行走马达的A口,驱动马达旋转。行走马达的回油从B口回到行走泵的B,由此形成闭式回路。摊铺机后退时,与前进时油液流动方向相反。     

液压挖掘机系统分析及使用指南(三)

(接上期)(5)直线行走回路当挖掘机陷入坑中或工作在其他特殊工况时,要求挖掘机能边行走边使用工作装置(动臂、斗杆、铲斗、回转),从而实现挖掘机的自救或其他功用。正常行走时,前、后泵分别给左、右履带行走马达供油,其工作原理见图9。正常直线行走时,推动行走脚踏阀,给出直线行走信号(无其他动作),此时左、右行走阀芯向     

考虑接触滑移的被动行走器行走步态研究

基于被动行走原理的被动行走器不同于主动控制行走器,它仅靠重力就能在下坡路面上呈现稳定的周期步态,其最大特点在于它的低能耗和自然步态.由于理论计算和试验的局限性,为了更直观地观察被动行走的行走步态,以及深入研究行走的足地接触过程,利用ADAMS建立带有圆弧足的直腿被动行走器三维模型.通过对被动行走器模型参数、接触参数以及初始条件的调整得到周期性稳定行走,并对周期性稳定行走给出极限环描述.同时,利用IMPACT接触模型得到了足地接触过程中的接触力、接触轨迹等信息,进一步对行走过程进行描述.当改变足地接触刚度与接触阻尼时,被动行走器出现了跳跃和周期性跳跃的现象;改变足地之间摩擦因数时,出现了滑动现象.通过对以上现象的研究,定性地分析足地接触参数对行走步态的影响.     

SP160型摊铺机行走液压系统故障排查

<正>1.工作原理SP160型摊铺机行走液压系统主要由力士乐A10VG63型行走泵、力士乐A6VE107型行走马达和轮边减速器组成。其中行走泵采用电比例无级控制,其排量在0与最大值之间变化。行走马达变量采用自动控制(带液压越权控制)。摊铺机处于摊铺模式时,行走马达处于最大排量位置工作,能提供较大的扭矩。两侧行走马达、行走泵、行走控制器和操作台形成闭环控制,如图1所示。操作手调定摊铺机行走速度时,操作台上的行走电位计给行走控制器发出信号。行走控制器     

L556型装载机无法行走故障排查

正1.故障现象1台使用了11850h的利勃海尔L556型装载机工作时突然出现无法行走故障。根据故障现象,初步判断是行走系统的行走马达或变速器出现故障。为此,本文阐述行走马达和变速器工作原理,并在此基础上排查出故障原因。2.行走马达和变速器工作原理利勃海尔L556型装载机行走液压系统主要由行走马达(1、2)、流量调     

CS683E型压路机行走异常的排查

1台CS683E型压路机在行走过程中偶尔出现停滞现象,后来该现象越来越严重,在大负荷状态下行走速度急剧下降,甚至造成发动机熄火。初步判断上述现象为行走液压系统故障。测试行走泵压力正常：更换行走电磁阀后试机,故障依旧;分别断开前、后行走马达进行试机,也未查出问题。     

基于接触应力分析的采煤机行走轮的优化研究

通过对目前行走轮结构的接触应力分析,优化得到新型的四行走轮结构。通过仿真分析得到结论:新型四行走轮结构为普通行走轮结构接触应力的一半,极大地减小接触应力数值,提高了行走轮的使用寿命。     

关于采煤机行走轮结构的特性分析与改进

介绍采煤机行走机构组成,分析采煤机行走轮在使用过程中常见故障类型,通过建立采煤机行走轮模型,分析行走轮的结构性能,找到行走轮上主要受力变形部位,提出相应的结构改进及使用建议,以期提高采煤机行走轮的结构强度与刚度。     

铣刨机停机制动控制系统的改进

<正>1.控制原理和存在问题(1)行走及驻车制动控制原理XM50型铣刨机行走采用液压驱动,主要由行走泵、3个变量行走马达、减速器、排量比例控制阀、机械式行走手柄、制动阀、液压油箱等组成,如图1所示。铣刨机前进、停机、后退及行驶速度的切换,由机械式行走手柄的软轴拉动行走泵排量比例控制阀来实现。向前推动行走手柄时,行走泵正转,且向前推动幅度越大,排量比例控制阀将行走泵斜盘角度拉得越大,行走泵排出油量越大,前进速度越快;     

挖掘机行走制动延时故障诊断与排除

<正>1.故障现象1台23t级液压挖掘机在两侧履带同时后退行走状态下停车时,其右侧行走马达制动延时。当其先导阀回中位后,若立即操纵左后退先导阀,则左侧行走马达能拖动右侧行走马达一起后退,即右侧马达制动力矩不足。若等待约5s后再操纵左后退先导阀,则左侧行走马达不能拖动右侧行走马达一起转动,即右侧行走马达制动良好。单独操纵右后退先导阀时,也存在同样的现象。2.行走液压回路组成及原理     

SCQUY55型履带式起重机左侧履带无法行走的排查

在对1台SCQUY55型履带起重机样机进行调试过程中,当驾驶员踏下行走踏板时,右边履带可以行走,左边履带没有任何动作。我们随即对该起重机行走液压系统原理进行了分析,并对该故障进行排查。 1.工作原理 该起重机行走液压系统主要由先导溢流阀1、Y3电磁阀2、行走先导阀3、Ⅱ主控阀组4、Ⅰ主控阀组5、中央回转接头6、梭阀7、减压阀8、行走制动器9、行走制动阀10、行走马达11等组成,如附图所示。     

大型矿用挖掘机履带蛇形行走原因及解决方法

正大型矿用挖掘机的行走装置由四轮一带(驱动轮、支重轮、引导轮、托链轮和履带)组成,其中履带是将行走马达的驱动力转换为挖掘机行走动力的载体。履带与驱动轮的正确啮合,与支重轮、托链轮和引导轮的合理配合是行走装置行走平稳、可靠的关键因素。某些挖掘机行走过程中出现左、右摆动情况,我们称之为履带的蛇形行走。履带的蛇形行走,会造成挖掘机行走跑偏,导致履带异常磨损和整机功率     

农林用履带式动力平台液压控制系统设计

分析农林用履带式动力平台的行走动作,得出液压控制信号与动力平台的行走动作之间的关系,确定动力平台的控制思路.分析动力平台行走控制系统的方案,设计了以STM32F103单片机为核心的行走控制硬件系统,并在Keil uVisi0n5开发环境里完成软件系统的设计.搭建动力平台的行走控制系统,对行走控制系统进行测试,结果显示行...     

ZL50D型装载机变速系统常见故障与排除

1.某挡位行走无力或不行走行走无力或不行走是指挂某挡位行驶速度明显低于该挡位的正常行走速度,铲斗轻微插入料堆后即不行走。首先,可排除变矩器、行走泵、减压阀等各挡公共油路和部件的问题,故障发生的部位只能是在变速控制阀之后到该挡离合器活塞     

采煤机行走轮疲劳寿命仿真分析

运用Adams软件仿真得到了采煤机行走轮轮齿受力载荷谱,并结合ANSYS软件对行走轮弯曲应力的分析结果,利用FE-SAFE软件,对行走轮的疲劳寿命进行仿真分析。特别地分析了表面粗糙度对行走轮疲劳寿命的影响,为合理提高轮齿表面质量提供理论依据,进而提高行走轮的疲劳寿命。     

路面铣刨机行走顿挫的原因及改进方法

正1.故障现象我们为某轮式路面铣刨机设计了1款行走液压系统,在整机调试过程中,行走系统出现以下3个问题:一是行走起步时有顿挫感,行走不够顺畅。二是控制系统按设计要求向行走变量泵输入15~80mA控制电流时,行走液压系统参数及行走速度达不到设计值,控制系统输出电流达到40~140mA时,才能对该行走变量泵进行控制。三是控制电流与行走变量泵排量变化曲线的线性度不是1条直线,使行驶速度难以控制。针对故障现象,我们在分析该机行走系统控制原理基础上,进行故障排查。