虚拟样机在装备仿真分析中的应用

首先对机械系统动力学的必要性做了说明，同时对虚拟样机的建立步骤 进行了说明，确定了火炮拓扑结构和自由度，分析了火炮后坐部分的主要受力。在Pro/E软件实体建模的基础上，结合Fortran语言编程在ADAMS平台上建立了火炮虚拟样机。仿真与理论设计结果对比证明了火炮虚拟样机建立的可信性。在此基础上将虚拟样机仿真建模方法与传统建模方法进行了对比，对比结果说明了虚拟样机仿真的优越性，同时也证明了将ADAMS引入武器装备领域仿真研究的可行性。最后对虚拟样机的应用前景进行了展望。     

机电系统虚拟样机协同建模与仿真技术研究

针对机电系统虚拟样机设计的需要，在单学科仿真建模的基础上，进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例，利用ADAMS／Controls模块，将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接，建立连杆一关节执行机构多体动力学与运动控制协同的虚拟样机多学科集成模型，并进行协同仿真运行，表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真方法能够有效支持机电系统虚拟样机的开发技术研究。     

虚拟样机在装备仿真分析中的应用

首先对机械系统动力学研究的必要性做了说明 ,同时对虚拟样机的建立步骤进行了说明 ,确定了火炮拓扑结构和自由度 ,分析了火炮后坐部分的主要受力。在Pro/E软件实体建模的基础上 ,结合Fortran语言编程在ADAMS平台上建立了火炮虚拟样机。仿真与理论设计结果对比证明了火炮虚拟样机建立的可信性。在此基础上将虚拟样机仿真建模方法与传统建模方法进行了对比 ,对比结果说明了虚拟样机仿真的优越性 ,同时也证明了将ADAMS引入武器装备领域仿真研究的可行性。最后对虚拟样机的应用前景进行了展望。     

ADAMS宏命令在小型甘蔗收割机履带式底盘机构虚拟样机建模仿真过程中应用的探讨

以小型甘蔗收割机履带式底盘为例，探讨了用虚拟仿真软件ADAMS／View进行高效、快速的虚拟样机建模方法，提高了复杂机械系统ADAMS虚拟样机建模与仿真运行的速度。     

虚拟样机技术在XK714研制中的应用

介绍了XK714的主要技术参数及设计特点；对关键零部件进行了有限元分析，并基于虚拟样机技术，进行了零件的实体建模、样机的虚拟装配、运动学和动力学仿真。     

基于Adams的克令吊机液联合仿真研究

本文建立了克令吊机械系统与液压系统虚拟样机，在Adams环境下进行了回转动作机液联合仿真。仿真结果表明．运用虚拟样机技术进行机液联合仿真是今后进行液压系统动态性能分析的有效手段。     

过山车虚拟样机的建模与动态仿真分析

研究基于虚拟样机技术的过山车动力学仿真分析。解决了虚拟样机建模的关键技术问题，例如，过山车轨道和车辆建模、车辆与轨道间的约束，施加摩擦力、根据测控信号自动施加车辆制动力等，建立了过山车系统虚拟样机。利用ADAMS软件对过山车虚拟样机进行动力学仿真分析，研究了运行过程中车辆位置、速度、加速度和受力的变化情况，获得了过山车的各种动态性能，为过山车设计和性能评价提供了一种新手段。     

基于ADAMS的火炮性能评估方案及仿真研究

讨论了利用虚拟样机技术仿真的意义和重要性，概括了ADAMS建立虚拟样机的主要特点。结合Fortran语言编程，利用ADAMS建立了火炮虚拟样机。根据火炮工作的特点，概括了火炮正常工作的3个基本准则。在此基础上，制定了基于虚拟样机的火包工作性能评估方案，通过定义火炮性能评估函数，提出用对各子性能和加权求和的方法表征火炮综合性能。最后，对虚拟样机技术在武器研究领域的应用前景进行了展望。     

虚拟样机技术在XK714研制中的应用

介绍了XK714的主要技术参数及设计特点，对关键零部件进行了有限元分析。基于虚拟样机技术，进行了零件的实体建模、样机的虚拟装配、运动学和动力学仿真。     

贴片机的虚拟样机研究

以贴片机为对象，研究虚拟样机技术在贴片机开发中的实际应用。首先使用UG软件对三种贴片机进行了三维实体建模，然后导入动力学仿真软件ADAMS，产生贴片机的“虚拟样机”，再对贴片机进行运动仿真分析，得出了运动学和动力学参数，为今后物理样机的设计和制作提供依据。     

基于神经区域生长瓷砖表面缺陷检测

自动视觉检测是机器视觉在工业方面的一项重要应用。针对目前瓷砖表面缺陷检测仍停留在手工操作水平,劳动强度大,效率低,检测精度远远不能满足实际生产的需要,本文提出一种基于BP神经网络与区域生长法相结合的图像分割技术,并将其应用到瓷砖表面缺陷检测。本算法原理是通过BP神经网络对瓷砖表面进行缺陷检测,将瓷砖主要缺陷分割出来,然后再利用区域生长法对其缺陷部分作进一步分割,使缺陷能被精确、快速地分割出来。通过大量实验说明本算法在实际应用中的精确度达到97%,检测速度得到明显的提高,效果令人满意,具有良好的应用前景。     

应用压力传感器控制立缆机放线电机的研究

传统立式成缆机放线速度的测控由舞蹈轮来实现,其结构较繁琐,占用空间较大,各零件分散,与成缆机向模块化发展的方向相违背。因此,设计了一种以压力传感器为测控介质的新型测控系统,该系统结构简单、调试方便、性能稳定可靠、工作效率高,值得推广。     

虚拟装配技术在大尺寸内孔键槽对程度测量仪开发中的研究与应用

大尺寸内孔键槽对程度测量仪由主、副测头两部分组成,通过主测头上安装数显仪直接显示数据,方便快捷,测量精度高,消除了常规测量的累积误差,大大提高了准确性。而且该测量仪径向尺寸可调,增大了测量范围。利用了Pro/E环境下自顶向下的虚拟装配技术,不仅建立了测量仪三维实体模型,而且实现了测量仪虚拟装配及运动仿真,在产品设计阶段就消除了各种不足和缺陷,实现了快速设计与优化,简化了设计开发过程,缩短了研制周期,降低开发费用,获得最优化和创新的设计产品。     

不扩束激光粉尘粒度分布测试系统的设计与研究

主要研究不扩束激光粉尘粒度分布测试系统,对光衍射式激光粒度测试系统的光学装置进行改进,将激光的扩束系统去除,改为不扩束激光衍射系统,减小了测试系统的体积,光学结构变得简单,调节更加方便,光敏区也大大减小,降低了样品的损耗。并且通过改进的采用CCD的不扩束激光粉尘颗粒粒度测试系统对粉体进行测试,获得衍射光强图像,并利用计算机对衍射图像的光强分布作了分析。     

压片机动力学分析及力的优化

以高速压片机为研究对象,利用Pro/e建立压片机的三维几何模型,利用ANSYS前处理建立压片机有限元模型.对结构进行了模态分析和谐响应分析,得到了机器的固有频率和振型,以及在谐波激励作用下的稳态响应.对整体结构进行力的优化,有效的抑制了共振现象的发生,解决了压片机工作时的振动和噪音问题.分析结果对压片机的设计提供了很实用的理论参考价值.     

TRIZ理论在自冲铆接机框架设计中的应用

为了提高传统自冲铆接机C型框架的适应性,增大其应用领域,首先介绍了传统自冲铆接机C型框架,并分析了传统自冲铆接机C型框架的喉深有限、适应性差等不足。然后利用技术创新理论TRIZ对传统自冲铆接机C型框架进行分析,提出技术矛盾,利用冲突矩阵找到可行的解决矛盾的方法原理,对传统自冲铆接机C型框架进行了创新型设计。最后提出了一种喉深可调自冲铆接机框架。该框架操作方便,结构简单,可以提高自冲铆接机的适应性,同时结果表明技术创新理论TRIZ有助于产品的创新型设计。     

汽车变速箱破裂的诊断与分析

针对某型汽车在用户使用较短的时间内变速箱出现裂纹的问题,进行了试验振动分析。提出并实现了整车联结状态下的试验振动测试与模态分析,以及汽车运转状态的振动试验分析,得到了变速箱的固有频率和纵向振动模态。找出了在常用典型档位和转速情况下不平衡量对变速箱振动幅值的影响、不同减振器刚度对变速箱振动的影响,并进行了在复杂路况下对变速箱的动强度测试与分析,由此确定了变速箱的薄弱部位并找出了变速箱破裂的各种影响因素。     

光谱法测量薄膜厚度算法的改进

提出了一种计算薄膜厚度的单极值点算法。在对SiO2二氧化硅薄膜的测试中，该测试方法与椭圆偏振仪的测试结果相对照，纵向测量误差小于2nm．讨论了双极值点算法计算薄膜厚度，对薄膜的反射干涉光谱曲线进行了分析。主要讨论了薄膜材料色散对测试精度的影响，在此基础上对算法进行了改进，最终利用单个极值点的数据计算出薄膜的厚度。该方法和双极值点算法相比较，其优点在于考虑了薄膜材料的色散对测试结果带来的影响，通过精确定位光谱曲线上的极值点阶数和选择合适的极值点，达到了很好的测量精度。     

基于虚拟样机的可重构模块化机器人动力学分析

根据给定的工作任务分析确定可重构模块化机器人的构型后,进行机器人的轨迹规划和变量求解;然后采用牛顿-欧拉方法,并借助MATLAB软件设计用户界面计算和导出各个关节模块的实时控制变量值的文件,并将其导入ADAMS软件中进行动力学分析和仿真。     

变胞多指灵巧手分析

对戴建生提出的新型的变胞多指灵巧手进行分析。该灵巧手与目前常用的机器手最大的不同在于它的手掌可以活动,并具有变胞功能。手掌的变胞增强了机器手的灵巧度并增大了工作空间。当手掌杆件静止的时候,每个手指都在一个平面内运动,由此提出手指操作平面的概念,从而将研究抓取姿态的问题转化为研究手指操作平面单位法矢量的问题。建立球面变胞手掌的全局坐标系,并得到3个手指平面的单位法矢量在此全局坐标系下的表示,然后将抓取姿态映射成为姿态直纹面。将机器手的工作空间分为手指和手掌两部分,着重研究后者,提出工作空间三角形的概念。工作空间三角形随着手掌的运动而变化,映射成为手掌工作空间直纹面后可以直观地了解其形状和大小的变化情况。