超环面行星蜗杆传动的运动学和动力学仿真

建立了超环面行星蜗杆传动的啮合坐标系统和中心蜗杆及定子齿面实体的数学模型,完成了基于solidworks系统的减速器虚拟装配,在此基础上完成了基于Dynamic Designer/Motion减速器运动学和动力学仿真.     

超环面行星蜗杆传动的效率计算

运用行星轮系的效率分析方法，全面分析了超环面行星蜗杆传动的效率计算问题，并分蜗杆主动和蜗杆从动等四种情况给出了相应的效率计算公式。在此基础上，分析了不同情况下，传动效率的差异及传动效率随传动比的变化规律，研究结果对于该种传动的设计与制造，具有一定的参考价值。     

滚柱式超环面行星蜗杆传动接触疲劳强度研究

对滚柱式超环面行星蜗杆传动的啮合特性进行了系统的研究,进而给出了转子蜗杆和定子螺旋面上载荷分布和接触疲劳强度条件,分析了接触疲劳强度的影响因素和影响规律,为该种传动的设计与制造提供了理论依据。     

包络法加工超环面行星蜗杆传动定子的研究

本文对超环面行星蜗杆传动的原理及定子齿形的形成过程进行了分析，并运用啮合理论的包络法得出了超环面行星蜗杆传动的定子齿廓方程和齿形。以此为依据，对超环面行星蜗杆传动定子的包络加工方法及工装设计进行了研究，最后在滚齿机上制造出了这种传动的定子。     

圆柱齿超环面行星蜗杆传动的压力角

运用空间啮合理论建立圆柱齿超环面行星蜗杆传动的啮合方程,给出行星轮和内齿圈压力角的计算公式,并分析各压力角的影响因素.采用4因素3水平的正交表,进行方案设计,得到机构压力角的主要影响因素和变化规律.行星轮和内齿圈压力角随行星轮转角改变而改变,行星轮压力角受行星轮半径的影响最大,而内齿圈压力角则受传动比的影响最大,滚子半径对两压力角影响均为最小.行星轮压力角和超环面内齿圈压力角的最大值一般发生在啮合过程的中点.选择合理的参数就可以使机构的压力角达到理想水平,从而使机构的效率达到最大.为完善超环面行星蜗杆传动的设计与制造提供理论依据.     

基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统实体建模

超环面行星蜗杆传动系统中的关键零件——中心蜗杆和内超环面齿轮的齿面是一种复杂的空间曲面,中心蜗杆和内超环面齿轮实体模型的精确性直接影响到数控加工的精度。研究了中心蜗杆数字化建模问题,根据中心蜗杆的数学模型,对其螺旋齿面进行网格划分,提出基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统精确实体建模方法,并通过数控加工进行了验证。     

超环面行星蜗杆传动系统研究进展与展望

论述了超环面行星蜗杆传动的起源和研究现状。针对超环面行星蜗杆传动运转过程中存在噪声大的问题,提出以提高超环面行星蜗杆传动的精度为今后的研究方向。未来应从复杂曲面建模、啮合理论、弹性力学、动力学理论和加工制造技术等方面出发,对超环面行星蜗杆传动的动力学特性、基于弹性变形和误差的齿廓修形原理、数控加工等方面进行深入研究。探索出一套修形超环面行星蜗杆传动系统的综合设计理论与制造技术,以实现超环面行星蜗杆传动设计与制造过程的合理化。     

超环面行星蜗杆传动啮合齿廓的几何形状分析

针对超环面行星蜗杆传动减速器加工过程中测量的关键技术问题,建立基于转化机构的超环面行星蜗杆传动的 啮合坐标系统,推导了中心蜗杆和内超环面齿轮的齿面方程,完成中心蜗杆和内超环面齿轮齿廓的几何分析、最后完成 理论齿廓和实际齿廓的分析与对比。     

刚柔耦合超环面行星蜗杆传动动态特性研究

针对球形滚子超环面行星蜗杆传动动态的响应问题,考虑滚动体的独立运动和轴承刚度,建立了该传动的刚体动力学模型;并借助有限元软件将薄壁超环面定子柔性化,建立了其刚柔耦合动力学模型。定量分析系统接触刚度激励和误差激励,比较了刚体模型和耦合模型在内部激励下的动态响应。结果表明,由于柔性件的引入,耦合模型会发生滑齿和跳齿现象,振动较刚体模型剧烈;滚子转速的交替突变和不接触时的高速旋转会加剧传动系统振动;耦合模型共振频率高于刚体模型,内部激励对频率响应有调制作用。研究为超环面行星蜗杆传动动力学优化设计提供了一定的参考依据。     

超环面行星蜗杆传动中超环面蜗杆的数控加工

分析超环面蜗杆齿面形成原理,建立超环面蜗杆螺旋线方程,回顾超环面蜗杆的加工方法,提出超环面蜗杆的数控加工方法,完成超环面蜗杆的实际加工.     

行星螺环蜗杆传动啮合原理分析

通过对行星螺环蜗杆传动的啮合原理进行分析,得出了了定子与行星轮的啮合方程,为将些传动应用到工业领域打下了理论基础。     

双圆弧螺旋锥齿轮章动传动运动和动力学仿真

螺旋锥齿轮是机械中的重要的传动装置.基于章动运动,推导了双圆弧螺旋锥齿轮齿面方程,建立了章动传动中冕齿轮的三维模型.进一步建立了整个章动传动的三维模型.完成了章动传动的运动和动力仿真.     

机电集成传动蜗杆的径向磁场分析

以机电集成超环面传动理论为基础,利用电磁学理论知识,通过空间坐标变换原理,研究分析了机电集成超环面传动蜗杆外部磁场计算,得到了在直角坐标系和径向坐标系间的变换矩阵,推导出了在径向坐标系下磁感应强度的计算公式。利用公式对蜗杆不同截面上的磁感应强度进行了分析、计算,并同直角坐标系下的相应结果进行了对比。实验结果证实了理论分析的正确性。     

超环面传动的工艺改进方案及其齿面研究

针对超环面传动提出２种工艺改进方案：将原结构中的内环面蜗轮用分布在圆柱面上的螺旋齿代替;用圆柱面上的螺旋齿代替内环面化的同时,使螺旋齿的齿高分布在一个新的圆环面上,分析了相应的齿面方程和啮合状况,计算结果表明,改进方案在理论上是可行的。     

机电集成超环面传动集成原理和磁力分析

机电集成超环面传动是一新型传动机构,给出了该传动系统的机构组成原理、机电集成原理、完成了传动系统的受力及磁路分析,介绍了该传动的优点及应用前景。     

机电集成超环面传动啮合参数激励下的稳定性分析

针对机电集成超环面传动系统在传动过程中因啮合齿数变化产生的系统内部激励,给出了系统行星轮与蜗杆、定子间刚度随时间变化的刚度函数。将系统位移分为静位移和动位移,用分段函数及小参数表示系统刚度矩阵,导出了系统正则化微分方程。利用通解的连续性及正规解条件,讨论了系统在啮合参数激励下的稳定性,并用算例进行了证明和分析。     

新型超环面传动的内齿轮齿面展成原理

针对一种新型超环面传动提出了对其圆柱内斜齿轮齿面的展成原理,其一为失配的点接触,以理论轨迹曲面的法截面沿齿线在圆柱面上的投影进行拓展;其二为一种修整的线接触,展成的等螺距齿面与理论轨迹曲面沿某一窨曲线近似相切。并对齿面的啮合状况进行了分析。