集成转速,电流双闭环直流可逆调速系统

介绍一种采用集成电路控制的具有转速，电流反馈的双闭环直流电机可逆调速系统的结构、工作原理及特点，该系统适用于电线电缆行业的要求正反转控制的排线电机，经过实践使用，完全满足运行需求。     

国际动态

Moeller推出支持110KW电机的DS6系列两相控制软起动器；伦茨smd变频器用于Seepex空心泵系列产品；西门子无轴伺服系统用于改进报纸印刷；Oriental推出能抑制转速波动，振动和噪音的CRK步进驱动套件；Empire推出适合真空及射线应用的Hollow系列电机；JVL推出支持蓝牙的电机控制模块；Power Genius控制器降低轻载下的电机能耗；Varedan Technologies为XMPPCI运动控制卡推出替换件；New Scale的Squiggle压电式电机用于Tamron的光学成像装置；Servo Dynamics提供转矩和转速运行模式的伺服放大器面市     

电动机转速单片机控制系统

为了有效地进行电机低转速控制，本文采用了新的ＰＩＤ控制律，并应用死区补偿环节，通过利用具有高性价比的８０９８单片机构造控制电路来改善电机低速特性。数学仿真和实际控制结果表明，采用新的控制律可取得较常规控制好的控制效果，当电机低转速时更加明显。     

基于实验箱的步进电机转速的监控

阐述了步进电机调速和测速的监控设计,立足于DVCC-8086JH微机原理实验箱的资源,采用．NET编写控制端程序,以控制作为监控系统下位机的微机原理实验箱,结果表明本系统调速能力好,测速精度高,有一定的实用价值,也是在新的技术条件下对PC控制程序开发方法的一种探索。     

变频器在液位自动控制中的应用及其节能效果

变频调速器是一种高效节能调速装置，它以DSP或微处理器为核心，为电动机运行多种电气控制和报警功能，保障设备安全，延长使用寿命。特别是它可以根据设定信号调节电动机转速，实现生产自动控制，节电效果显著，可有力地促进企业节能工作的开展，因而在电机供电控制中得到广泛应用。下面以我厂催化装置中的轻柴油泵为例简单说明控制调速策略。     

一种新型永磁同步电机用无位置传感器控制算法

目前在永磁电机控制领域中，使用无位置传感器的电机调速方式获得了广泛的应用与发展。通过过去几十年的不懈研究，出现了多种无位置感应器控制算法，通常这些算法可以被归为两类，即仅适合于电机高速区使用的算法以及仅适合于电机低速区使用的算法，但是到目前为止，没有任何一种算法能够在电机的整个调速范围内都有效。本文提出了一种新型的融合了高速算法和低速算法优点的混合算法，该算法在电机的整个调速范围内都能有效的估算转子位置。     

基于微控制器的超声波定位设计

项目设计通过单片机来实现精准控制移动载体。载体设计以四轮小车为模板，选用Arduino作为控制处理器，外围电路连接超声波收发器、直流电机，利用声速、传递时间以及超声波接收器之间的距离，根据三边定位算法将目标位置反馈给单片机，用于控制各电机的转速，实现小车转弯、直行、调速，达到寻找目标并跟随的目的。     

单相电容运转电机调速系统

应用８０３１单片机控制单相电容运转电机的调速，并由软件实现ＰＩＤ控制，使电机转速保持恒定。     

基于残差观测器的电机迭代学习控制系统

文中设计一种残差观测器下电机迭代学习的控制方法,建立传动系统的机电耦合模型,在基于观测器的残差生成器控制框架下进行转速补偿的迭代学习控制,提高了电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真结果表明,该控制系统能够有效减小负载扰动下的电机转速变化幅度,提高了闭环控制系统的稳定性。     

基于单片机控制的步进电机自适应细分调速方法研究

为了响应市场对其负荷减速高速运转的要求,设计一种基于单片机控制的步进电机自适应细分调速方法。通过划分电机自适应加速、匀速和减速三个阶段,采用离散法对步进电机自适应细分调速进行离散处理,校正局部误差。再采用计算速度定时周期的方法,确定步进电机调速定时常数。计算调速参数,规范调速服务流程,根据调速指针匀速转动趋势,选择程序结束标识,完成对电机的S形曲线加减速控制。采用设计对比实验的方式验证提出方法在实际应用具备更好的控制速度,可满足步进电机自适应细分调速的运行需要。     

一种步进电机转速精度的控制方案

一种步进电机转速精度的控制方案杨一民（南京１６０１信箱１７分箱，２１００１６）１．概述三相异步式步进电机是一种常用的精密电机。每当它的某一相上产生了驱动信号后，就旋转一个固定的角度。由于它每走一步都可由Ａ、Ｂ、Ｃ三相的驱动脉冲控制，所以可以由单片机定...     

智能电动执行器电机速度控制方法的研究

智能电动执行器为了实现柔性关断,和对被控量的微调的作用采用了比较实用的而且可行的电机调速.在交流电机调速系统中,通过改变电机的供电频率可以实现控制电机转速的目的,而实现电机调速使用的最优变频控制方法就是直接转矩式.直接转矩控制解决了矢量控制中计算控制复杂、特性易受电机参数变化影响等不足的特点,是一种高静、动态性能稳定的的交流调速方法.省掉了电机坐标的旋转变换,使电机数学模型的计算得到简化,使控制手段更直接,具有动态反应迅速,结构简单,易于实现等优点,是一种具有优良静动态特性的交流调速方法.     

基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统设计

基于强化感应电机变频调速系统的调速质量及响应速度的考量,文章设计出建立在神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统。应用ADRC控制,在基础上提升了调速系统控制品质与控制精准性能。综合神经逆控制思想,创建起神经滑模变自抗扰控制器,减少系统的抖振现象,实现对感应电机调速系统转速、转矩、磁链等参数的最优化控制。     

基于LPC2148的步进电机调速和测速系统设计

为了能够快速精确地控制步进电机,采用LPC2148和L298型驱动器精确控制频率输出,实现对电机进行简单有效地调速和基于闭环反馈的转速测量.给出硬件设计的总体框图,详细叙述了调速和测速系统的设计原理与软件实现方法,对L298型步进电机驱动电路进行分析,给出LPC2148与L298的硬件连接电路.以及电源模块和通信接口的设计方案.经过试验验证:该系统电机转速误差控制在±0.2 m/s以内,简化了外围电路设计,提高了系统性价比.     

感应电机能量最优化控制的研究

感应电机能量优化控制常根据电机静态模型采用恒转差频率控制。但该控制方案会导致调速系统的动态性能和稳定性降低。从感应电机的动态模型出发,提出了一种借助转子磁链控制实现感应电机能量优化的控制方案。根据外环给定电磁转矩的不同,调整内环转子磁链给定值,以达到能量优化控制的目的。在调速过程中,控制方案确保转子磁链紧跟给定值,使输出的电磁转矩紧跟给定值。因此,系统的稳定性、动态性能良好。     

小型同步发电机组电压转速综合控制器设计

电力系统的稳定性主要取决于电机组转速和电压的响应特性,转速和电压相互作用对两者进行综合控制非常必要。为进一步提高小型同步发电机组的综合自动化水平,提出了一种集机组保护、励磁控制、调速控制、并网控制、温度巡检等功能于一体的小型同步发电机组电压转速综合控制器。该控制器以MSP430F2274为主处理器,CPLD为辅助控制器,使整个综合控制器具有功耗低、灵活可靠、适应性强的特点。     

在直流伺服电机调速控制方面的新尝试

在直流伺服电机调速控制方面的新尝试高翠霞，李孔宁，王红（哈尔滨医科大学，１５００８６）在计算机控制的直流伺服电机调速系统中，计算机部分输出的控制电压一般是可连续变化的低电压，且只能提供小电流；而电机必须得到可连续变化的高电压及大电流，才能实现转速大小...     

基于PC机的电机控制教学实验装置的研制

本文简要介绍了为配合电机控制课程教学而设计制作的、基于Pc机的电同闭环调速系统实验装置。以数字化、集成化为设计原则，系统采用PC机与外部控制电路相结合的数字PI控制方式，将计算机强大的数字处理能力和图形处理能力应用于电机双闭环调速。针对交壹流电机设计了4个典型实验的外部控制电路，采用PC机集中控制，通过一套AD／DA转换与PC机进行数据交换和指令传送，充分利用资源。文中介绍了该装置的软硬件设计思路和要点，给出了应用实例。     

机器人的超声电机驱动及其控制研究

研究了超声电机在机器人中应用的可行性，探讨了行波超声电机（USM）的调速机理和调相伺服特性；引入了调相驱动的实现方法。针对超声电机驱动特点，在机器人动力学分析基础上，研究了动力学模型的线性化和解耦问题，提出了PD控制与前馈补偿相结合的机器人位置的控制方法。     

交直流电机控制教学实验平台的开发

直流调速与交流调速是电机控制类课程教学中的重要内容，实验教学是巩固加深学生对理论知识理解的有效手段。本文基于TMS320F28069型微控制器和MATLAB/Simulink开发了一种交直流电机控制线上线下混合教学实验平台，可实现有刷直流电机、永磁无刷直流电机和永磁同步电机的各类控制实验，可满足从控制理论实践到电机控制算法开发等不同学习目标。该平台还支持线下实际动手操作和线上远程控制，不受疫情、地域和时间上的限制，大大提高了实验装置的利用率，在教学实践中取得了较好的应用效果。