基于PLC的橡胶包装码垛生产线控制系统设计

针对橡胶后处理装置中半自动包装、人工码垛的现状，研制了橡胶称重、包装、码垛全自动生产线。该生产线采用基于PLC的主从控制系统来控制，可靠性高、操作方便。在控制系统软件的设计中采用的是单元化的状态流程图法，该方法的控制逻辑清晰，特别适合于复杂系统的软件开发。另外还对橡胶包装码垛控制系统中的关键技术环节进行了剖析。     

基于PLC的橡胶包装码垛生产线控制系统设计（1996年10月7日收到）

针对橡胶后处理装置中半自动包装、人工码垛的现状，研制了橡胶称重、包装、码垛全自动生产线。该生产线采用基于ＰＬＣ的主从控制系统来控制，可靠性高、操作方便。在控制系统软件的设计中采用的是单元化的状态流程图法，该方法的控制逻辑清晰，特别适用于复杂系统的软件开发，另外还对橡胶包装码垛控制系统中的关键技术环节进行了剖析。     

包装码垛机器人嵌入式控制系统设计

目的为了提高码垛机器人运行精度,改善控制系统的通用性,以确保包装物品的生产效率。方法在分析包装码垛机器人基本结构和工作流程的基础上,基于ARM设计一种码垛机器人控制系统,同时提出一种Hough-链码视觉识别算法,用于提高码垛精度、满足视觉功能需求。通过原点定位实验和重复定位实验验证所述控制系统的有效性。结果实验结果表明,包装码垛机器人定位精度较高,其中原点定位误差小于0.20 mm,重复定位误差小于0.8 mm,完全满足设计要求。结论该控制系统能够满足实际作业需求,对于提升包装效率、降低成本具有一定意义。     

包装信息

全自动包装码垛 成套设备研制成功 我国重大技术装备国产化又获进展,全自动包装码垛成套设备已由北京兴业实业股份有限公司实华包装装备技术开发公司研制成功。这一国家“八五”重大技术装备科技攻关项目日前在京通过国家级鉴定。 在北京燕山石化公司4万吨聚丙烯和14万吨聚乙烯生产线上,看到由实华包装装备技术开发公司提供的4套全自     

基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计

目的为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统。方法首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的硬件设计和软件设计。同时对机器视觉采集到的图像进行滤波、分割等图像处理,以提高机器人的视觉检测效率。结果实验结果表明,机器视觉码垛机器人的漏抓率为0,误抓率小于0.5%。结论该控制系统有效解决了规则物品的分类码放,实现了高效的物品码放。     

基于PLC的自动包装码垛生产线的研究与设计

目的 为了提高固体颗粒物料的包装及包装袋码垛效率,降低企业工人的劳动强度。方法 以西门子PLC S7-1200为控制核心,结合数字输入SM321、数字输出SM322等模块,设计一套自动包装码垛生产线,用于粮食、化肥等物料的自动包装和码垛。通过设计伺服电机驱动、传感器输入模块、触摸屏人机交互界面等来实现对生产线的自动控制。结果 在完成生产线固体物混料装置、包装袋称量装置以及码垛机器人的基础上,进行化肥的包装实验,记录了包装袋称量误差以及码垛的中心误差,分析发现中心抓取误差小于0.2 mm。结论 该生产线系统可靠性强、包装码垛精度高,能够大大提高包装和码垛效率,具有很大的市场应用前景。     

包装搬运机器人运动轨迹优化设计

目的为提高包装搬运机器人的运动精度,提出基于改进S型曲线的包装机器人轨迹曲线的规划方法。方法首先分析包装搬运机器人的工艺要求,以码垛机器人为研究对象,重点讨论轨迹规划问题,采用改进S型曲线实现了码垛机器人轨迹规划。为进一步提高机器人运行效率,基于遗传算法对整个运动过程所需时间进行优化并给出了具体优化过程。最后,搭建实验平台并进行相关实验研究。结果实验结果表明,基于所述轨迹规划方法,码垛机器人的重复定位精度可以达到0.5 mm,运动过程无速度和加速度突变,机器人运行平稳。结论该控制系统有效提高了包装机器人的运行效率,对于机器人稳定可靠运行具有重要意义。     

基于加速度分布特征的快递暴力分拣识别方法

目的 针对我国烟草物流配送中心包装效率低、人工成本高、条烟差错率高等问题,设计一种异型烟全自动码垛的控制系统。方法 设计基于SIMATIC S7-1200 PLC、步科MT4523TE触摸屏、YAMAHA机器人控制器RCX240和工控机的控制系统,PLC作为主控制器,与触摸屏和工控机采用PROFINET通讯,与YAMAHA控制器采用PROFIBUS通讯,实现信息的交互。外接的控制按钮、传感器、伺服驱动器与PLC的SM1223和SM1231信号模块连接。PLC将传感器采集的信号和工控机发送的数据进行处理,然后与机器人控制器配合发出各种控制指令,通过各个机构相互协调动作实现对异型烟的快速、自动、精确码垛。结果 该套控制系统可对异型烟长、高进行自动识别,码垛差错率≤0.006%,对垛型进行自动整理功能,损烟率≤0.005%,设备故障率≤0.5%,码垛效率可达3861条/h,系统运行稳定。结论 该套控制系统大大提高了异型烟的码垛效率,降低了生产成本,具有良好的可靠性和稳定性,满足烟草物流配送中心高效稳定作业的要求。     

筒子纱自动包装生产线控制系统设计

目的 为进一步提高筒子纱包装过程的自动化程度,采用分布控制和集中管理模式设计一种筒子纱包装生产线控制系统.方法 该控制系统主要包括上位机、自动包装模块、自动码垛模块.控制系统硬件可分为监控层、应用层、控制层和设备层.上位机基于TCP/IP协议制定系统应用层,通过工业以太网与各模块控制器通讯.各模块控制器会将传感器采集到的信息发送至上位机,上位机进行数据处理、分析、存储等操作,进而实现数据共享.针对筒子纱翻转系统,利用机器视觉采集筒子纱侧面图像,经图像处理后,与模板进行比较,进而判断筒子纱姿态并执行翻转操作,最后进行实验研究.结果 实验结果表明,所述控制系统的包装成功率可以达到99.7％以上.结论 筒子纱自动包装生产线具有成功率高、包装速度快、稳定性高等优点,可满足筒子纱包装需求.     

基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统设计

目的 克服原有的刚性吸盘的局限性，提高烟草物流中心的条烟码垛效率。方法 设计一种基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统，以SIMATIC S7–1200 PLC为控制核心，通过PROFINET与Kinoc触摸屏进行通信，将9个步进电机驱动器和传感器同PLC外接的输入、输出模块连接。工控机发送的数据经过PLC处理，通过主令同步的方式控制指令，实现柔性吸盘的同步，完成多样化条烟的同时抓取。结果 该控制系统通过搭建的实验平台验证了其稳定性和高效性，该系统可以同时吸附5条高度和宽度不同的条烟，大大提高了条烟码垛机器人的效率。相较于刚性码垛系统，此柔性码垛系统的码垛效率峰值提高了24.9%左右。结论 文中系统的设计提高了条烟的码垛效率，并且提高了烟草包装的智能化水平。     

托盘码垛包装设备自动化技术的发展和应用

一、托盘码垛包装生产线技术发展的现状 随着现代工业规模化生产企业的大量涌现和高效能仓库物流业的发展,作为商品后包装工序的托盘码垛包装,这一便捷、高效、安全、可靠的散件集聚包装方式,已在国际上被广泛应用.     

德国BERGER LAHR机器人在工件探伤中的应用

一、直角坐标机器人介绍 德国公司是世界上最著名的机器人供应商之一,生产多种规格的直线导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统.以此为基础,在短时间内可提供各种规格的线性导轨、二维、三维标准机器人及用户专用机器人和生产线.这些机器人可以装备焊枪、通用手爪或专用工具,完成焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂等一系列工作.由于百格拉的导轨、驱动电机、减速机和控制系统等所有部件全部自己生产,使得机器人整体性能更加优异.十多年来出厂的机器人和生产线全部在正常工作,深受包装机械、印刷机械、机械电子、汽车、食品、药品和化妆品生产等行业新老用户的厚爱.     

钢筋连接套自动包装生产线设计

目的针对目前钢筋连接套的打标、包装、码垛任务都是由人工完成,存在着劳动强度大、生产效率低、不能满足市场需求等问题,以市场常见钢筋连接套为研究对象,设计一款钢筋连接套自动包装生产线。方法采用分步打标、集成包装的思想,制定钢筋连接套打标、包装、码垛生产线的总体设计方案,用UG对该生产线各个工段进行三维建模,并进行虚拟装配及仿真。结果该包装生产线实现了对φ18～φ32mm规格钢筋连接套的打标、包装、码垛一体化生产,效率可达120袋/h,相比传统手工方式提高了5倍。结论该生产线结构合理,在保证包装质量的前提下,大幅度地提高了包装效率,降低了包装成本,为钢筋连接套的自动包装提供了一种解决方案。     

包装机械设计中的控制技术

在简单介绍包装机械的基础上,分析了包装机械各主要组成部分对控制的要求,提出了解决包装机械控制系统设计的方法及实用参考程序.     

包装生产线用码垛机器人智能定位方法

目的 为提高包装生产线中码垛机器人的智能定位精度,结合图像处理和智能算法设计一种码垛机器人定位方法.方法 分析码垛机器人基本结构和工作流程.介绍一种适用范围广的快速手眼标定方法,可通过图像处理得到物料实际位置.设计一种模糊神经网络控制器,用于消除实际抓取位置和理论计算位置之间偏差.采用遗传粒子群优化算法来解决控制器参数初始值优化问题.通过实验验证智能定位方法的有效性.结果 试验结果表明,实际抓取位置和理论计算位置之间偏差可控制在0.5 mm以内,实际分拣速度最高支持180个/min.结论 所述视觉码垛控制系统可实现工作区域内物料的定位和识别,几乎不会出现漏抓、误抓等情况,满足精度要求.     

包装机械机电一体化的优势

包装是产品进入流通领域的必要条件,而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展,技术的进步,包装机械在流通领域中正起着越来越火的作用。 传统的包装机械多采用机械式控制,如凸轮分配轴式,后来又出现了电子控制、光电控制、气动控制等控制形式。但是随着生产力的日益提高,包装参数的随机多变,这些控制系统己越来越难以满足新形势的发展。     

泰禾光电进军智能包装业

<正>泰禾光电公布,公司拟使用自有资金投资设立全资子公司"合肥正远智能包装科技有限公司"(暂定名),注册资本为5100万元。经营范围包括智能包装机械、自动称量机械、智能设备、包装材料以及相关产品的研发、生产、销售;产品信息标志、识别及产品防伪防窜、追溯技术、应用软件及相关产品的研发、销售;上述产品的进出口业务。公司致力于打造为一家集智能分选、自动包装、自动码垛、AGV智能运输、智能仓储、自动装车为一     

中型型钢厂码垛电磁吊行程控制优化

型钢码垛是型钢生产、打捆,运输和储存中的重要环节,莱钢中型型钢厂采用全自动码垛系统进行定尺型钢的码垛包装。近年来,由于设备老化,检测元件误检测等原因,经常导致电磁吊动作异常,影响了中型线的生产节奏。本文通过考察码垛区域的实际情况,对电磁吊行程控制进行优化,使检测元件不再是检测的必需条件,从而达到设备控制的精确度及稳定性。     

哈工大研制出包装码垛机器人

据报载：日前,由哈尔滨工业大学机器人研究所承担的国家“８６３计划”重点项目——自动包装机器人码垛生产线通过了国家“８６３”联合办公室机器人验收专家组的验收。 这种机器人主要应用于石化、建材、医药等行业。其生产线在高速称重时精度可达±２％,称重能力达到１２００次／ｈ;自动装袋速度８００袋／ｈ,码垛能力则达到１２００袋／ｈ。据了解,哈工大成立了哈尔滨博实自动化设备有限公司以实现技术的产业。这家公司现已能生产粉粒状、块状和化纤丝饼包装码垛机器人生产线。哈工大研制出包装码垛机器人@包信     

基于改进遗传算法的包装机器人轨迹规划

目的为了提高包装生产效率,提升直角坐标机器人的稳定性、可靠性和运动精度,避免机器人出现速度、加速度突变,对机器人运动轨迹进行规划。方法首先分析直角坐标机器人的工作原理,在此基础上采用三次均匀B样条曲线对机器人关节轨迹进行逼近,给出一种基于改进遗传算法的最优时间B样条轨迹规划方法。根据功能需求,设计一种基于ARM和FPGA的控制系统。结果仿真结果表明,机器人各个关节抵达节点的用时最短,运行耗时能够缩减39%以上,验证了算法的有效性。结论所述控制系统和方法能够满足包装码垛的要求,可提高包装效率。