水下航行器实航与台架试验的振动相似律

利用统计能量分析理论建立了水下航行器实航与台架试验的振动相似律分析模型,分析了水下航行器实航振动级与全功率台架试验振动级之间的关系,给出了二者的振动相似性规律.     

基于航行时间的水下航行体可靠度评定方法

针对现有水下航行体实航工作可靠度评定方法的局限性,根据实航试验所获取航行时间、成败试验结果的数据特点,将指数分布与二项分布结合起来,建立了水下航行体实航工作可靠度的等效评定方法,解决了现阶段水下航行体实航工作可靠度评定方法中缺失规定时间的问题,拓展了试验数据的利用效率,可客观评价水下航行体的实航工作可靠度,评定结果更接近实际。     

水下航行器实航再现软件的设计与实现

文中给出了一种水下航行器实航再现软件的设计和实现.首先对实航再现软件的功能、实现原理进行了说明,然后介绍了系统的硬件构成及再现软件的流程,最后重点分析了时空统一过程中遇到的几个主要问题,并给出了解决方法与步骤.实航再现软件及其仿真功能实现了水下航行器实航实验数据信息的综合展示,有利于实航实验的数据分析和实验效果评估,对其它实验再现软件也具有一定的借鉴意义.     

基于EASY5的AUV热动力系统建模与仿真

在实现水下航行器的智能化,优化弹道,提高技战性能等方面,水下航行器热动力装置采用闭环控制相对于开环控制具有明显的优势。该文以新型多速制燃料流量闭环控制水下航行器热动力系统为原型,研究了基于EASY5的水下航行器热动力系统建模与仿真,建立了仿真对象的数学模型和规范的模块化仿真模型,进行了水下航行器热动力系统设计工况（稳态）、启动过程及变工况的实时仿真。通过将仿真结果与水下航行器台架试验数据进行对比分析,结果表明,所建立的模型较为完整、准确,仿真运行可靠,研究成果满足工程需求。     

潜射航行器的水下弹道模拟

水下无控航行的研究是有控弹道设计的基础.为研究航行器从水下发射到出水前的弹道特征及影响因素,基于鱼雷航行力学导出了水下潜航的弹道方程,分析了舵面固定的水下无控航行器的作用力.弹道曲线的预测为航行器试验模型质心位置选取提供了依据,计算结果与试验符合良好.     

鱼雷航行终了漂浮姿态分析及工程计算方法

鱼雷实航试验中的安全回收与其航行终了的漂浮姿态密切相关,直接关系到试验的成败.分析了影响鱼雷航行终了漂浮过程和漂浮姿态的主要因素,给出了一种直观、简洁、实用的漂浮姿态工程计算方法,并通过了试验验证.验证结果表明,该方法正确、结果可信,能够方便有效地应用在鱼雷工程设计和实航试验中,并可为鱼雷总体结构布局、衡重参数匹配、试验回收方案设计等提供参考.该方法可推广应用于其他水下航行体的漂浮姿态计算.     

水下航行器减振结构研究

通过对比两种水下航行器主要振动部件的结构,研究改进结构降低振动的方法。为水下航行器减振结构设计提供一定的参考。     

挪威海军“休金”系列自主水下航行器

正挪威的无人水下航行器的研制工作始于20世纪80年代中期,但是到挪威海军装备两级新型反水雷舰艇时,还没开发出实用的无人水下航行器,因此只能选用了意大利的缆控"普鲁特-普拉斯"灭雷具。1995年,"休金"自主水下航行器的研究启动,1997年进行了海上试验。原型长4.8米,质量700千     

水下航行器流噪声分析及软件设计

文中针对水下航行器目标远程探测的需要,分析研究了流噪声的形成机理,给出了流噪声的分析方法,并根据实测流噪声数据格式设计研制了噪声数据分析软件.该软件分析精度高、易操作,可给出流噪声强度随航速变化的规律和功率谱等指标.应用该软件分析了水下航行器流噪声的实测数据,为水下航行器远程探测换能器的设计和安装提供了重要依据.     

高机动水下航行体运动控制技术研究

针对航行体水下高机动运动控制问题，建立基于水下航行体动力学方程的六自由度数学仿真模型，分析控制力和推进力对航行体水下机动过程的影响，提出小攻角机动和大攻角漂移机动两种弹道模式。仿真结果表明，实现小攻角机动控制力需求大，航行体运动速度高；漂移机动模式能够大幅降低控制力需求，弹道参数及稳定性受航行体运动速度影响显著，尽可能晚地施加推进力有利于姿态稳定控制，但航行体运动速度衰减较大。通过开展航行体水下机动实航试验，验证和确认了漂移机动模式的工程可实现性。