一种3-SRR-URR-URS空间并联机构的运动学分析

对一种3-SRR-URR-URS空间并联机构进行了运动学分析。该并联机构由多个闭环支链组成,不仅结构简单、无过约束、自由度少,而且对机构的控制和标定也容易实现。运用螺旋理论分析出该机构的自由度为3,即动平台有3个自由度,分别绕X轴、Y轴转动和Z轴移动。采用几何法对其进行运动学位置逆解分析,从而求出该并联机构的运动学逆解。最后,利用编程和机构的逆解仿真出该并联机构的工作空间。此研究为3-SRR-URR-URS空间并联机构的应用奠定了理论基础。     

3-UPU并联机构运动学性能分析

为提高并联机构的设计效率和设计的准确性,以3-UPU并联机构为研究对象,对其进行运动学性能分析,利用矢量法推导出机构的正、逆解公式。通过微分法推导出机构雅克比矩阵,同时建立机构输入速度与输出速度之间的映射关系,通过二次求导建立机构输入加速度与输出加速度之间的关系。利用Matlab软件进行速度与加速度的仿真计算,并绘制出并联机构输入速度(加速度)与输出速度(加速度)之间的关系,并与ADAMS软件虚拟仿真结果进行对比,从而验证3-UPU并联机构数学模型与三维实体模型的正确性。     

矩阵法在挖掘机工作装置中的应用

通过在挖掘机各个部件上建立局部坐标系,在进行坐标系的坐标转换后能较为简单地求出各关键点的坐标,得到各关键点的运动轨迹,从而有效地解决了传统解三角形法中角度求解易出错和求解繁琐的问题,也有效避免了作图法进行运动分析不易实现变参数分析的问题。     

钻机变角机构的计算机求解设计及运动分析

通过自行编制的程序进行迭代求解设计了动力头式钻机变角机构的参数，在此参数结果的基础上，运用解析法，建立了复数坐标系，并结合其他条件进一步对设计的机构进行了运动学分析，对实践有一定的指导意义。     

圆弧状沉积谷地在平面SH波入射下的动力响应

针对圆弧状沉积谷地对平面SH波的二维散射问题,曾有学者提出一种闭合形式的解析解,将波的散射问题转化为一无穷维代数方程组求解,但较高的入射波频率会导致该方程组的系数矩阵病态,从而限制了该解析解适用的频带范围。沿用这种闭合式的解析解的求解思路,并通过选择坐标系避免了线性方程组的求解,散射波函数的待定系数具有明确的解析表达式,因此在一个非常宽的频带范围内给出了该散射问题的解析解,并探讨了入射波与谷地特性对地面运动的影响。     

长输管道末段储气的解析法模拟

用分离变量法求出了燃气长输管道不稳定流的解析解，得出了长输管线压力、流量的分布函数。对长输管线末段储气进行了模拟，并通过实例对研究结果进行了分析。     

集中荷载作用下正交各向异性梁固端边界条件对位移的影响

针对集中荷载作用下正交各向异性悬臂梁的平面应力问题,研究了固端边界条件对位移的影响.对于固端边界条件的处理,Timoshenko和Goodler给出了两种形式.首先,采用第二种形式,基于Lekhniskii各向异性弹性理论应力解答,推导出位移分量的解析解;然后,在文献已有的部分结果的基础上求出第一种形式的x方向位移解析解;最后,求出两种固端边界条件处理形式的位移差别.位移解析解与有限元数值解进行了比较,两者吻合良好.数值算例表明,材料各向异性程度、跨高比和材料弹性主轴方向对位移差别有明显的影响.     

弹性矩形板与弹性地基共同作用的简化计算法

 将基础板视为弹性板, 通过对四角点支承、四边自由矩形板按弹性薄板考虑, 求出其解析解, 然后与现有的弹性地基模型相结合, 得出弹性地基上弹性薄板与土共同作用的半解析解。给出了一些算例的结果。     

修正的截断展开法与(3+1)维KP方程新的精确解

在截断展开法和辅助方程方法的基础上,首次提出了修正的截断展开法,并利用该法求出了（3＋1）维KP方程许多新的精确解析解,其中包括三角函数类解,有理函数类解和双曲函数类解（含钟型孤子解）等.这些新解丰富了KP方程解析解的形式,也验证了修正的截断展开法在求解高维非线性发展方程中的重要作用.     

蜂窝蓄热体温度特性数学解析研究

基于蜂窝蓄热体气-固传热精确解,研究蓄热体温度变化和切换周期设计方法。忽略沿气流流动方向的固体导热影响,建立了周期传热数学模型,求出了气、固温度分布精确解。通过和数值计算比较,半解析解可信。按炉内低氧稳定燃烧和蓄热体低温端不结露原则,进行切换周期优化设计。