非线性PID调节器及其在DCS中的应用

介绍了非线性ＰＩＤ调节器的一般理论，给出了非线性ＰＩＤ调节器控制在分布式控制系统ＤＣＳ中的实现方法，经过实际的现场应用表明，非线性ＰＩＤ调节器明显优于常规ＰＩＤ调节器，取得了比较好的应用效果。     

力控~策略控制器PID算法介绍及应用

力控Ｒ血的策略控制器可以方便地实施多种控制算法，在这里我们以ＰＩＤ为例介绍如何在力控Ｒ中组建一个ＰＩＤ控制系统。 多年以来，在过程控制中，按偏差的比例（Ｐ）、积分（Ｉ）和微分（Ｄ）进行控制的ＰＩＤ控制器（亦称ＰＩＤ调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，ＰＩＤ控制器是一种最优控制。ＰＩＤ调节规律是连续系统动态品质校正…     

一种新型模糊PID调节器的设计

ＰＩＤ控制以其算法简单、实用性强而广泛用于工业过程控制。但是,由于被控对象的复杂性使得ＰＩＤ的控制精度和鲁棒性较差。为了提高ＰＩＤ控制的在线自投用率,本文结合在线辨识和模糊推理,提出一种新型模糊ＰＩＤ自适应调节器。     

基于CARIMA模型的自适应预测PID调节器的自适应递推算式的推导

本文针对ＰＩＤ调节器参数整定的困难性问题，提出了基于ＣＡＲＩＭＡ模型的自适应预测ＰＩＤ调节器的结构，并推导了一套相应的自适应递推算式，使ＰＩＤ的参数随着对象特性和环境条件的变化而变化。从而极大地提高了ＰＩＤ调节器的自适应性。     

实用二自由度PID控制

对两种实用二自由度ＰＩＤ控制器进行了讨论,指出它们结构简单,在稳定性、参数整定及使用操作上与常规ＰＩＤ调节器完全一致,适合在各种集散型控制系统中使用。     

分级递阶专家智能控制及其在加氢裂化生产反应过程中的应用

本文以一个年处理量８０万吨重油加氢裂化生产装置集散控制系统的设计与实现为背景，针对反应岗位生产过程的控制要求，提出了基于产生式规则的专家控制器与集散控制系统内部ＰＩＤ调节器相结合的分级递阶专家智能控制方案，通过仿真及开工过程在线运行，证明该方案比一般手动操作具有控制平稳、响应快和精度高的特点。     

非线性系统的一种直接控制方法

非线性系统的一种直接控制方法钟延炯，廖福成（北京科技大学自动化系１０００８３）杨遇术（兵总北方车辆研究所）关键词非线性控制系统，最优控制，ＰＩＤ调节器１引言对于非线性系统的研究，人们提出了许多方法，例如线性化方法、谐波线性化方法、描述函数法，近年来又...     

MCS－51在数字PID调节器中的应用

ＭＣＳ－５１在数字ＰＩＤ调节器中的应用李泉ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＭＣＳ－５１ｉｎＮｕｍｅｒｉｃａｌＰＩＤ－Ｒｅｇｕｌａｔｏｒ￥ＬｉＱｕａｎ本文在经改造的热电偶检定系统中，采用了８０３１单片机为核心构成数字ＰＩＤ调节器一该数字ＰＩＤ调节器的设计方法...     

专家控制器在机车运行控制中的应用

专家控制器在机车运行控制中的应用方蕾ＴｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＥｘｐｅｒｔＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｎＬｏｃｏｍｏｔｉｖｅＲｕｎｎｉｎｇ￥ＦａｎｇＬｅｉ１引言任何一个控制系统都可以表示为由被控对象、控制器和执行机构三部分组成。ＰＩＤ调节器是一种在工...     

单片机控制单面瓦楞纸板机生产传动电机调速系统

本文根据当前瓦楞纸板生产传动系统采用ＲＣ模拟触发器，模拟ＰＩＤ调节器所存在触发不准确，易出现失调，模拟调节器所出现的抖动，而主回路晶闸管换相重叠角较大，而出现打火现象，故采用以单片机为核心而的数字锯齿波移相触发器，采用现代控制理论而形成的最优控制调节器，而主回路晶闸管采用参数一致性好，容量大，可靠性高的晶闸管主回路，获得运行优良的单片机最优控制系统。     

对闭环控制系统控制参数优化的探索：PID调节器的正交实验

叙述了在受控对象的数字模型不能建立的情况下，如何决定ＰＩＤ调节器参数使其控制品质指标最好的一种方法。     

AtLoop PID自动整定软件包——原理与算法

本文阐述了ＰＩＤ自动整定软件包ＡｔＬｏｏｐ的基本原理与算法。ＡｔＬｏｏｐ适用于各种计算机控制系统ＰＩＤ调节器参数的自动整定,三个不同的软件分别适用于不同的用户和被控回路。ＡｔＬｏｏｐ软件包已经在几个大型工业装置上成功使用了五年多。     

一类不确定性系统的多目标智能控制

针对一种不确定性非线性过程且其控制需要较多人为判断的控制系统，作者提出了采用各个不同位置温度测量值的加权平均作为控制器的反馈输入，该控制器则兼有变参数ＰＩＤ调节器和实时专家系统的优点，并可根据实际的进程和效果，采用在线调整工艺设定值的多目标控制策略，其效能通过运行结果加以说明。     

基地模糊预测的间歇PID控制器

将模糊预测和间歇ＰＩＤ控制器相结合，提出了变控制周期控制器，根据对被调时未来偏差和偏差变化率的模糊预测，合适地造反间歇ＰＩＤ控制器的控制周期，有利于改善具有纯时滞对象控制系统的动态品质，最后由仿真结果说明了该方法的有效性。     

模糊自适应PID控制器

提出了一种模糊自适应ＰＩＤ（ＦＡＰＩＤ）控制器及其设计方法，并导出了ＦＡＰＩＤ闭环控制系统稳定的充要条件。ＦＡＰＩＤ控制器的设计分为相对独立的两步进行，设计方法简单，便于工程应用。仿真结果表明，与ＰＩＤ控制系统比较，ＦＡＰＩＤ控制系统鲁棒性大为提高，超调量大大减小，动态抗扰能力增强，较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。     

加热炉温度控制系统的实现

本文介绍了一种采用施密斯预估补偿的加热炉温度ＰＩＤ控制系统的具体实现及仿真试验，结果表明采用施密斯预估补偿的控制要明显优于传统的ＰＩＤ控制，能够很好地满足工业电加热炉的控制性能要求     

绞车微机控制系统中动力制动下放的PID调节

文章详细介绍了数字积分分离ＰＩＤ调节器原理、控制算法的选取、参数整定、控制算法的实现及其在绞车微机控制系统动力制动下放中的应用，并给出了现场实际运行曲线，控制效果颇佳。     

参数自整定PID调节器及春在恒压调速供水系统中的应用

介绍了单片机控制的恒压调速供水系统的基本组成和参数自整定ＰＩＤ调节器的设计思想及软件实现方法。     

基于模糊预测的间歇PID控制器

将模糊预测和间歇ＰＩＤ控制器相结合，提出了变控制周期控制器．根据对被调量未来偏差和偏差变化率的模糊预测，合适地选择间歇ＰＩＤ控制器的控制周期，有利于改善具有大纯时滞对象控制系统的动态品质．最后由仿真结果说明了该方法的有效性     

智能温度控制器在罩式退火炉上的应用

介绍了罩式退火炉的温度控制系统。该系统的控制核心部件是英国欧陆８１８型智能温度 ,它可以针对不同的退火工艺,预先设定多条温度控制曲线,并进行ＰＩＤ闭环调节或自动优化控制。采用欧陆８１８型智能温度调节器组成的温控系统结构简单,工作稳定,控制灵活,调整方便,可广泛应用于各种控制场合。