订单结构对卷烟自动分拣线分拣效率的影响

目前物流业发展的环境随着零售业的快速发展以及客户小订单、多批次的采购需求已经有了很大不同,但任何物流技术的发展和进步都离不开对客户订单结构的解析. 针对客户订单结构对卷烟全自动分拣线分拣效率影响的问题,提出了结合实际订单的方法,对订单结构如何作用于卷烟自动分拣系统做了深入研究.通过研究发现订单结构对卷烟自动分拣系统的分拣效率存在深刻影响,能有效地提高分拣效率.     

基于PLC的卷烟自动分拣系统

卷烟自动分拣系统在烟草工业中占举足轻重的作用.介绍了基于PROFIBUS现场总线和S7-300PLC的卷烟自动分拣系统,以及系统的组成与设计方法.该控制系统运行良好可靠,其综合效益十分明显.     

基于机器视觉工作分拣系统的设计与组态

随着社会的不断发展、科技的进步,自动分拣系统越来越便捷、可靠.工业生产上很多流水线采用自动分拣系统.本设计主要采用欧姆龙机器视觉FZ5系统及三菱FX3U系列PLC,对自动分拣系统进行研究,设计了一套具备机器视觉、性能高、可靠性强的、以PLC控制为核心的自动分拣系统,提高了分拣的工作效率、降低了成本、节省了劳动力.     

条烟自动分拣机监控系统的设计

分析目前我国条烟分拣机的现状,并在此基础上开发了条烟高效自动分拣系统,简单介绍了条烟分拣系统,并对异步分拣法进行了阐述,设计了基于Profibus现场总线的监控系统,对硬件组成进行分析;研究了条烟分拣系统的控制策略,提出用"预测控制"下载订单,分析了上位机的软件系统,对条烟自动分拣机试验结果表明,该监控系统运行稳定可靠,效率高,具有一定的实用性和推广价值.     

基于机器视觉的工业机器人自动分拣系统设计

经济的发展推动了我国工业自动化进步,自动分拣是工业自动化中的一部分,传统的工业机器人自动分拣系统的分拣精确度较低,无法满足目前的工业化生产需求,因此基于机器视觉设计了新的工业机器人自动分拣系统.硬件部分设计了CCD图像采集器和运动控制卡,软件部分首先处理了工业机器人自动分拣图像,其次基于机器视觉识别了自动分拣工件类型,...     

医疗真空采血管分拣系统研究

针对目前国内许多市级三甲医院存在每天门诊数量庞大,使用采血管化验项目众多,采用人工分拣劳动强度大、分拣效率低等问题,提出了一款面向医疗真空采血管自动分拣系统。介绍了医疗采血管自动分拣方法设计思路,系统采用DSPIC30f5013芯片作为主控制器,设计了基于2.4 GHz无线通信技术的控制系统硬件结构,通过自动条码扫描模块获取采血管化验项目等相关信息。系统软件设计采用分布式软件设计方法,包括下位机现场控制软件与上位机分拣监控软件。结果表明,该系统可大大提高分拣速率,降低人工分拣强度。     

单片机在乒乓球自动分拣中的应用

本文研究了乒乓球自动分拣系统的各个组成部分的功能及各个组成部分的设备,把模块化设计和系列化设计的方法应用于乒乓球自动分拣系统,对系统各个组成部分的设备进行了模块划分,有助于提高乒乓自动分拣系统设计的通用化、标准化程度,为乒乓球自动分拣系统软件开发提供基础模块。     

物料自动分拣系统中PLC与上位机的通信

介绍了物料自动分拣系统的组成和控制原理，阐述了该系统所采用的松下公司的FP1型PLC与上位机之间串行通信程序的设计与实施，对串行通信协议和参数设置作了说明，给出了部分基于visual basic 6.0编写的串行通信程序。该通信功能的实现使得物料自动分拣系统具有智能程度高、可靠性高、便于二次开发等特点。     

分拣系统的软件结构与应用研究

讨论了杂质分拣系统的软件结构以及在烟草杂质分拣中的实际应用。首先讨论了一般分拣系统的组成，然后详细地分析了系统在烟草分拣工业中的应用，包括系统的模决结构、白平衡处理、阀门检测、颜色查询算法、通信同步等技术，最后讨论了软件的实现技术。     

基于JIT的电子标签自动补货系统设计

生产方式在大型制造业正在快速发生变化,多数向即时化生产方式转变.为了适应即时化生产的需要,体现JIT作业规范,开发了电子标签数字分拣系统.依据SAP资源管理系统和产品BOM数据关系,本文重点介绍了电子标签自动补货系统,提出了物料补货模型,分析了电子标签补货系统的结构、分拣原理、特点和用法,开发了电子标签、无线扫描和SAP系统之间的接口,描述了三个系统之间的数据交换,实现了车间物料配送.应用情况表明本系统提高了生产效率.     

基于RS-485及UDP的邮包自动分拣与邮单自动生成系统的设计

本文结合沈阳邮政通信枢纽大型邮件分拣系统的技术改造，指出了原分拣系统中存在的问题。提出了基于RS—485及UDP的邮包自动分拣与邮单自动生成系统的解决方案。     

基于RFID 的物流自动分拣系统研究与设计

RFID技术因其快速读写、移动识别等优势,在多个领域得到广泛应用。针对物流行业中快递包裹人工分拣效 率较低、错派、丢件等问题,提出了一种基于RFID的物流自动分拣系统方案设计。论文首先对物流快递行业的现状进行了分 析,分析物流快递的配送流程和RFID在自动分拣中的优势,对基于RFID的物流自动分拣系统的架构和系统工作流程进行了 论述,并对系统的效率进行了分析。     

一种竞赛用机器人的设计与实现

为提高机器人在准确分拣前提下快速完成搬运任务的能力,对传统自动分拣搬运机器人从策略选择、硬件组成和外观结构进行了全新的设计,提出了一种竞赛用自动分拣搬运机器人的设计与实现方法。针对竞赛要求采用全新设计的非航行推测算法;硬件模块化设计,核心控制器采用了国内少见的双核形式,并采用多种传感器来满足竞赛要求;通过避障与路径选择的仿真调试,确定了机器人的外观结构及竞赛路径。实践检验了设计的有效性和先进性,研究结果对于提高竞赛用机器人的性能具有一定的参考价值。     

基于RS-485及UDP的邮包自动分拣与邮单自动生成系统的设计--条码扫描仪与原分拣控制系统的连接

本文着重论述了结合沈阳邮政通信枢纽大型邮件分拣系统的技术改造而提出的基于RS-485及UDP的邮包自动分拣与邮单自动生成系统中条码扫描仪与原分拣控制系统的连接方法。     

基于机器视觉的水果分级分拣系统关键技术研究

综合考虑自动分拣系统的各项功能要求,设计了自动分拣系统的整体方案.系统包括硬件和软件设计2部分.其中,硬件设计主要包括图像采集、机械手、传送带等模块,通过图像采集模块获取图像,通过机械手抓取水果.软件设计包括水果位置检测和分类识别两部分.通过研究水果的位置检测方法,对水果图像进行预处理,通过多种算子实施边缘检测,再基于...     

VIPA 300S系列PLC在烟草物流自动分拣系统中的应用

介绍了德国VIPA公司的PLC主控系统在条烟自动分拣系统中的应用优势.     

基于改进Faster RCNN的工业机器人分拣系统

传统的分拣作业无法伴随工作环境的变化进行相应的调整,针对此种不足,出现了基于机器视觉的分拣机器人的相关研究,通过将图像处理和特征工程技术引入视觉模块,使得分拣系统能适时的调整.不同于这些方法,本研究基于实验室的工业分拣系统,将深度学习方法应用其中.通过将Faster RCNN检测算法引入视觉模块并对区域提取网络RPN进行相关改进,加快Faster RCNN模型的检测过程,使得该系统满足工业的实时性要求.Faster RCNN作为一种端到端的方法,能自动对输入图像生成更具表达力的特征,对相应目标提取相应特征,这避免了人工设计特征,它的特征自动生成能力使其能适用于各种场景,这提升了工业分拣机器人的环境适应能力.     

基于激光扫描的物流自动分拣入库控制系统设计

现有的物流分拣系统均没有得到分拣标定的最短距离,导致分拣效率较差,为减少物流分拣入库的时间,基于激光扫描技术,设计物流自动分拣入库控制系统。在硬件系统中,设计数字频率合成器,保证杂波信号的完整性,设计激光器驱动电路。在软件设计中,提取激光光条中心点,得到激光扫描图像的最大灰度值;标定物流分拣最短距离,设计分拣入库作业流程,得到物流自动分拣入库控制系统。在实验中,测试四种分拣方法的算法性能与分拣时间,通过实验结果可知,激光扫描方法在单线程与多线程的性能测试中,其损失函数均小于其他方法,且经过该方法的优化后,系统订单分拣时间也高于其他方法。由此可见,该物流自动分拣入库控制系统分拣效果最好。     

扁平邮件的图像预处理与标签定位的研究

信函自动分拣系统的出现和应用，极大地提高了函件处理的效率，并节约了大量的人力和物力。信函自动识别技术是自动分拣系统的核心技术之一，一直受到国内外研究人员的重视。我国最早引进的信函自动分拣系统是针对普通手写体信函的OCR系统，由机器直接阅读信函左上角的六位邮政编码，根据识别结果把信函送入相应的格口。     

电动吸盘式分拣机械手自动控制系统设计

由于传统手动系统存在电机回转角度不准确、分拣效率低等问题,研究出一套自动分拣控制系统是具有必要性的,为此,提出设计电动吸盘式分拣机械手自动控制系统。架构自动控制整体方案框图,分别对系统硬件与软件展开设计,根据控制系统硬件原理,实现机械手上下料的自动传输,设计分拣机械手自动上下料装置方案,并对系统输入输出信息进行分配;设计触屏界面,对回转角度允许的误差和机运行速度展开分析,由此实现系统自动控制与运行。通过实验对比结果可知,采用自动控制系统电机回转角度准确、且分拣效率高。