现代计算机仿真技术的研究与发展

讨论了基于模型活动的仿真概念，现代仿真方法学所涉及的系统建模方法，仿真建模方法和仿真实验，仿真建模中的常用算法和有关问题，仿真可信度概念及其研究内容，文章最后探讨了现代仿真技术的研究热点：面向对象仿真、定性仿真，智能仿真，分布交互仿真，可视化仿真，多媒体仿真，虚拟现实仿真等。     

航天仿真

航天领域的仿真是从导弹飞行仿真开始的，很快就有卫星飞行仿真、登月火箭飞行仿真、航天飞机仿真、载人飞船仿真等，相继接踵而来。该文重点介绍了导弹飞行仿真、人造卫星飞行仿真和航天飞机仿真的概况。由此不难看出，航天事业的发展越来越离不开仿真。仿真是航天工程不可或缺的、富有经济效益和社会效益的工具。同时，随着航天事业的发展，航天仿真也在日新月异地变化。     

面向电力通信网的分布式仿真系统

跨区域互联电网的逐步实现，使得与之相应的电力通信网的覆盖范围越来越广，网络架构日趋复杂，现有集中式仿真的计算、存储资源有限，无法满足电力通信网的仿真需求。提出面向电力通信网的分布式仿真系统，利用EXata网络仿真器构建仿真子系统、数据分发服务（Data Distribution Service，DDS）中间件实现仿真子系统间的数据交互，并基于预定义同步时间点的方式同步推进仿真子系统的仿真过程，使各子系统能够协同完成整体网络的仿真。仿真结果表明，相对于集中式仿真，所提出的分布式仿真系统仿真效率更高，能够支持大规模电力通信网的仿真。     

基于计算机网络的飞机全系统综合仿真

介绍基于计算机网络的飞行全系统综合仿真技术，按飞机系统的组成，构成相对独立的飞机运动数学仿真模型，控制系统仿真模型，火控系统仿真模型及座舱仿真模型，由计算 成一个基于计算机网络的实时综合飞行仿真系统，从而实现飞机系统的全系统综合仿真，包括飞机性能仿真，发动机性能仿真，操纵与控制系统仿真，火力控制系统仿真等。它为２整体性能的研究提供了一个地多种专业，多种学科综合的高级仿真平台体现了计算机技术对系统仿     

基于数据库和可视化技术的翅片管换热器仿真

构建了翅片管换热器的性能仿真系统的整体框架，通过引入数据库技术和可视化技术，结合换热器分布参数仿真模型，实现了该仿真系统。该系统具有分工明晰的输入、仿真和输出模块，能方便用户输入仿真参数，准确快捷地对翅片管换热器性能进行仿真，并以各种形象直观的方式输出仿真结果。     

演化仿真优化的并行实现及其应用

由于仿真对象的复杂性，一些仿真模型很难用有效的解析函数来表达，同时演化算法不要求优化目标具有连续，可导等特点，因此，演化算法用于仿真优化具有很大的优越性，针对仿真优化这一领域提出了演化仿真优化的概念及其形式化语言描述，并给出了演化仿真优化的算法实现框架，演化仿真优化的模型评估需要大量的计算时间，根据仿真优化的特点，提出主／从模式，粗粒度孤岛仿真优化模型及它在PVM，DCOM下的实现，并给出了两个控制器优化设计的实验，仿真试验的结果表明：对于演化仿真优化来说主／从模式的并行度要高于粗粒度孤岛模型，并得出以下结论，对于演化仿真优化来说仿真模型越复杂，主／从模式的性能越好。     

基于数据库和可视化技术的翅片管换热器仿真

构建了翅片管换热器的性能仿真系统的整体框架，通过引入数据库技术和可视化技术，结合换热器分布参数仿真模型，实现了该仿真系统。该系统具有分工明晰的输入、仿真和输出模块，能方便用户输入仿真参数，准确快捷地对翅片管换热器性能进行仿真，并以各种形象直观的方式输出仿真结果。     

基于像素-仿真法的射击效率计算研究

像素-仿真法是利用计算机屏幕的像素表示目标幅员，进而仿真战斗部的落点和毁伤，以计算射击效率的一种MonteCarlo方法，该方法较好地解决了毁伤幅员的重叠问题。该文论述了像素-仿真法计算射击效率的原理，实现了像素-仿真法，并以某型子母式战斗部为例建立了数学模型和仿真模型。实例仿真证明，该方法简洁、直观，精度可靠。笔者根据像素仿真法可视化与否，还提出“显式像素仿真法”和“隐式像素仿真法”两种实现方法，概括了两种“像素仿真”的实现机理。     

Vega仿真循环与HLA联邦执行过程集成研究

研究了Vega仿真循环控制机制，根据建立Vega应用程序的步骤，给出了基于Vega的虚拟现实应用系统仿真流程。对联邦成员执行过程进行了分析，给出了联邦成员仿真流程。通过对Vega仿真循环与联邦成员执行过程程序结构分析与比较，结合二者的特点，给出了以Vega的仿真循环为主，把联邦成员的时间推进循环嵌入Vega的仿真循环中的集成方法，成功地将两种仿真循环机制融合到一起，得到了集成后的仿真流程，取得了良好的仿真效果。     

基于Proteus的BLDCM建模与滞环电流控制仿真

Proteus自带的无刷直I流电机（BrushessIDCMotor,BLDCM）仿真模型结构简单，难以提供详尽的仿真细节，效果不理想。为此，本文提出了一种利用ASMMDLS库元件、DSMMDLS库元件与LAPLACE库元件混合搭建BLDCM仿真模型的新方法。首i先，建立了BLDCM的数学模型。然后，制作了BLDCM原理l图仿真模型，以及搭建了滞环电流控制系统。最后，设置了额定转速l为1000r/mn等仿真输入条件，对该仿真系.统进行仿真.测试，并用Matab软件进行了仿真试验比对。结i果表明，Proteus的仿真结果与Matab的仿真结果基本一致，在负载为TL=3Nm与TL=1Nm的情况下，电机都能维持在额定速度1000r/mn下稳定运行。相比软件自带的仿真模型，该仿真模型能够更加详尽的展示反电势、相电流、转速、扭矩等BLDCM的运行细节，可有效增强Proteus的BLDCM仿真应用能力。     

Development of methodology in biomechanical simulation of manual lifting

The purpose of this paper is to introduce some techniques of biomechanical simulation through an example — simulation of manual lifting. The motivation for developing biomechanical simulation is discussed. Biomechanical simulation is defined and compared with the traditional biomechanical modeling. The formulation of biomechanical simulation of manual lifting is presented, and some practical techniques used to conduct a simulation of manual lifting are provided.     

基于ADAMS和Vega的地面机动武器仿真系统的研究

结合数值仿真和视景仿真技术,建立了地面机动武器系统的分布式交互仿真平台,该集成仿真系统具备多种仿真功能,能够用于新型武器装备的研制和大规模军事演练。按照该仿真系统结构,实现了某地面移动机器人的仿真系统。其动力学仿真子系统用ADAMS的履带工具箱（ATV）建立了该机器人的动力学模型。并对起步工况、最高直驶速度和转向特性进行了动力学仿真分析,得到该数字系统较为完整的虚拟实验数据,并通过交互接口将仿真数据用于视景驱动。视景仿真子系统采用MultiGen Creator／Vega实现,分析了视景模型的数据组织结构和简化处理,基于Vega编制了视景仿真程序。     

基于VRML的实时离散事件仿真器设计

针对以往仿真控制中存在的场景抖动，易产生仿真逻辑错误的问题，提出了使用VRMLScript构建实时离散事件仿真器的思想，讨论了实时仿真器的仿真策略，时钟推进机制，仿真模型以及实时仿真中所需的仿真器暂停和重新运行处理，给出了仿真器的实现方法。     

实时仿真系统信号复用/解复用算法设计

硬件在回路实时仿真是研究复杂机电系统过程中的一个重要环节,由于仿真通道数量有限,不能满足复杂机电系统大量信号的同步仿真需求。提出一种信号复用/解复用算法,其基本思想是信号复用算法在仿真器的FPGA中实现,将仿真信号复用重组,并在一个仿真周期内通过同组仿真输出通道分批发送;信号解复用算法在接口板卡CPLD中实现,根据解析出的同步时钟信号和寻址信号,将重组信号还原,并发送给被测控制器。仿真结果表明,提出的复用/解复用算法实现了大量的仿真信号通过少量的仿真输出通道与被测控制器同步交互,解决了实时仿真系统中仿真通道不够用的技术难题。     

基于Agent的复杂系统分布仿真建模方法的研究

基于Agent的分布仿真是研究大型复杂系统的一种有效的、重要的方法。为了减小复杂系统仿真的复杂度,增加仿真模型的重用和可维护性,需要研究基于Agent分布仿真的建模方法。首先对复杂系统及其特性进行了分析,对基于Agent的仿真进行了全面的论述,然后对基于Agent的复杂系统仿真中的复杂系统建模分析、Agent建模分析以及Agent的分布进行了分析,给出了基于Agent的复杂系统分布仿真的建模步骤,最后给出了在此建模思想指导下的金融证券市场的建模过程。     

基于HLA的仿真系统设计与实现

为方便HLA仿真系统的开发及对已有仿真系统的HLA改造,设计基于HLA的仿真系统框架.详细分析联邦成员的开发过程,给出HLA接口的开发方法,研究视景仿真系统的结构并详细分析其开发方法,在上述工作的基础上,开发一个仿真实例.仿真实例的成功运行表明,本文所设计的仿真系统框架及给出的开发方法是可行的.     

一种分布仿真支撑平台的设计与实现

为解决目前大规模仿真系统中资源利用率不高、仿真规模受到限制的问题，提出了一种基于网格技术并和HLA相结合的分布仿真支撑平台(GRASP)实现方法，阐述了该平台下仿真客户端程序和仿真服务提供者分离的仿真模式，给出了该平台的实现方案。该平台在现有HLA分布仿真的基础上，引入了网格的概念，给提高分布仿真中资源利用效率和扩大仿真规模提供了一种可行的方案。     

某军用地面移动机器人视景仿真系统的研究

结合视景仿真技术和动力学仿真分析,提出了由视景驱动、交互、主控模块和动力学仿真调度组成的仿真系统结构;利用Pro／Engineer和MuhiGen Creator建立了机器人和地形场景模型,分析了数据的组织结构和模型的简化处理;基于Vega实现该地面移动机器人的视景仿真系统,提出了针对此机器人模型特点的地形匹配方法。仿真结果表明,该视景系统能够逼真地表现出地面移动机器人的仿真过程,并满足系统仿真的实时性要求。     

复杂场景的SAR 原始数据模拟研究

基于SAR 回波信号模型, 对SAR 原始数据频域模拟方法进行了改进, 提出了一种复杂场景的SAR 原始数据时频域模拟方法, 推导了改进的SAR 原始数据频域模拟公式, 说明了复杂场景原始数据的模拟过程, 给出了模拟试验结果和结论, 证明了改进的SAR 时频域模拟方法能够极大提高模拟速度和模拟精确度, 同时证明了复杂场景模拟方法的有效性和可行性。     

一种硬件事务存储系统模拟环境的研究与实现

针对事务存储技术研究中的模拟实验问题,实现了一种专门用于硬件事务存储系统的模拟环境,该模拟环境采用执行驱动模拟方式,支持全系统模拟,利用系统结构模拟器Simics和多核扩展包GEMS实现多核处理器相关部件的功能和性能模拟,在此基础上扩展实现硬件事务存储系统各部件的建模和模拟,以模块化的方法支持多种事务存储系统的模拟实验和性能评价.论文在分析事务存储和系统结构模拟技术的基础上,讨论了事务存储系统模拟环境的设计思路和方案,给出了该模拟环境的组成结构,并通过一种目标事务存储系统结构和一组测试程序对模拟环境进行了实验测试.