基于MATLAB的控制系统校正环节的优化设计

结合优化设计方法中的共轭梯度法 ,借助MATLAB软件 ,提出一种控制系统校正环节优化设计的新方法 ,利用MATLAB提供的多种工具箱 ,使设计简捷 ,提高了编程效率。     

基于MATLAB的双旋翼控制系统的优化设计

对于非线性复杂控制系统,传统的求解优化设计问题的方法难以获得良好的控制效果.为解决这一问题,使非线性复杂控制系统中的PID控制器的参数整定更加简单方便,文中分析了MATLAB优化工具箱求解优化问题与传统的求解方法相比的主要优点,提出了一种运用MATLAB优化工具箱中提供的函数,对双旋翼非线性复杂控制系统进行优化设计的方法.仿真结果证明该方法是简单可行的,而且可使设计者将精力完全集中于优化问题的本身,而不是过多地纠缠在具体的算法实现上,计算简单方便,结果可靠.     

基于Simulink和Fuzzy Toolbox的模糊控制系统仿真

在简要介绍了Matlab软件的基础上,重点介绍了Simulink和模糊逻辑工具箱,分析了Matlab在模糊控制系统仿真中的应用,详细分析了实现Simulink和模糊逻辑工具箱无缝连接的几种方法.并结合一个设计实例,完整的给出了利用Matlab软件对模糊控制系统进行设计与仿真的全过程.     

最优控制系统设计与仿真交互式界面软件—PIMCSD

在现有精细积分(最优)控制系统设计工具箱PIMCSD (Precise Integration Method-Control System Design)的基础上,采用MATLAB的GUI技术开发了交互式界面软件PIMCSD,其主要功能包含有限长时间线性二次最优控制系统和H∞鲁棒控制系统的设计与仿真.以一个具体的线性二次硬终端约束控制器的设计与仿真为例,介绍了PIMCSD软件的具体操作使用步骤,也演示了交互式界面软件PIMCSD使用方便、简单易学的特点.     

机载蒸发制冷循环的稳态仿真

论述了航空蒸发制冷循环的工作原理,根据航空蒸发制冷循环的特殊性分别建立了循环部件中蒸发器、冷凝器、压缩机和电子膨胀阀的稳态数学模型. MATLAB/SIMULINK系统仿真环境下,采用模块化建模的思想开发了蒸发制冷循环系统的稳态仿真工具箱,并给出了系统仿真软件的具体的仿真算法.并以模型飞机的环境控制系统蒸发制冷循环为例,进行了稳态仿真计算,给出了计算结果和分析过程.最后论述了稳态仿真在系统优化设计以及动态仿真过程中的作用和意义.     

基于MATLAB的滞后-超前校正器的设计

对控制系统的校正设计方法进行了简单的介绍;介绍了基于MATLAB的滞后-超前校正器的设计过程,并用仿真实例验证了该方法比传统的方法节省了相当大的工作量,实现起来非常的方便.利用MATLAB软件中的控制系统工具箱和Simulink工具箱可以很方便的对控制系统进行建模、分析和设计.     

基于MATLAB的双旋翼控制系统的优化设计

对于非线性复杂控制系统，传统的求解优化设计问题的方法难以获得良好的控制效果。为解决这一问题，使非线性复杂控制系统中的PID控制器的参数整定更加简单方便，文中分析了MATLAB优化工具箱求解优化问题与传统的求解方法相比的主要优点，提出了一种运用MATLAB优化工具箱中提供的函数，对双旋翼非线性复杂控制系统进行优化设计的方法。仿真结果证明该方法是简单可行的，而且可使设计者将精力完全集中于优化问题的本身，而不是过多地纠缠在具体的算法实现上，计算简单方便，结果可靠。     

模糊直接转矩控制系统

文章采用MATLAB5 .2 /SIMULINK建立模糊直接转矩控制系统的仿真模型 ,介绍了用SIMULINK软件进行封装、S函数设计及用模糊工具箱设计模糊控制器的方法 ,并通过仿真结果验证了此模型的正确性     

基于LabWindows/CVI和Matlab平台的温度控制系统设计与实现

采用PCL-812PG多功能采集卡,建立了虚拟仪表下的温度模糊控制系统,实现了模糊表和模糊规则的可视化.介绍了控制系统的硬件结构和软件设计方法,尤其是LabWindows/CVI与Matlab的软件接口方法,给出了基于Matlab模糊逻辑工具箱的模糊控制设计方案.最终的控制结果表明,设计的系统能满足设备实时控制要求.     

无线网络环境下控制系统的仿真研究

由于无线网络控制系统的复杂化,在分析和设计的过程中,联合仿真是研究无线网络控制系统必须解决的关键问题之一.着重介绍一种基于MATLAB/SIMULINK的联合仿真工具--TRUETIME工具箱.首先介绍工具箱的组成,然后利用该工具箱,以直流电机为对象,建立一个无线网络控制系统仿真模型,最后数值仿真说明该方法的有效性.     

双闭环直流调速系统的工程设计与仿真

介绍直流调速系统的工程设计方法,利用MATLAB软件,对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究。     

模糊控制在液位控制器中的应用

在模糊控制原理的基础上设计出模糊控制器,利用模糊推理的方法实现了对液位系统的控制,本文详细介绍了模糊控制器设计思路和步骤。并在MATLAB仿真软件上进行仿真研究,结果表明,模糊控制能使液位控制系统的控制效果大大提高,对进一步的研究应用提供了一定的参考价值。     

基于MATLAB与VC混合编程的飞机刹车系统仿真

MATLAB／VC＋＋的混合编程是基于MATI。AB／Simulink的仿真工程处理要求,结合两种软件工具的特性,采取以代码交互和MATLAB函数模块调用为主,配合外部应用程序接口函数所构建的一种用户接口编程模式;文中以某型军机为背景,依据飞机刹车系统在降落过程中的动力学特性,建立了逼真的数学模型,通过分析6种VC＋＋调用MATLAB方法的原理及特点,详细探讨了使用MATLAB引擎调用方式进行VC＋＋与MATLAB混合编程的方法,并将该方法应用在飞机刹车系统建模与仿真中,通过实例实现了MATLAB模块在VC＋＋环境中的集成,说明了该方法的可行性。     

A robust design of an innovative shaped rebar system using a novel uncertainty model

The current paper has investigated a newly developed re-bar system by implementing uncertainty models to optimise its geometry. The study of the design parameters of this re-bar system has been carried out utilising a novel uncertainty model that has been developed at Swansea University. The importance of this invention comes from the fact that the whole process of optimisation has been automated by linking ANSYS Workbench to MATLAB via the in-house written code, Despite the fact that in the past, ANSYS APDL was linked to MATLAB, however, the APDL was very limited to only simple geometries and boundary conditions unlike the Workbench which can simulate complex features. These shortfalls have been overcome by automating the process of optimisation, identifying the key influential parameters and the possibility to carry out a huge number of trials. Moreover, the tools that have been developed can pave the way for robust optimisation of this proposed structure. The uncertainty in the design parameters of this re-bar system is of a paramount importance in order to optimise the bond strength between the newly developed rebar and the concrete matrix as well as to fully understand the behaviour of the proposed system under pull-out conditions. The interface between the rebar and the concrete matrix was considered as a ‘cohesive zone’ whereby the interfacial area is studied as a function of the bonding strength.     

基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统仿真

针对传统PI控制方法在对稀土永磁无刷直流电动机进行控制时鲁棒性差、精度低等缺点,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PI控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于永磁无刷直流电动机双闭环调速系统的转速闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊PI控制方法改善了电机的动静态性能,系统的鲁棒性和精度也大大提高。     

在MATLAB环境下基于Rltool的校正装置的设计

本文主要阐述了在MATLAB环境下基于闭环系统根轨迹的仿真软件Rltool的校正装置的设计方法。介绍了仿真软件的工作界面及使用方法,最后给出了用根轨迹法进行串联校正设计的一般步骤的实例。     

Multidisciplinary design optimisation and robust design approaches applied to concurrent design

The increasing economic competition of all industrial markets and growing complexity of engineering problems lead to a progressive specialisation and distribution of expertise, tools and work sites. Most industrial sectors manage this fragmentation using the concurrent engineering approach, which is based on tools integration and shared databases and requires significant investments in design and work organisation. Besides, the multidisciplinary design optimisation (MDO) is more and more used as a method for optimal solutions search with regard to multiple coupled disciplines. The paper describes a quite innovative multidisciplinary optimisation method based on robust design techniques: MORDACE (multidisciplinary optimisation and robust design approaches applied to concurrent engineering). Managing uncertainty due to design teams collaboration, our automatic optimisation strategy allows concurrently designing different aspects or parts of a complex product. The method assures effective design work distribution and high optimisation results, containing the CPU time. In addition, our strategy is suited to the early stages of the design cycle, where evolutions of design goals and constraints are possible and exhaustive information about the design space is necessary. A roll stabiliser fin optimisation is presented as an example of this method applied to an industrial design problem.     

Creativity for problem solvers

This paper presents some modern and interdisciplinary concepts about creativity and creative processes specially related to problem solving. Central publications related to the theme are briefly reviewed. Creative tools and approaches suitable to support problem solving are also presented. Finally, the paper outlines the author’s experiences using creative tools and approaches to: Facilitation of problem solving processes, strategy development in organisations, design of optimisation systems for large scale and complex logistic systems, and creative design of software optimisation for complex non-linear systems.     

基于DDE技术的MATLAB与WinCC通信设计

Windows操作系统下的工控组态软件已经被越来越广泛地应用。WinCC作为目前较为流行的组态软件，具有实用性强、组态灵活等优点，但它的数据处理能力较弱。而MATLAB科学工程计算软件包进行复杂运算的效率很高，可以很容易地实现复杂控制算法。为了将MATLAB的科学计算功能和组态软件winCC的人机交互功能相结合，发挥各自优势，提出了一种MATLAB和组态软件WinCC之间的通信方法。采用DDE技术来实现二者之间的数据交换。该方法具有编程效率高，实现方便．通用性强等特点。