共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
为减轻工人的劳动强度,降低劳动成本,提高企业的工作效率,进一步减少工人的操作难度,开发设计一种搬运码垛龙门式机械手。介绍龙门式机械手的机械手架体、行走部分、治具部分、PLC控制系统和人机交互界面等结构和其功能。通过SolidWorks创建三维模型,采用ANSYS workbench进行分析,为更好地体现龙门式机械手的性能和安全度,在不稳定工况情况下,对龙门机械手架体部分进行静力学分析和模态分析,了解架体部分的强度以及振动情况,证明了所设计的机械手符合实际使用要求。 相似文献
3.
4.
5.
6.
7.
结合实际操作情况,设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手,重点针对机械手的手爪、手腕、手臂等部分机械结构的设计进行了介绍。 相似文献
8.
单臂回转式机械手设计 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了凸轮轴法兰面加工机床上机械手的主要功能,详细论述了机械手总体方案和各部分的机械结构,特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析. 相似文献
9.
为进一步提升机械手的定位、控制精度,在机械手机械结构设计的基础上,重点完成了适用于其工况的相关位移参数;通过机械手的升降速度、回转角度等参数完成了伺服电机的选型和伺服器的配套,并基于组态软件完成了机械手气缸的控制流程。最后对所设计机械手的定位精度进行测试,得到理想的测试结果。 相似文献
10.
11.
随着信息技术和控制技术的不断发展,工业生产自动化水平的不断提高,工业机械手在自动化生产线中的应用越来越普遍,已经成为现代工业中不可或缺的重要工具。本文基于PLC控制技术、现代传感技术、自动控制理论,根据工业机械手的控制流程和控制要求,建立机械手控制系统。该系统硬件部分由PLC控制器、驱动模块、执行部件、机械部件、传感器等组成,采用STEP7开发软件,实现了机械手控制系统的硬件设计和软件开发。 相似文献
12.
13.
14.
形状记忆驱动型微机械手的设计研究 总被引:3,自引:2,他引:1
一种结构新颖的形状记忆驱动型微机械手的研制成功,为我国的微机械研究积累了数据和经验。本文介绍了这种新型结构的微机械手的原理与结构、驱动及其控制,以及所达到的性能指标。 相似文献
15.
本刊编辑部 《机械工人(冷加工)》1975,(6)
工业机械手近年来已在我国得到了越来越多的推广应用。为了互通情报、交流经验、共同探讨普遍关心的问题,以期加速机械手的发展,于一九七五年一月,由一机部技术情报所、天津市科技局、天津市一机局等三单位,在天津市联合召开了一机系统工业机械技术座谈会。会议期间,按驱动方式分成液压、气动、电控等三组进行了专题讨论。现把讨论情况分三部分介绍如下,供大家参考。 相似文献
16.
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点.已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 相似文献
17.
18.
全方位移动机械手运动控制Ⅰ——建模与控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对一类由轮式驱动全方位移动平台和机械臂所组成的全方位移动机械手,首先通过对机械结构和运动特性的分析,建立一体化运动学模型,并利用拉格朗日力学法建立动力学模型,分析这两种模型的运动性质.然后根据所建立的模型,分别设计轨迹跟踪控制器,并对控制器的稳定性予以证明.在基于动力学模型的轨迹跟踪控制器中,通过结合全方位移动平台的运动学模型和全方位移动机械手的动力学模型,定量地分析移动平台运动状态对机械臂的耦合作用,并在相应的轨迹跟踪控制器中予以补偿.仿真结果不仅显示所提出两种模型的正确性和相应轨迹跟踪控制器的有效性,而且也说明所述方法可以作为一类移动机械手通用的建模和控制方法. 相似文献
19.