基于最优化降尘的采煤机恒功率自适应调节控制系统

采煤机的牵引速度、截割头滚筒转速以及截割深度是影响综采工作面产尘浓度大小的重要工作参数,通过现场试验数据综合分析采煤机在牵引速度、截割头滚筒转速以及截割深度不同工况下产尘量的变化,得到使粉尘浓度达到最低的各项参数的最佳匹配值;在截割深度一定的情况下,采用模糊PID控制方法实现采煤机牵引速度和截割头滚筒转速自适应调节,实现采煤机在不同工况下恒功率作业,提高采煤机的工作效率,延长了截割头的使用寿命,同时保证了截割头产尘浓度的最小化,大大提高了综采工作面的安全性。     

采煤机功率控制系统分析

为了充分利用电动机能量和保证高产高效,电牵引采煤机截割电动机应经常在额定功率附近运转,因此对电动机功率需进行自动控制,减少电动机的过载或欠载。     

基于恒功率控制的采煤机记忆截割实现

针对分布式现场总线采煤机硬件系统,提出了一种以采煤机牵引速度、摇臂姿态为主要控制对象的记忆截割策略。该策略以采煤机恒功率控制和自保护功能为基础,以空间三维坐标转换为方法,在采煤机操作员进行截割示范时记忆数据,当记忆截割模式启动时根据当前采煤机的状态和记忆数据控制采煤机的牵引速度和摇臂的升降。通过程序测试与设备联调,能够复现操作员示范的截割操作,并且在实际工作环境下具有良好可靠性和自保护能力。     

交流变频调速采煤机恒功率自动控制系统研究

为使采煤机实现恒功率自动控制,介绍了采煤机自动控制系统原理,结构组成及具体控制工艺,分析了采煤机牵引部及截割部的负载情况,并提出了采煤机恒功率运行策略,采煤机恒功率自动控制系统的应用,减少了采煤机在采煤作业中出现的过载或欠载现象,有效延长了采煤机运行寿命。     

交流变频调速采煤机恒功率自动控制系统分析

在采煤机原设备控制系统的基础上,采用PLC控制变频器的方案,应用采煤机截割电机恒定功率控制系统。采煤机牵引系统采用KXBT1系列变频器,根据PLC输出的模拟量来控制牵引电机转速,可最终实现截割电机恒功率的自动控制,避免采煤机在采煤过程中出现过载或欠载,同时延长采煤机的使用寿命。     

旋压机恒功率同步控制系统的设计

基于对金属板材形容器封头旋压机床设备的主轴和成形辊二机构和啮合点处同步控制问题的分析，设计了恒功率同步自适应控制系统。经测试与使用实践证明，该系统结构简单，性能稳定、可靠。     

基于触觉反馈的农机产品创新设计系统研究

触觉反馈是通过虚拟设备与对象物体接触所得到反作用力的感觉,提供了一种崭新的人机交互界面,能够让设计师身临其境地体验触觉交互过程,并开展新型的触觉设计。论文给出了基于触觉反馈和快速成型的创新设计流程,指出了其最重要的特点是三个触觉反馈:虚拟触觉反馈、快速触觉反馈和实物触觉反馈,而突出的优点是快速触觉反馈所引起的对于设计创意的体验性和启发性。背负式农用喷雾器触觉反馈设计应用案例介绍了基于触觉反馈的农机产品创新设计系统的应用。     

基于磁流变原理的汽车减振器控制系统研究

作为汽车半主动悬架系统的关键执行器,磁流变减振器控制系统直接关系到输出阻尼力的大小、动态调节范围、响应时间及能量损耗。文章采用TMS320LF2407A来实现汽车磁流变减振器系统的控制。首先采用加速度传感器采集数据,并将其送到TMS320LF2407A进行处理,最后输出一定占空比的SPWM波形,进而输出适当大小的电流控制减振器的阻尼力大小以达到减振的目的。     

一种液压恒功率自适应控制系统设计

介绍了一种液压恒功率自适应控制系统的组成及工作原理。该系统采用了液压伺服调排量装置,配以恒功率阀,使液压马达实现了转速随扭矩的变化而自动调节,系统实现了恒功率控制。提高了执行元件的功率利用率和工作时效。     

基于PLC的采煤机自动调高控制系统研究

对采煤机的自动调高控制系统进行了一套完整的设计,并利用实验平台对其进行验证。从系统的加载装置操作、电气的选型和监控系统等方面做了设计做工,借助实验平台完成了实验,取得了良好效果。     

磁流变恒矩器密封机制研究

利用磁流变液的优异特性,建立非接触式磁密封机制.使用有限元仿真对磁场加以分析,并建立磁密封理论耐压能力计算方法.表明磁密封具有高可靠性,超长维修间隔时间,摩擦小,效率高,无方向性的优势.     

磁流变恒张力控制传动装置设计研究

利用新型智能材料磁流变液的优良特性,提出一种适合于张力控制的新型传动装置,它的输出转矩可以通过调节电流精确控制。设计了该传动装置的基本结构,建立输出转矩的理论模型,并且用ANSYS有限元分析软件对新型磁流变恒张力控制传动装置内外环工作间隙进行仿真。     

磁流变离合器及恒矩器的研究

磁流变离合器(MagnetorheologicalfluidsClutch,MRC)是一种利用小电流实现控制的新型离合器,磁流变恒矩器(MagnetorheologicalfluidsTorque converter,MRT)是通过与转矩成线性关系的励磁电流来控制输出转矩大小的控制器,它们在伺服机构、仪表和小型机械上具有广阔的应用前景。针对筒式MRC和MRT,采用Bingham模型进行了线圈电流和输出转矩的计算,对样机磁路结构进行了电磁场有限元仿真分析。通过样机的实验证明,这种新型离合器及恒矩器能传递较大的转矩,具有很好的应用前景。     

基于PLC的采煤机运行监测控制系统的研究

为保证采煤机械的安全高效运行,同时延长采煤机的使用寿命,提高采煤机运行的自动化程度,设计了一种新的基于PLC的采煤机运行监测控制系统,能够对采煤机的运行情况进行不间断监测,发生异常现象时及时报警,并对异常现象或者故障进行初步分析和记录,便于工作人员的及时处理,极大地提高了采煤机运行的稳定性和使用寿命。     

从恒功率控制到正流量控制系统的节能

以柴油机驱动的行走类工程机械的液压系统为例,从液压系统构成的角度介绍了恒功率控制的节能取向,以及正流量控制系统在获取良好的节能效果同时,所带来的在控制性能等方面的提升。     

基于RBF神经网络的恒铣削功率控制的研究

基于RBF网络,提出了一种预测铣削功率并进行恒铣削功率控制的方法,给出了恒功率控制平台的软硬件设计及工作原理,利用MATLAB工具箱设计网络,并通过建立的网络对实验数据进行了仿真和验证,结果表明所建立的RBF网络预测误差小于2％,证明了该网络的预测值的有效性,该控制平台已经成功的应用于数控铣床粗加工中。     

采煤机调速控制系统的优化研究

为了解决采煤机在综采作业过程中截割阻力频繁变化而导致的驱动电机超负荷运行、人工频繁调节所带来的电机使用寿命低、截割作业效率差的问题,提出了一种新的采煤机调速控制系统。该系统采用了模糊自适应控制模式,能够优化采煤机调速控制特性,提高采煤机截割作业时的效率和稳定性。     

基于PLC的液压牵引采煤机的无线控制系统研究

针对MGD150-NW型采煤机在运行中存在其电控系统保护功能弱、对其滚筒高度的调整只能凭借经验等问题,提出对该种型号的采煤机液压控制系统的改造方案,即在采煤机液压系统上增设一个无线遥控装置。该装置是运用编码和解码的技术对采煤机进行遥控的,可有效解决上述问题。     

基于复杂条件的采煤机速度调节控制系统的研究

在传统控制方案中为了确保采煤机在突变载荷下的截割效率和设备安全,通常采用恒功率的速度调节控制系统,但因截割驱动电机的转速不可调,只能依靠调整采煤机的进给速度来实现调节,给井下煤炭的生产效率造成了较大的影响。基于此提出了一种新的基于复杂条件的采煤机速度调节控制系统,其能够根据载荷的变化对采煤机的运行状态自动调整,在确保采煤机使用安全的条件下极大地提升了采煤机的工作效率。     

基于开放式数控系统的恒功率自适应控制研究!

针对已有数控机床加工过程自适应控制方法普遍存在成本高、安装调试复杂的问题,基于开放式数控系统研究了一种应用机床内置传感器的恒功率自适应控制方法。为实现加工过程的智能化控制,设计了相应的模糊控制器。论述了该模糊控制器的模糊化处理、模糊控制规则及其模糊推理的方法。以西门子840D数控系统为基础,研究了采集机床主轴功率信号并控制机床进给速度的方法的具体实现。最后,设计了一组切削实验并分析了机床在采用自适应控制加工前后的主轴功率和进给速度。实验结果表明,所设计的面向开放式数控系统的恒功率自适应控制系统在加工过程中具有较好的控制效果,在保护刀具和机床的同时可以有效提高机床的加工效率。