风力发电机组的变距控制系统

介绍了并网型风力发电机组的变距控制系统。扼要介绍了速度控制与功率控制技术。在功率控制还中采用了电机砖子电流控制器,通过对转子电流的控制来调整电机滑差,从而调速额定转速,使叶轮获得最佳尖速比,最终达到优化功率曲线的目的。     

基于FPGA的交流伺服电机调速

目前交流伺服电机直接转矩控制技术是一种具有高静、动态性能的交流调速方法。以FPGA芯片为控制核心设计了感应电机直接转矩控制系统,用VHDL语言编写了系统的模糊控制软件。然后通过实验初步验证了基于模糊控制技术的感应电机直接转矩控制系统具有优良的动态和稳态性。     

电动机自抗扰控制技术研究综述

本文介绍了自抗扰控制技术在电机驱动中的应用,自抗扰控制技术解决了电机实时控制中具有不确定参数难以整定的问题,基于自抗扰控制器(ADRC)的原理,估计补偿电机控制中总的扰动项(包括内扰和外扰),提高了控制系统的鲁棒性和动态性能.     

无轴传动系统多电机同步控制方法研究

为解决印刷设备可靠性差、印刷精度低、废品率高等问题,将多电机同步控制技术引入到了无轴传动系统中。对卷筒纸印刷机的结构和传动特点进行了分析,建立了永磁电机数学模型,设计了一种多电机速度同步控制系统;采用相邻交叉耦合控制策略,建立了跟踪误差和同步误差模型;设计了一种自适应滑模控制器,通过引入自适应变速趋近规律以及抖动消除方法,提高了系统的动态性能;利用Matlab仿真软件进行了实验分析。研究结果表明:电机之间同步误差可以控制在±0.01%以内,仅需0.05 s就能够进入稳定状态;多电机同步控制方法具有精度高、抗干扰性能好、收敛速度快等特点。     

前移式叉车新概念

这样一款具有漂亮外观的丰田前移式叉车,在内部的牵引和制动控制技术上具有大学问。能在狭窄空间和湿滑地面上进行操作。牵引控制系统有助于消除叉车在启动时所发生的驱动轮打滑现象。控制器可以自动调节驱动轮的动力,使其与地面情况相适应。确保在各种路面顺利启动,而不会出现打滑现象。减少轮胎的磨损,延长轮胎寿命。     

感应电动机模糊直接转矩控制系统的研究

针对传统的直接转矩控制采用Band-Band磁链和转矩控制器而导致系统转矩响应较慢和脉动较大的缺点,本文提出了一种模糊控制器.根据一套基于专家经验和知识的模糊规则.应用模糊逻辑推理采确定逆变器的开关状态.论文以TMS320LF2407A芯片为核心控制器件,组建了一个全数字化的模糊直接转矩控制实验系统.利用Matlab/Simulink工具对系统进行了建模仿真,结果表明在直接转矩控制中应用模糊控制技术,提高了电机的动态性能以及抗参数变化的能力,在实际的电机控制系统中,具有良好的发展前景.     

基于DSP的交流数字伺服控制系统

论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案.该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服.电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间.给出了系统的硬件和软件算法方案.     

电动汽车用异步电机直接转矩控制的仿真研究

以交流异步电机作为电动汽车的驱动电机,建立了异步电机的数学模型,将直接转矩控制技术运用于电动汽车驱动系统。在Matlab/Simulink平台上搭建了电动汽车用异步电机直接转矩控制系统的仿真模型,详细介绍了模型中各个子模块的组成和功能,并进行电机运行仿真。仿真结果表明,控制系统动态响应迅速,调速性能良好,验证了控制系统的正确性。     

步进控制技术在绕线设备系统中的应用

为了满足绕线设备系统的稳定精密绕制要求,研制了基于步进控制技术的绕线设备系统。在简述步进电机、步进驱动器及步进控制器技术特点的基础上,讲述了步进控制技术在绕线设备系统中的应用,介绍了绕线设备的系统组成、工作原理、技术特点和软硬件实现方法,并给出了设备电气系统接线图和部分系统控制程序段。使用结果表明,采用步进控制技术的绕线设备控制系统实时性好,自动参数可以灵活设置。系统性能稳定,绕线精度高,能满足工艺使用要求。     

自抗扰控制技术在风电变桨控制系统中的应用

研究了自抗扰控制技术在风力发电变桨距控制系统中的应用。首先介绍了风力发电机组的机理模型,然后介绍了自抗扰控制的基本原理。最后,设计了自抗扰控制器,并介绍了其参数整定方法,并应用在了风力发电的变桨距控制系统中。仿真结果表明这种方法可以有效抑制随机风扰动下电机转速偏差,实现恒功率控制。     

平衡重式叉车的牵引性能

通过对平衡重式叉车牵引性能的分析和最大牵引力的计算，说明空载时的牵引力大于满载时的牵引力，在牵引性能上电动叉车较内燃叉车更具潜力，叉力作为牵引车使用存在局限性。     

交流驱动蓄电池叉车调速控制系统的设计

随着变频技术的进步,交流电动机驱动系统逐渐成为蓄电池叉车未来的发展趋势.48V/500A交流调速控制系统以C164CI微处理器为控制核心,采用转差频率控制和空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)相结合的控制方法,通过电流、转速双闭环控制系统实现变频调速.实验证明该系统运行良好,调速精度较高,稳定性较好.     

电子动力转向控制系统在电动叉车上的应用

以国内首款应用闭环控制的电子动力转向控制系统的交流前移式叉车为例,介绍了应用于电动叉车的电子动力转向系统的结构原理、关键部件的选型和计算方法,并给出了部分试验数据。说明了电子动力转向系统应用于电动叉车的技术优势。     

开式静液压传动在电动叉车上的应用

电动叉车行走机构的静液压系统一般采用闭式回路,但在有些情况下,采用开式液压系统更便于系统的配置。采用单泵驱动多个执行机构及双级变量泵和双级定量马达配置的开式系统,具有结构简单、各执行机构动作协调、能耗低、行走系统调速范围宽等特点,有很好的应用前景。     

越野叉车动配重模糊控制系统的设计

基于叉车动配重的平衡特性，设计了采用MCS-8051单片机组成的叉车动配重模糊控制系统，着重说明了动配重模糊控制器的具体设计方法，为实际叉车的动配重技术改造提供了理论支持。     

叉车三维动态模拟图型研究

对叉车及其零件的三维动态图形建模进行了研究,将虚拟制造技术、计算机图形学与机械产品模型、CAD／CAM结合,提出新的三维图形设计方法。通过将开发的叉车及变速箱箱体三维动态模拟图形用于企业叉车方案设计,缩短了产品设计制造周期。     

平衡重式叉车防侧翻模型预测控制研究

为降低叉车在高速转向时发生侧翻的概率,设计了一种液压支撑油缸作为执行机构,为叉车提供侧向支撑力。针对叉车行驶过程中的安全域判断问题,提出基于零力矩点的叉车行驶状态划分策略,以零力矩点沿侧向分量与叉车支撑平面的关系作为划分依据,并考虑侧翻过程中叉车支撑平面的变化,将叉车侧倾过程分为安全行驶、危险可控以及临界侧翻3个阶段：在安全阶段油缸不提供支撑力;在危险可控阶段基于模型预测控制算法进行油缸支撑力和叉车姿态的调节;在临界侧翻阶段控制油缸为车身提供最大支撑力。该方法以三自由度叉车侧倾模型为控制对象和零力矩点计算的依据,在MATLAB/Simulink中搭建防侧翻控制器进行欧标工况仿真,并进行了实车试验,验证了防侧翻模型预测控制的有效性。     

全自由门架内燃叉车升降测速方法研究

采用光电定位测试叉车货叉带动试块升降行程和控制器计时原理,对装配全自由二级、三级门架的叉车满载时最大起升速度、最大下降速度进行测算。针对全自由门架的特点,对全自由门架在前起升液压缸、后起升液压缸不同工作状态下的叉车满载升降速度进行分段测试。结果表明该试验方法合理、可靠,满足全自由门架内燃叉车升降测速的要求。     

基于CAN总线的电动轮自卸车运行状态监测系统设计

根据自卸车状态监控与智能诊断的需要,针对某公司的154T交流电传动电动轮自卸车,设计了一种基于CAN总线的自卸车运行状态监测系统.文中以数字信号处理器TMS320F2812为核心,引入嵌入式操作系统DSP/BIOS,通过CAN网络实现了主监测器与自卸车内部控制系统的实时通信,采集的状态参数进行数据处理后传至上位机及液晶显示屏.该系统不仅解决了复杂系统的分散信号集中采集的难题,也为自卸车的远程监控、故障预测与诊断奠定了基础.     

基于高压锂电的电动叉车行走动力控制系统研究

随着全球变暖和能源危机等问题日益严重,零排放、低振动、无污染的电动叉车越加受到消费者的青睐,纯电动系统是工程机械发展的必然趋势。尽管电动化技术早已在叉车领域得到广泛的应用和认可,但目前的电动叉车多是基于低压,造成功率元器件、连接器、电缆与电机产生较高热损,同时,电流变化率高,容易产生电蚀现象。对此,提出以高压锂电池作为储能单元的高压锂电电动叉车动力总成方案,根据叉车使用工况制定整车行走控制策略,确定驱动电机控制器使用转矩模式控制叉车行走,并探究基准扭矩与油门踏板开度的关系。利用模糊推理规则,实现对驾驶员油门踏板开度控制的意图识别,使用补偿扭矩快速达到驾驶员操作意图。通过MATLAB/Simulink仿真软件验证了高压锂电电动叉车行走动力总成控制策略的可行性。