基于MAS的智能数控系统体系结构研究

作为智能制造的技术基础与核心控制单元,智能数控系统表现出信息感知、交互以及自主决策优化等特性。利用MAS进行智能数控系统体系结构设计,可以充分发挥Agent在学习推理以及智能决策等方面的优势,满足系统智能化需求。在分析智能数控加工流程的基础上,提出采用层次结构设计,按系统功能划分为人机交互、信息管理、几何设计、工艺规划、运动控制、逻辑控制以及故障诊断等模块。各模块间采用混合式结构进行通信。     

多智能体系统在焊接柔性制造系统中的应用

焊接柔性制造系统 (WFMS)已经成为焊接自动化生产的一个重要的发展趋势。面对这样高度集成 ,高度复杂的自动化生产系统 ,采用单一的基于定量数学模型的传统控制理论和技术的控制系统已经不能对其实施有效的控制了。分布式人工智能 (DAI)领域中的多智能体系统 (MAS)的理论和技术已经应用于柔性制造系统。由于WFMS内在的分散性 (时间、空间和功能上的分散性 )以及它与MAS的内在联系和相似性 ,使得MAS成为WFMS的最佳控制策略之一。文章介绍了DAI中的MAS的概念和特点 ,讨论了MAS的网络结构及组织结构。针对WFMS的结构特点和焊接生产工艺特点 ,详细讨论了MAS系统和WFMS系统之间的内在联系以及MAS应用于WFMS的可行性。     

基于多智能体由开放式CNC构筑网络制造系统

本文在分析先进制造系统特点的基础上，给出了一种基于MAS的车间控制系统结构模型，讨论了模型中不同智能体的功能与作用。并利用开放式数控系统和Intranet组成的DCN系统具有硬件成本低、软件开发费用少、性能好等优点，在该体系结构的基础上构造了一种网络车间制造系统。     

基于全自主足球机器人系统的KQML语言设计

针对KQML预留的行为原语无法解决全自主足球机器人系统中任务级的高级、复杂交互问题,基于KQML的可扩充性.引入了9条行为原语并给出定义及语义.实验证明扩充后的通信语言能够满足全自主足球机器人系统对信息交互的要求,较好地解决了以往足球机器人通信的不足.     

基于MAS技术的开放式数控系统软件体系结构的研究

文章详细分析了开放式数控系统的特征,指出了传统系统构建方法在满足数控系统智能化需求上的不足.在上述理论研究的基础上提出了基于多智能体技术(MAS)的开放式数控系统软件体系结构,并以两个典型智能体为例,论述了系统中各智能体的功能结构和设计方法,最后对系统中各智能体间的通信机制进行了研究和设计.引入多智能体技术,为构建开放式系统提供了一种可行方法,对深入研究开放式数控系统体系结构具有一定的参考价值.     

智能模具技术研究与应用

以空调面壳为研究对象,介绍了智能模具技术研究与应用,分别从仿真分析、压力传感器使用等方面进行阐述。经实际生产验证,模具运行稳定,生产的塑件达到了使用要求,可为类似塑件的模具设计提供参考。     

PMAC多轴运动控制器应用研究

本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述，介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构，以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。     

空心阴极离子镀沉积Ti(CN)的最佳工艺参数及其耐磨性能研究

运用正交试验法进行了空心阴极离子镀（HCD）沉积Ti（CN）最佳工艺参数的研究。采用反应气体总分压、乙炔气与氮气的分压比及烘烤温度作为试验的三个变化的因素。比较了Ti（CN）、TiN及TiC的耐磨性能，结果表明Ti（CN）膜比TiC、TiN膜性能更优异。用X射线衍射（XRD）分析了Ti（CN）膜层的相结构及组成。     

纳米Ti(C,N)增强Ti(C,N)基金属陶瓷的研究

采用纳米Ti(C，N)粉末制备Ti(C，N)基金属陶瓷，研究了纳米粉末对金属陶瓷组织及性能的影响。结果表明，粉末冶金过程中，纳米Ti(C，N)粉末易于在粘结相中扩散与溶解及沿晶界分布，降低了硬质相在粘结相中的溶解度，抑制了晶粒长大，提高了材料的红硬性能。抗弯强度与晶粒尺寸满足于Hall-Perch公式，5wt％～l0wt％的纳米粉末加入量可使金属陶瓷的抗弯强度和切削性能得到较大的提高，但硬度变化不大。切削磨损主要表现为磨粒磨损和轻微的粘着磨损，磨痕细小均匀。     

Ti(C,N)复合膜和TiN/Ti(C,N)多层膜组织和显微硬度

采用非平衡反应磁控溅射的方法在Si(100)基片上沉积Ti(C,N)复合膜和不同调制周期、调制比的TiN/Ti(C,N)纳米多层薄膜。薄膜的微观结构和力学性能采用X射线衍射仪(XRD)、显微硬度计进行表征。结果表明,Ti(C,N)复合膜的微观结构和力学性能与掺入C的含量有关;TiN/Ti(C,N)纳米多层膜的微观结构和力学性能与调制周期和调制比有关,其显微硬度在一定的调制周期和调制比范围内出现了超硬现象。Ti(C,N)、TiN/Ti(C,N)均为δ-NaCl面心立方结构;Ti(C,N)复合膜显微硬度提高是因为固溶强化,TiN/Ti(C,N)纳米多层膜硬度的提高主要是共格外延生长在界面处产生的交变应力场。     

基于多代理的可重构制造单元多视图建模与应用

应用多代理（Multi—Agent）及多视图建模方法,以呵重构制造单元为研究对象,并将适应快速多变的生产需求作为目标,提出了一种建直在Multi—Agent基础之上的可重构制造单元模型,最后基于这一思想开发了应用原型系统。     

制造系统中多智能体运输子系统的调度与监控

在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出AGV运输子系统的体系结构,详细阐述AGV运输子系统中的运输调度、路径规划和冲突解决等关键技术;并开发了该AGV运输子系统的仿真系统。     

采用多Agent模型的检测监控系统研究

对先进系统的检测系统进行了讨论,提出了一种分布式检测监控系统结构模型,并应用多Ａｇｅｎｔ技术对其进行了研究。在对检测监控系统中Ａｇｅｎｔ特性讨论的基础上给出了相应Ａｇｅｎｔ的模型及工作原理。     

磁粒研磨新工艺的开发——磁粒喷洒研磨加工系统

提出了一种新的磁力研磨工艺——磁粒喷洒加工系统。它主要应用于非轴对称件的加工，并从理论上对该方法进行了初步的探讨。     

声发射缺陷检测技术的应用与发展

本文详细阐述了声发射这一新兴检测技术的原理和发展过程,论述了其在锅炉压力容器方面的应用。指出了声发射技术的发展方向。     

基于实例推理的压铸模CAD系统的研究与开发

为实现压铸模设计的高效化与智能化,以Pro/E为开发平台,结合实例推理(CBR)技术,对基于实例推理的压铸模CAD系统进行了初步的研究与开发,设计了压铸模CAD系统的总体框架,并详细论述了系统实现过程中所涉及的实例表示、实例的管理与维护、实例检索与重用、系统数据库管理等相关技术。     

基于MAS的挤压型材产品开发知识库系统结构的研究

针对铝挤压型材产品开发KBE（Knowledge-Based Engineering）系统中的知识库子系统,提出了一种基于多智能体系统（MAS）和软总线的知识库结构框架,并对该系统的实现方法和运行模式进行了研究。这种新的知识库结构体系可以较好地解决产品开发中知识松散复杂、管理困难的问题,为产品开发KBE系统的优化高效运行提供了有力的决策支持。     

基于RP技术陶瓷型精铸模具的应用与发展

介绍RP技术和陶瓷型铸造技术在模具设计、制造、工艺方面的特点及应用现状,从保证模具尺寸精度、降低表面粗糙度、缩短制造周期、降低生产成本等方面分析,指出将RP技术与陶瓷型精铸相结合,是模具制造业的发展方向之一,特别是对于形状复杂、难以进行机械加工成型的型腔曲面,效果更为明显,是适合我国技术现状和装备条件的模具成型新方法.     

UG二次开发技术在Web零件库系统开发中的应用研究

通过研究C#编程语言对UG NX 6.0软件的二次开发技术,并结合ASP.NET技术实现了Web零件库系统中零件三维图形的在线动态浏览、零件表达式及属性信息的提取和零件在线参数化驱动等功能。介绍了上述功能的实现方法与过程,并给出了基于ASP.NET的Web零件库系统的应用实例。     

软件重用技术在开放式数控系统开发中的应用研究

为满足开放式数控系统可重构性、可重用性的要求,分析了以面向对象组件重用技术为主的软件重用技术,建立了开放式数控系统的组件对象模型,研究了数控软件组件的描述方法,为开放式数控系统的开发提供了基础.