一种MEMS陀螺仪的标定方法研究

微机电系统(MEMS)陀螺仪的测量误差是影响微惯性导航系统精度的重要因素.为了提高微惯性导航系统的精度,提出了一种利用三轴转台完成MEMS陀螺仪的标定方法.根据MEMS陀螺仪的误差模型,设计了标定试验方案和误差模型参数的辨识方法,并通过小波阈值去噪的方法对陀螺的输出数据进行去噪处理.试验与仿真对比分析结果表明:经误差补偿和去噪后MEMS陀螺仪的测量精度提高1～2个数量级,同时验证了该标定方法的正确性、有效性.     

改进小波阈值法与极限学习机在MEMS陀螺误差补偿中的应用

MEMS陀螺随机误差是影响其精度的主要因素之一。针对MEMS陀螺随机误差的问题,提出一种基于改进的阈值函数的小波去噪结合极限学习机算法建模的补偿方法。通过改进小波阈值法提高去噪效果,然后由极限学习机构建MEMS陀螺误差补偿模型。通过实例研究,结果显示该方法能良好地补偿随机误差,与其他方法比较,具有更好的效果。     

基于小波自适应阈值的心音信号降噪方法

心音信号作为人体最重要的生理信号之一,含有关于心脏状态的大量病理信息,然而在采集过程中,难免会被噪声影响,如被采集者本身的动作产生的噪音以及一些心脏的病理性噪音等.传统的小波阈值去噪方法,去噪效果并不理想.为了改善传统去噪方法出现的问题,拟用基于小波变化的自适应阈值心音去噪方法,并将效果与原始心音进行对比,结果显示该方...     

基于改进EMD的MEMS陀螺仪降噪方法

针对MEMS陀螺仪受到随机误差影响降低量测精度的问题,提出了一种基于改进的经验模态分解法的MEMS陀螺仪降噪方法,该方法首先对陀螺仪量测数据进行野值剔除,剔除了孤立型野值,为了进一步提高降噪效果,改进了经验模态分解法,基于量测数据的相关性对本征模函数进行筛选。仿真实验表明,均方根误差提高了一个数量级,信噪比提高了 6.5085dB,基于四面体冗余配置MEMS降噪试验表明,该方法与传统的经验模态降噪方法相比,信噪比提高了11.67707dB。     

生产过程中的小波阈值信号去噪方法

在工业生产过程中,由于设备所收集到的混合信号中包含大量的背景噪声信号,而这些背景噪声信号会影响到异响有用信号的提取。因此,为对收集的信号进行消噪,提出了小波阈值去噪中估计小波系数的软阈值和硬阈值方法,结合硬阈值和软阈值方法各自的特点,采用了几种改进的方案,分别是多项式插值法,软、硬阈值折衷法和模平方处理方法。最后给出了数值试验,结果说明,改进的小波阈值方法都得到了较好的去噪效果,为工业生产过程优化信号提取提供了依据。     

改进小波阈值函数信号去噪研究

为解决信号去噪中白噪声的抑制问题,在D.L.Donoho和I.M.Johnstone提出的多分辨分析小波阈值去噪方法的基础上,提出一个双变量阈值函数。与传统的硬阈值、软阈值函数相比,该函数有优越的数学特性。仿真实验表明,新的阈值函数可以有效地去除白噪声干扰,无论在视觉效果上还是在信噪比和均方误差定量指标上,均优于上述去噪方法,具有较高的实用价值。     

基于小波的信号阈值去噪算法研究

阈值去噪的方法就是在小波分解后的各层系数中,对模大于或小于某阈值T的系数分别处理,然后对处理完的小波系数再反变换重构出经去噪后的信号.在阈值去噪中,阈值函数体现了对超过和低于阈值的小波系数模的不同的处理策略以及不同的估计方法.     

改进阈值函数下的小波阈值降噪

小波阈值去噪是工程中常采用的一种信号处理方法,阈值函数的选取对噪声抑制的效果具有决定作用。首先介绍了小波阈值算法的基本原理;然后针对传统软阈值与硬阈值函数的缺点对其进行了适当改进,并阐述了新阈值函数的重要性质;最后通过仿真对比了不同阈值函数下的信号提取效果。结果表明,相比传统的阈值函数,新阈值函数能更有效地促进信号与噪声的分离。     

基于改进阈值函数的小波阈值去噪算法

针对传统小波软、硬阈值函数以及现有部分文献所设计的阈值函数的不足,探索一种改进的小波阈值去噪算法.通过构造新的阈值函数,该函数具有更好的平滑性,并随着小波分解尺度变化而变化,因此有更好的适应性,且函数中不存在不确定参数,相应地提升了去噪稳定性.相比传统软、硬阈值函数方法,采用改进阈值函数去噪后信噪比(SNR)更大,均方差(MSE)更小,去噪效果更好.改进阈值函数的小波去噪算法更有优越性,具有较好的推广价值.     

基于改进小波阈值-CEEMDAN算法的ECG信号去噪研究

Electrocardiogram (ECG) signal denoising has always been a hot research issue. In order to eliminate the noises in ECG signal, a denoising method based on adaptive complete set empirical mode decomposition (CEEMDAN) and wavelet improved threshold function is proposed. Firstly, this method firstly decomposes the ECG signal by CEEMDAN to obtain a set of intrinsic modal functions (IMFs) from high frequency to low frequency. CEEMDAN decomposition is performed on ECG signal to yield several modal components (IMF). Secondly, the correlation coefficient method is used to perform wavelet denoising with improved threshold on the high frequency IMFs. For the low frequency IMFs, by setting a fixed threshold, the IMFs below the threshold is considered to be the baseline drift signal and removed. Finally, the denoised IMFs and the retained IMFs are reconstructed. The experimental results show that the proposed method is more effective than the empirical mode decomposition (EMD) wavelet denoising, and the global average empirical mode decomposition (EEMD) wavelet denoising method.     

基于提升小波改进阈值的雷达信号去噪方法

针对传统小波域阈值去噪的局限性和缺陷,提出了基于提升小波变换的改进阈值函数去噪新方法。通过提升小波变换提取含噪信号小波系数,并利用新阈值函数进行降噪处理。实验仿真结果表明,该方法运算速度快,能有效抑制噪声,信噪比和均方根误差性能均优于经典阈值函数和已有的两种改进阈值函数,在对雷达弱小目标的检测中有很好的应用价值。     

MEMS惯性传感器随机误差分析与去噪研究

针对MEMS传感器中存在的误差,采用Allan方差法分析法分析其存在的误差类型,并通过改进小波阈值函数、调整分解尺度观察存在的误差项在去噪前后的变化,探究各误差项与阈值函数、分解尺度之间存在的关系,从而有针对性地对MEMS惯性传感器中存在的特定随机误差进行降噪;结果表明:几类改进阈值函数对角(速)度随机游走的抑制效果与软、硬阈值函数无明显差异,效果并不理想;不同的尺度分解可以去除不同的误差项,从而提高MEMS传感器精度。     

基于Matlab的小波阈值折衷去噪算法研究

基于硬阈函数和软阈函数的小波去噪算法处理的信号分别存在着偏差和方差过大的缺点,为有效解决这一问题,提出基于硬软阈值的折衷小波去噪算法。并采用四种常用的信号用matlab对去噪效果进行了仿真。仿真结果进一步表明了基于硬软阈值折衷去噪算法的优越性和有效性。     

一种改进小波阈值降噪算法及其仿真研究

针对D.L.Donoho提出的硬阈值函数不连续、重构信号存在第二类间断点、软阈值函数存在恒定偏差的问题,在软、硬阈值函数折中方法的基础上,根据两圆在阈值处相切以及直线与圆相切的原理,构造出一种新的阈值函数改进方法.首先,介绍了小波阈值去噪算法的流程以及传统阈值函数的数学模型,并分析了其存在的问题;其次,给出了改进阈值函...     

基于改进小波阈值函数在焊接环境下的语音降噪方法研究

焊接环境中的强噪声不仅会干扰语音通讯质量,还可能产生电磁干扰和多径声回音,严重影响语音的清晰度和可理解性。为解决焊接环境下语音交流困难的问题,展开了对焊接环境下语音降噪的研究。相比其他算法基于小波变换的语音降噪算法具有计算量小、不需要先验信息、同时可对本地化的时频特征进行多分辨分析等优点,被广泛应用于处理非平稳非稳态信号的降噪任务。基于小波变换的语音降噪算法,研究了不同的小波基、分解层数以及阈值函数的效果,发现传统的软阈值函数和硬阈值函数在去噪效果上并不理想。为了解决这个问题,提出一种自适应小波阈值函数,并在添加高斯白噪声的正弦信号、添加焊接噪声的英语语音和中文语音三个条件下分别进行了降噪处理实验。结果显示,相较于传统的固定阈值函数,文中提出的自适应阈值函数可以显著提高输出信噪比2 dB～4 dB,同时使信号的均方误差降低10%～35%,保留更多语音细节。这验证了自适应阈值函数在抑制焊接噪声的同时保护语音成分的优势。     

基于小波分析的阈值降噪算法研究

小波变换的阈值消噪方法是利用小波交换技术对含噪图像进行分解和重构,对小波分解后的各层系数模大于和小于某阈值的系数分别进行处理,然后利用处理后的小波系数重构出消噪后的图像.分析了小波消噪的算法和实现步骤,并基于Matlab软件平台编写仿真程序,消噪效果良好.     

基于MEEMD的MEMS陀螺仪降噪方法

为了有效抑制微机械陀螺仪的随机误差,基于改进的经验模态分解(MEEMD),结合粒子群优化算法(QPSO)优化的卡尔曼滤波(KF),提出了一种微机械陀螺仪降噪方法。通过引入排列熵的概念对微机械陀螺信号进行分解得到本征模态分量;计算各分量排列熵,分析排列熵变化趋势筛选出信号噪声混叠的分量,对其中混叠的分量分析建模,采用QPSO-KF算法滤波去噪;再对滤波结果和信号主导的分量进行重构,实现微机械陀螺信号降噪。实验验证了所提方法的有效性,相比传统经验模态分解(EMD)、KF精度提高了1个数量级,验证了所提方法的有效性和精度。     

基于阈值法的小波去噪算法研究

去噪方法是信号处理中讨论得最为广泛的问题之一.人们根据噪声的统计特征和频谱分布的规律,开发了多种多样的信号去噪方法.小波变换由于具有时频局部化特点及小波基选择的灵活性,为信号的去噪提供了新的解决途径.介绍了传统的硬阈值和软阅值方法及新的小波阈值处理方法,能有效地弥补硬、软阈值方法的不足,是硬、软阈值方法很好的一个改进方案.克服了采用硬阈值法去噪效果不佳和软阈值法过度光滑使信号失真的缺点.并以实例进行比较,展现出改进方法优越性.     

一种基于小波阈值去噪的改进方法

小波理论是一新兴的信号处理理论,它在时间和频率上都有很好的局部性:分析低频信号时,其时间窗很大;分析高频信号时,其时间窗较小。小波理论已成为信号去噪处理中的一种重要的工具。基于传统的阈值去噪方法,在分析研究了它们的优缺点之后,本着改进滤波效果,提高去噪质量的目的,提出了一种改进方法。该改进方法克服了传统阈值去噪方法的缺陷,并适用于进一步的自适应滤波的需求,仿真实验证实了该改进方法的有效性和优越性。     

基于低成本MEMS陀螺的小波阈值去噪应用研究

通过有效抑制微机电系统(MEMS)陀螺的随机漂移误差,实现了提高低成本MEMS陀螺的测量精度.研究了小波阈值去噪算法的基本原理,分析了影响小波阈值去噪质量的主要因素;确定了小波函数类型、小波分解的层数、去噪阈值以及去噪阈值函数;利用小波阈值去噪算法对实际陀螺信号进行了去噪处理,结果表明:陀螺随机漂移得到了明显的抑制,取得了良好的去噪效果.