基于改进SIFT算法的粒子滤波目标跟踪

为解决传统尺度不变特征变换(SIFT)算法在光照变化和遮挡的情况下,不能快速准确跟踪目标的问题,提出一种采用粒子滤波和SIFT建立目标模型的方法,利用粒子滤波预测目标在当前帧中可能的位置。计算目标可能存在的区域SIFT特征点,构建特征描述向量,进行目标匹配。根据目标模型和目标候选区域中SIFT特征点的匹配情况,在跟踪过程中更新特征描述向量,实现目标跟踪。实验结果证明,该算法可提高目标检测和跟踪的速度以及准确性。     

基于SIFT 特征的目标多自由度mean-shift 跟踪算法

传统的mean-shift跟踪算法不能跟踪目标的旋转、缩放运动,且常常因此造成定位不准.鉴于此,将尺度不变特征变换（SIFT）特征检测融入到mean-shift跟踪过程,提出SIFT特征点的尺度变化与目标的尺度变化成正比,特征点主方向变化与目标旋转角度一致,给出了基于SIFT特征的自适应目标尺度、方向计算方法,且利用带方向、可变带宽的椭圆核改进传统的mean-shift跟踪方法.实验表明,该算法能够较好地跟踪目标的旋转、缩放运动,定位也更准确.     

基于尺度不变特征的光流法目标跟踪技术研究

针对目标跟踪问题中目标和场景动态变化的问题,提出了一种结合尺度不变特征变换（SIFT）和光流估计算法并改进模板更新策略的目标跟踪算法。SIFT特征是一种局部特征,具有尺度和旋转不变性。光流场反映的是一种全局特征,表示像素点强度的变化。SIFT特征点可以很好地满足光流估计的条件。实验结果表明这种改进后的目标跟踪算法能应用于部分遮挡的情况,并且相对于传统光流法具有更高的精确度。     

结合尺度不变特征变换和Kalman滤波的Mean Shift视频运动目标跟踪

为解决目标跟踪中运动目标存在较大尺度变化、旋转、快速运动或遮挡时跟踪效果欠佳的问题,提出了一种将尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配和Kalman滤波与Mean Shift结合的运动目标跟踪方法。首先,利用Kalman滤波估计目标运动状态,将其估计值作为Mean Shift跟踪的初始位置;然后,当候选目标模型和初始目标模型的相似性测度系数小于某一阈值时,启用SIFT特征匹配寻找目标可能位置,并在该位置处建立新的候选目标模型,同时进行相似性测度;最后,比较两者所得匹配系数,取其中较大者对应的位置作为目标的最终位置。实验结果表明,该算法的跟踪平均误差较单独将Kalman滤波或SIFT特征与Mean Shift结合的跟踪算法减小了约20%。     

基于模板更新的自适应Mean-shift跟踪算法

提出了一种利用Mcan-shift算法处理目标跟踪定位,并以SIFT特征点匹配结果的最小二乘模型来求解缩放系数和更新目标模型的自适应跟踪方法。该方法实现了目标的快速跟踪,解决了模板更新和目标的尺度缩放问题。实验结果表明,该算法在处理目标尺度变化较大的情况下具有很强的鲁棒性。     

基于SIFT和Hough变换的人脸识别

针对光照、表情、遮挡、几何变化等情况下的人脸识别问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)和增强Hough变换的人脸识别方法。利用SIFT的位置、尺度、方向和描述符4个信息,通过增强Hough变换消除错配,将候选匹配点和离散点距离进行加权累计获得高辨别力的匹配分。在AR人脸数据库上的测试结果表明,在只选取每人1幅图像作为模板的情况下,能够获得近99.6%的识别率。     

一种基于SIFT特征光流的运动目标跟踪算法

针对传统光流跟踪算法计算复杂度高、受噪声影响大的问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)和卡尔曼滤波器的特征点光流跟踪算法。首先,利用SIFT算法提取图像中的特征点;然后,根据最小绝对值误差准则对运动目标的特征点进行匹配,建立卡尔曼滤波器方程来计算特征点光流;最后,通过光流特征聚类实现运动目标的识别与跟踪。实验结果表明,算法对自然场景中的运动目标具有良好的跟踪特性,稳定性好,计算量小,易于实现。     

基于SIFT特征匹配的CamShift运动目标跟踪算法

针对复杂背景下采用一般CamShift算法跟踪目标容易失败,提出将SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征点匹配融入到CamShift算法。该算法利用SIFT特征对尺度和方向无关特性实现连续图像序列的精准匹配,具有对尺度缩放、目标旋转以及亮度变化保持不变性的优点,不仅弥补了一般CamShift算法只以颜色为关键信息的不足,而且可将目标跟踪窗口形心和质心间的位移稳定在设定阈值内。最后通过对比性实验来验证该算法的有效性和稳定性。实验结果表明,该算法能够对复杂背景下的光照突变、缩放和旋转运动目标实现实时稳定跟踪。     

基于SIFT图像特征提取与FLANN匹配算法的研究

提取图像的特征点并进行匹配,是三维重建中的关键技术之一,将尺度不变特征变换算法SIFT应用到图像的特征点提取与匹配中,SIFT算法主要就是在在构建成功的尺度空间中寻找出极值点,寻找出稳定的特征描述,特征描述必须具备以下特征,对尺度、光照以及图像的变形都要具有很强的适应能力,本文研究了SIFT这种应用广泛的特征点提取算法,利用高维数据的快速最近近邻算法FLANN进行特征匹配,找到图像中准确的匹配点对,通过实验比校了这种算法的特征点提取在不同光照,平移,旋转下的结果。     

基于SIFT特征度量的Mean Shift目标跟踪算法

传统的Mean Shift算法,在诸如跟踪目标出现尺度变化、旋转、噪声干扰等复杂情况下,无法得到准确的跟踪结果。提出了一种基于尺度不变特征变换SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征度量的Mean Shift目标跟踪算法,首先根据SIFT算子计算跟踪目标附近的关键点位置和尺度,并获取该尺度空间下关键点邻域的特征向量,然后用跟踪目标区域内的特征向量的模值-方向分布直方图表示该目标,最后使用Mean Shift算法进行跟踪。实验结果表明,该算法在跟踪目标出现尺度变化、旋转、噪声干扰和遮挡等情况下能够准确地跟踪物体,鲁棒性好。     

基于SIFT特征一致性的目标跟踪算法

针对光照条件突然变化情况下混合目标模型Mean Shift算法无法准确跟踪目标的缺点,提出了一种基于SIFT特征一致性的目标跟踪算法.算法用SIFT特征来匹配帧间的感兴趣区域,同时使用包含初始帧信息和前一帧信息的混合目标模型Mean Shift算法计算帧间感兴趣区域的直方图,以直方图分布距离最小为原则计算Mean Sh...     

基于显微视觉的微小型零件跟踪系统

微装配过程中的运动目标跟踪是一个新兴的研究方向。构建了一个由CCD相机、显微镜头、电控云台和图像处理模块组建的、针对微小型零件的显微视觉跟踪系统。为克服显微视场范围小的局限性,提出一种基于SIFT特征点的模板匹配和Kalman预测相结合的跟踪算法,通过Kalman预测实现在局部范围内的模板匹配,利用SIFT特征对模板匹配的结果进行校正和更新。实验结果表明：提出的跟踪算法能得到稳定的目标局部特征,并准确地跟踪到目标,对亮度变化、成像模糊等影响因素有较强的适应能力。     

结合特征图谱学习的人数统计方法

针对实际公共场景视频的人数统计中存在的背景干扰、光照变化、目标间遮挡等问题,提出一种结合特征图谱学习和一阶动态线性回归的人数统计方法。首先,建立图像的尺度不变特征变换（SIFT）特征与目标真实密度图之间的特征图谱映射模型,利用SIFT特征和前述映射模型得到包含目标和背景特征量的特征图谱;然后,根据通常监控视频中背景变化较小、特征图谱中的背景特征量相对稳定的特点,由特征图谱的积分与真实人数通过一阶动态线性回归建立人数回归模型;最后,通过该回归模型模型得出估计人数。在数据集MALL和PETS2009上进行实验,实验结果表明：与累积属性空间方法相比,所提方法平均绝对误差降低了2.2%;与基于角点检测的一阶动态线性回归方法相比,其平均绝对误差降低了6.5%,平均相对误差降低了2.3%。     

人脸特征的SIFT保护算法

人脸识别技术在门禁、视频监控等公共安全领域中的应用日益广泛,人脸特征数据的安全性和隐私性问题成为备受关注的焦点。提出一种基于SIFT的人脸特征安全保护新算法,首次将随机投影应用到对人脸特征数据的保护中。该算法首先利用SIFT特征对旋转、尺度缩放、光照变化等具有较好稳定性的特点,提取有较好鲁棒性的人脸数据;然后根据用户密钥对SIFT特征进行不可逆变换,生成具有可重建性的人脸特征模板数据,从而实现对人脸特征数据的保护。实验表明,该算法在CMU、AR和Feret人脸数据库中均取得较高的识别率,不仅对人脸特征数据具有保护作用,并且对姿势、遮挡和表情的变化具有较高的鲁棒性。     

光照变化环境下的SIFT改进算法

为了解决SIFT算法在光照不均环境下匹配效果差的问题,提出了一种融合差分同态滤波算法的SIFT匹配算法（MSHFHS+SIFT算法）。该方法对同态滤波算法进行扩展,推广到多尺度空间,以构建同态滤波金字塔,与SIFT进行融合,利用SIFT算法的特征点提取、描述子生成方法,根据distance-radio准则进行匹配。在各种光照变化环境下的实验证明,该算法较之传统的方法具有更好的鲁棒性。     

抑制光照不均匀影响的图像特征点提取算法

为解决在光照不均匀情况下图像特征点提取算法表现效果不佳的问题,提出了一种改进的尺度不变特征转换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法抑制光照不均的影响.该方法在尺度空间构造中对输入的图像进行频域上的高斯高通滤波处理来滤除光照成分,并结合Top-hat变换弱化高斯滤波器参数选...     

基于局部特征的WEB近重复图像检测

首先分析了不同类型的图像特征对不同重复图像类型检测性能的影响,SIFT局部描述子不仅具有良好的尺度和亮度不变性,同时对仿射形变、视角改变和噪声等也有一定的鲁棒性,因此选择了SIFT描述子来描述图像特征。同时针对SIFT特征在检测过程中匹配计算代价大的缺点,提出了基于奇异值分解的SIFT特征点集合匹配方法,实验结果表明该方法在检测效果和检测时间方面取得了一个很好的平衡。     

基于模糊控制的光照自适应特征提取

为了提高变化光照下视觉特征的识别能力,提出一种光照自适应的特征提取方法。动态选择颜色、边缘特征建立特征集,解决单一类特征造成的跟踪不稳定性问题;定义局部光照变化测定函数,检测光照变化;利用Fisher准则评价特征识别能力,在线更新特征集,克服光强变化、噪声等因素的影响;采用模糊方法根据光强变化控制特征集的更新度。应用特征提取方法在粒子滤波框架下进行跟踪实验,在光照不断变化情况下能够实现稳定的目标跟踪,准确率较基于颜色特征的视觉跟踪方法有所提高。     

基于单目视觉的机器人Monte Carlo自定位方法

针对单目视觉机器人定位问题,提出一种基于改进的尺度不变特征变换(SIFT)的Monte Carlo自定位方法.应用改进的SIFT方法提取特征,既能保证对图像光强变化、尺度缩放、三维视角和噪声具有不变性,又能减少SIFT算法产生的特征点及其抽取和匹配的时间.在机器人移动过程中,环境特征点的观测信息和里程计信息通过粒子滤波相融合,获得了更准确的环境标志点坐标.仿真实验结果验证了该方法的有效性.