一种基于铷钟的双星系统用户终端机

介绍了一种基于铷钟的双星系统用户终端机--连续导航无源双星定位系统.该系统用高稳定度铷钟作为时间基准信号,实现了无源导航定位功能.     

铷钟辅助GPS／气压计／罗经组合导航算法研究

单独的GPS无法进行定位导航时，如果仍要保持定位，则需与其他的传感器进行组合，组戍较为完备的导航系统．本丈研究了铷钟辅助GPS与气压计和罗经的集成系统的组合算法，每一个传感器都有自己的滤波器，主滤波器是基于GPS的，所有的局部滤波器都馈入到主滤波器中并在那里进行信息融合．最后，通过一个实例对所提出的算法进行了验证．     

GNSS系统驯服铷钟基准研究

本文主要研究一种面向时间统一系统应用的卫星可驯服铷钟.通过具体试验,将卫星导航系统(GNSS)频率信号准确度、长期稳定度优势与铷钟中短期频率稳定度有机结合起来,实现高精度的铷钟应用需求.     

多卫星导航系统组合定位解算

主要研究由GPS、Galileo和北斗等多个卫星导航系统互相辅助,实现组合定位解算。由于各独立卫星导航定位系统的卫星星座规模有限,可提供的卫星定位服务的精度、可靠性无法得到保障。为了提高定位精度,在传统卫星定位解算的理论基础上,提出了利用多种系统组合定位的方法,可明显改善可见卫星结构,提高定位精度,从而保证定位结果的可靠性和连续性。     

基于RDSS辅助的多普勒／SINS组合导航系统研究

多普勒／SNS组合导航系统具有输出水平速度误差较小、平台角误差较小的优点，但存在经纬度误差较大的缺点，故不能作为独立的导航定位系统，而双星定位系统(RDSS)可输出较高精度的经纬度信息，但存在定位滞后的缺陷，若利用多普勒／SINS的输出水平速度以补偿RDSS的位置滞后，同时经过位置补偿后的RDSS系统可实时修正多普勒／SINS组合导航系统．仿真结果表明，基于RDSS辅助的多普勒／SNS组合导航系统能有效地克服多普勒／SINS系统的缺点，是一种新型的组合导航系统，可应用于导航定位精度要求较高的场合。     

基于GPS驯服铷钟的频率校准系统设计

定期对GNSS接收机的外部频率源进行校准是保证定位精度的重要措施.介绍了GPS驯服铷钟频率校准系统的工作原理和硬件组成,通过频率校准实验验证了该系统达到了较好的长期频率准确度和短期频率准确度指标要求,保证了被校准频率源的精确度.     

伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。     

一种多卫星组合导航系统的算法研究

本文通过对多种卫星导航定位系统的研究,提出了一种多卫星组合导航定位的算法.该组合导航系统能够提高卫星导航信息的安全性,且在单一系统无法定位时,仍能利用其他卫星导航系统提供定位服务,大大提高了卫星导航系统的可靠性及系统的精度.     

北斗无源定位系统及其卡尔曼滤波分析

北斗卫星导航系统由于卫星数目有限,不能实现实时三维无源定位。文中提出利用铷钟作为北斗接收机内部时钟,进行无源定位的工程实现方案,该方案利用接收机测量的伪距信息以及数字高程来解算用户位置。介绍了北斗接收机连续定位原理、解算方法,并根据试飞数据分析了目前能达到的定位精度。     

卫星钟漂移对定位性能影响分析

文章对卫星钟漂的特性进行了建模分析,仿真验证在没有时钟预测校正的情况下卫星钟漂对导航性能的影响。在无校正时,卫星钟漂移所造成的伪距测量以及定位结果的偏差较大,虽然原子频标的输出频率值可以校准,但频漂无法改变。因此,对于导航定位应用而言,必须使用预测模型等方法对原子钟输出的时间信息进行校正。     

基于加权估计的紧组合导航抗欺骗算法研究

针对战场环境下GPS信号易被欺骗干扰的缺点,提出了一种基于加权估计的紧组合导航滤波算法。该算法通过采用加权最小二乘算法先对GPS欺骗信号进行预估计,然后将得到的估计状态量和误差方差阵引入到紧组合导航滤波模型中,从而提高GPS接收机抗欺骗能力。仿真表明,加权估计与紧组合结合的方法在转发式欺骗干扰的情况下,具有定位测速精度高、鲁棒性强的特点。这种方法容易实现,预测可靠,具有实际应用价值。     

卫星钟差的仿真研究

目前常用的卫星钟差仿真模型中,没有考虑卫星钟差本身的随机噪声特性,或是只是简单地用白噪声代替。实际上,卫星钟的随机噪声主要由5种独立的随机噪声组成。不同种类卫星钟的噪声构成不同,同一种类卫星钟的噪声特征也不完全相同。本文使用修正Allan方差对实际钟差数据的频域稳定度进行评估。在此基础上,结合二次多项式钟差模型和5种随机噪声模型进行高逼真度的卫星钟差仿真。     

校园计算机网络系统集成设计探究

本文针对我国高校校园网系统集成的现状,对校园网系统集成实践及存在的问题进行了研究,提出了构建MDI与Web服务技术相结合的系统体系结构,从而使优化校园网系统集成设计。     

基于DP标准的扩频时钟发生器系统参数研究

针对DP（Display Port）接口标准，结合锁相环电路系统参数对稳定时间和噪声等方面的影响，研究系统参数值的选取，给出一组性能较优的参数值，采用该组参数可为电荷泵和压控振荡器提供稳定的电流和电压。使用PLLsim软件对环路进行仿真实验。效果较好。     

嵌入式电子时钟系统的设计与实现

本文使用S3C2440芯片和其内部的RTC芯片实现电子时钟系统的设计。介绍S3C2440内部RTC时钟芯片的工作原理,以及程序实现的过程。     

基于MEMS技术的微型组合导航传感系统研究

大型无人机的航姿系统、大气数据系统及惯性导航系统等导航设备因结构复杂、体积、重量大及价格昂贵等因素,无法在微型无人机(MAV)上使用.本文采用PC104嵌入式微机、MEMS集成技术、数据融合技术及GALILEO技术,实现了一种用于微型无人机的微型组合导航传感系统.以C语言及汇编语言作为系统软件的开发平台,增强了系统软件的可维护性及可扩展性.该系统集飞机航姿系统、大气数据系统、惯性导航传感器等功能于一身.实验室和现场的测试结果表明,该传感系统提高了导航精度,简化了结构,缩小了体积,减轻了重量.该系统拟用于微型无人机.     

空地制导弹药的MIMU/GPS组合导航系统研究

针对空地精确制导弹药对低成本、高精度和高可靠性导航系统的需求,设计了MIMU/GPS组合导航系统.该系统采用了MEMS的IMU和GPS进行组合,利用位置、速度组合模式,采用渐消自适应Kalman滤波器估计并修正惯导的误差.通过地面跑车试验进行了验证,试验结果表明:组合导航系统误差得到了有效的抑制,导航精度满足空地制导弹药的导航要求.     

IEEE 1588的时钟设备模型研究

IEEE 1588标准是运行在分布式测量和控制系统上,使对系统上各个节点上的独立时钟保持同步。IEEE 1588标准中定义了三种时钟设备模型,对于每一个节点,都会采用一种具体的时钟设备模型。本文就协议中的时钟模型进行分析,并对特定的网络拓扑结构采用不同的时钟模型测试,根据测试结果分析各个时钟模型在同步网络中的应用。     

Ad hoc网络时钟同步研究

由于ad hoc网络应用环境的多样性且不同的应用具有不同的同步要求，没有一种时钟同步协议可以适应各种情况。在分析了网络时钟同步困难的基础上，结合不同的ad hoc网络应用，探讨了不同应用环境下时钟同步协议的特殊性，并介绍了现有典型的ad hoc网络时钟同步协议。最后，针对ad hoc网络时钟同步中值得进一步研究的几个问题做了初步的分析。