基于ARM的网络化远程测控系统的设计实现

主要介绍嵌入式系统在工业控制领域的设计开发以及μC／OS-Ⅱ实时操作系统在工业测控中的应用。以三星ARM芯片（S3C4480X）为例，实现TCP／IP模式的网络化远程测控系统。     

机器人研磨抛光工艺研究

以有机玻璃为研究对象，介绍了机器人研磨抛光工艺，讨论了研磨抛光参数优化设计方法，并进行了研磨抛光试验。试验结果表明，研磨抛光后的工件，能够达到产品外形和表面质量的要求，且提高了磨抛效率。     

机器人研磨抛光工艺研究与实现

机器人研磨抛光工艺研究建立在大量机器人磨抛试验的基础上.本文针对加工对象--有机玻璃,在满足被加工工件质量的前提下,确定了机器人研磨抛光加工时磨片的合理使用顺序、规划加工路径和安排正交试验,以获得机器人磨抛加工的最优工艺参数组合,并制定机器人磨抛的加工策略.最后通过机器人研磨抛光加工实例,进一步验证了机器人的研磨抛光工艺知识有其合理性.     

基于ARM的弯管机控制系统设计

设计了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ构架的嵌入式数控弯管机系统.系统硬件采用S3C44BOX作为主控芯片,外接存储模块、USB通信模块、人机交互功能及交流伺服驱动单元;软件系统采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行多任务处理,保证了对弯管过程的实时控制.实验结果表明,该系统具有较强的的通信能力,有效地提高了加工效率和精度....     

基于ARM和以太网的远程智能控制仪表的设计

采用ARM微控制器LM3S1138和SMSC以太网控制器LAN91C111设计的以太网通信硬件平台,将μC／OS－Ⅱ实时操作系统和LwIP协议栈移植到该平台上。利用ARM和以太网控制芯片实现的接入方案具有高精度、低成本、高传输率等特董,实现了网络数据传输和仪器的远程控制。     

嵌入式网络化运动控制器的设计

介绍了一种基于ARM微控制器LPC2210的五轴协调运动控制的嵌入式网络化运动控制器设计方案,该控制器具有状态实时采集、网络实时通信以及基于虚拟控制面板的远程监控等功能.详细阐述了系统的设计方法,并给出各个主要部分的硬件接口电路和软件设计.实际试验测试表明,当网页刷新速度设为0.5s时,虚拟面板上数据刷新的速度大约是0.8s～1.0s,基本满足了网络化运动控制器远程实时监控的要求.     

基于S3C44BOX的移动机器人设计

详细介绍了履带式移动机器人小车的机械结构、硬件设计，以及系统运动控制策略的实现。介绍了控制系统的软件设计以及嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在Samsung公司32位ARM7芯片S3C44BOX上的移植，以及控制软件的设计。     

研磨机器人系统及其运动控制

:介绍了机器人超声振动研磨研究中用的 RV-M1型机器人 ,建立了 RV-M1型机器人模型及其坐标系 ,推导出了该型机器人的正向运动学方程 ,并对机器人的运动学逆问题进行了求解 ,给出了机器人安装工具后的运动变换方法。这些分析工作对我国机器人的研制及开发具有一定的意义     

基于S3C44BOX和μC／OS-Ⅱ的单相复费率电能表设计

采用三星公司的S3C44BOX和美国AD公司的AD7755为核心，设计了单相复费率电能表。并在该系统中移植了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ来管理不同的任务模块，提高了系统的可靠性和可读性。     

具有自主知识产权的研磨抛光机器人系统研制成功

近日,沈阳新松机器人股份有限公司研究院完成了具有自主知识产权的“研磨抛光机器人系统”的研制开发工作,该系统可广泛用于座舱透明件、模具和叶片等多种零部件的加工修复作业。具有广阅的应用前景。     

基于ARM的弹道跟踪转镜控制器设计

弹道跟踪转镜已经成为一种跟踪拍摄弹丸飞行姿态的成熟可靠的方法.其中,伺服运动控制器是跟踪转镜的核心部件,其精度和实时性是决定系统整体性能的关键.基于advanced RISC machine(ARM)系统原理,提出了一种转镜伺服控制系统的设计方案,详细介绍了控制器的原理以及软硬件设计方案.分析结果表明:设计可以实现0....     

基于ARM的自主移动机器人控制系统设计

自主移动机器人是近年来研究热点,基于三节履带式机器人机械结构,提出了以ARM架构微处理器s3c2410为核心、多传感器的自主移动机器人控制系统,采用了Linux嵌入式操作系统作为S3c2410软件开发平台.微处理器外部扩展数字电路采用了CPLD来实现,减少了外围分立元件的使用及PCB面积,可靠性高、抗干扰能力强;基于Verilog语言对CPID进行了设计与实现.ARM与CPLD采用ISA总线方式通信,整个控制系统具有良好的可扩展性、硬件可裁剪性.通过爬楼梯、避障等实验,验证了机器人具有良好的自主移动性能.     

嵌入式运动控制系统中软件的设计

本文以ARM和SM5004的运动控制芯片构成的硬件平台为基础,分别从底层和上位机两个方面进行软件上的设计的方法,底层引入了实时操作系统Ⅱ,使得该系统能进行多任务处理,保证了系统的实时性,上位机使用VC 实现用户的交互界面。     

基于ARM9的嵌入式热泵热水控制器

针对现有热泵热水控制器存在造价高、人机界面不够友好等问题,在分析热泵热水机组的工作原理及其控制需求的基础上,给出了以ARM9和ADuC834为核心的热泵控制器的设计方案,并介绍了控制器的系统结构、各主要模块的工作原理及电路设计和系统的软件总体架构。系统联机运行结果表明,该控制器运行稳定可靠、操作方便、界面友好。     

基于ARM的数字式自动舵设计

针对我国的自动操舵仪长期以来都是采用模拟技术设计的问题,介绍了一种以ARM为核心的数字式自动舵的模块化设计方法及相应实验结果。首先介绍了船舶运动控制的野本模型,分析了系统的控制原理,然后根据系统结构框图设计了各功能模块和程序流程图。系统的软硬件均采用模块化设计,自动航向控制策略采用PID控制。系统具有电子罗盘、电罗经、GPS等多种导航信号接口,具有手动、随动、自动等多种控制模式,预留了多种通讯接口,可方便地与其它设备连接。实验结果表明,该设计方案可行。     

基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器

本文提出了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MCX314As构成的嵌入式运动控制器。它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业控制领域。该嵌入式运动控制器具有低功耗、高性能、低价位等特点,是未来经济型工业运动控制器的发展趋势。     

基于PLCopen标准的工业机器人运动控制器的设计与实现

为了满足当前工业机器人控制系统对开放性、实时性和控制精度的要求,在CODESYS软件开发环境下,基于PL-Copen标准,设计了一种满足各类工业机器人的通用型运动控制系统软件框架,能够实现多关节工业机器人的正/逆运动学求解以及直线和圆弧插补.此外,在CODESYS软件环境下,设计了可视化界面.最后以六自由度串联工业机器人为对象搭建了实验平台,进行了实验验证.结果表明,所设计的软件框架满足设计精度和实时性等要求,并对多关节工业机器人具有很好的通用性.     

嵌入式四轴运动控制器的设计

采用ARM微处理器S304480X和专用运动控制芯片MCX314As,设计了基于PC104总线的嵌入式四轴运动控制器.详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,并基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,建立了四轴运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库,编制了应用软件.该嵌入式四轴运动控制器可以满足运动控制系统的高速高精度的要求.     

基于ARM的MINISA模块的设计

介绍了基于ARM9平台的嵌入式MINISA模块的开发思路和方法,并在此基础上开发出基于MINISA平台的通讯管理机。事实证明,通过MINISA平台开发新产品,不但可以加快新产品的开发进度,而且可以降低产品的成本。     

基于GSM和ARM9远程控制模块的设计方法

介绍了基于GSM和ARM9（S3C2410）的远程控制模块的设计方法,简单描述了远程控制模块的系统框架、相应的通讯原理、各部分硬件的功能,以及相应的软件设计方法。ARM9（S3C2410）采用32位精简指令集系统,并且抗干扰性好,具有较高的稳定性。