亚洲地区遥感卫星地面站的合理布局与利用

亚洲地区遥感卫星地面站的合理布局与利用李志荣（中国遥感卫星地面站）一、九十年代世界遥感卫星发展情况自从１９７２年美国第一颗地球资源卫星（ＥＲＴＳ）上天后，发射各种遥感卫星的国家日益增多，所载传感器的空间分辨率每十年大约有一个数量级的提高，其光谱范围也...     

卫星地面站计算机监控系统

采用以PC550型工业控制计算机为核心的卫星地面站计算机监控系统，可以通过卫星传送系统，对各卫星地面站设备的运行情况进行远程监控，提高了管理和控制的自动化程度。     

国外遥感卫星地面站分布及运行特点

自20世纪70年代初空间对地观测技术进入民用领域起,遥感卫星地面站作为空间对地观测体系的地面基础设施,作为空间信息基础数据源,在国家经济建设活动中发挥着公用数据平台的作用,其建设与发展受到了各国政府的关注与重视,遥感卫星地面站的发展建设标志着一个国家遥感技术的发展水平。通过对美国、欧洲、日本、加拿大、澳大利亚等国21个卫星地面站的调研,分析了国外遥感卫星地面站的性质、分布特征、管理体制、人员规模、接收数据类型,指出国外遥感卫星地面站运行具有自动化、商业化、市场化、民用化、国际化、组织化、网络化的特点,并且提出了遥感卫星地面站的未来发展方向。     

基于RBFNN的卫星地面站系统建模方法

如何建立卫星地面站系统的快速模型,是卫星地面站资源配置优化和长远规划中必须解决的问题.提出了基于径向基神经网络的卫星地面站系统建模方法.分析评价指标,确定输入输出参数和取值范围,以仿真数据为基础,通过选择合适的径向基函数和利用遗传算法改进ROLS算法的方法,能够在有限的训练样本下获得具有较好测试结果的神经网络模型.最后针对案例进行了验证.实验证明,方法能够建立可信的卫星地面站模型,算法复杂度低、运行速度快,适用于卫星地面站的资源配置优化和长远规划.     

卫星地面站自动测试系统的设计

文章通过对比国内外卫星地面站自动测试技术的现状，说明我国建设卫星地面站自动测试系统的必要性与迫切性，描述了自动测试系统的构建思想和原则，并给出了设计与实现的方案。     

卫星地面站在轨测试系统开关网络设计

对通信卫星的有效载荷进行在轨测试是一项重要的工作;在实际工作中,在轨测试的项目多,测试周期长,测量精度要求高,人工很难达到测试要求,因此开发一套卫星地面站在轨测试系统是十分必要的;在轨测试系统中的开关网络是该系统的重要组成部分;介绍了开关网络在系统中的作用,说明了开关网络在自动测量中的重要性;分析了开关网络的工作原理和功能,给出了开关网络的设计方案和实现方法;最后对测试结果进行了分析;该系统投入使用以后,测试效率高,测量精度高,自动化程度高,达到了设计要求。     

基于冲突的卫星地面站系统资源调度与能力分析

研究卫星—地面站系统资源调度和能力分析问题.首先定义了几种描述地面站资源冲突的概念,它们能够合理描述卫星对地面站资源使用需求的冲突程度以及地面站的负荷情况.在此基础上,提出一种基于冲突消解的地面站资源调度启发式算法,实例分析表明该算法能够提高卫星任务满足率和地面设备利用率.     

基于蚁群算法的卫星地面站任务规划方法

卫星在运行过程中,与地面站之间存在许多可见窗口,只有在可见窗口之内,地面站才能直接对卫星进行观测和操作,因此,如何合理调度地面站资源,实现最大化利用星地可见窗口是一个重要的课题。本文定义卫星与地面站之间的可见窗口为任务集合,将蚁群算法应用于构造有效的任务调度序列,求解任务最大执行时间,即可利用的可见窗口时间最长。实验数据显示,蚁群算法有着优良的调度结果,同时其调度结果亦优于FCFS和贪婪算法。由此可以看出,该算法能有效求解卫星地面站任务调度问题。     

基于混合蚁群优化的卫星地面站系统任务调度方法

卫星地面站系统任务调度是一个典型的组合优化问题, 优化过程极其复杂. 鉴于此, 提出了一种有效求解该问题的基于蚁群优化算法和导向局部搜索方法的混合优化方法. 该方法将蚁群优化和导向局部搜索有效地结合在一起, 极大地提高了优化绩效. 实例计算结果表明, 该混合方法能有效地求解卫星地面站系统任务调度问题.     

计算机监控系统在卫星地面站中的应用

采用以PC550型工业控制计算机为核心的卫星地面站计算机监控系统，可以通过降临传送系统，对各卫星地面站设备的运行情况进行远程监控，提高了管理和控制的自动化程度。     

基于专家系统的船载卫通站伺服系统故障诊断研究

针对船载卫通站伺服系统故障诊断依赖人工经验且效率低的问题,提出了一种基于专家系统的故障诊断方法。通过分析伺服系统常见故障及诊断流程,依据专家经验从系统状态监测数据中提取故障诊断的特征向量,采用面向对象的方法对专家系统的知识库中的规则建模,最终运用深度优先算法完成故障诊断推理。实验证明:该方法能快速准确的识别伺服系统故障,提高了故障诊断的效率,对提高伺服系统可用性和可靠性具有重要意义。     

FANUC伺服系统的理论分析和故障诊断

用控制理论分析FANUC直流伺服系统。并结合实际应用加以阐明，为调试和维修采用FANUC系统的机床技术人员提供参考。     

基于重复控制的位置伺服系统

提出了一种控制交流伺服系统的新方法。在永磁同步电机矢量控制的基础上,利用重复控制策略对位置伺服系统进行了控制。根据重复控制理论设计重复控制器,使系统响应输出跟踪周期性输入的参考信号,从而达到跟踪控制的目的。介绍了重复控制的原理、算法以及永磁同步电机数学模型的建立,并给出了重复控制器设计的思路。最后,在输入为周期性位置给定的前提下,进行了仿真实验。仿真结果表明,整个控制系统设计简单、可行、有效。     

基于MATLAB的三闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计

针对交流伺服运动控制系统,在PMSM伺服系统电流环和速度环的基础上,进行位置环设计,保证伺服电机位置跟踪的精确性。同时,利用S曲线加减速算法进行速度规划,减小电机在加减速过程中的机械振动,以保证控制系统的稳定性和快速性。在MATLAB/Simulink中建立伺服系统仿真模型,仿真结果表明,上述方法能使系统具有很好的精确性、快速性和抗扰动性。     

卫星通信天线伺服系统的离散滑模控制算法研究

船载卫星天线易受干扰而导致跟踪精度和通信质量下降。为改善天线系统的性能,实现了基于DSP的天线伺服控制器,在设计的天线伺服系统中应用基于指数趋近率的离散滑模变结构控制算法,并且进行了设计分析和实验仿真。实验结果表明,基于此算法,较容易设计满足系统稳定性的离散控制器。与传统的PID算法相比,该算法具有较好的实时适应性,伺服系统对连续或突加干扰的敏感度大大下降,鲁棒性明显增强。     

位置伺服系统的学习控制研究

本文通过对位置伺服系统的学习控制的实验研究,提出系统滞后是学习控制过程发散的主要原因.针对这一问题,文中提出了三种解决办法,即给定超前法、给定滤波法和给定超前滤波法,并在实验中取得了满意的效果.     

基于DSP的控制力矩陀螺框架数字伺服系统

提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统,通过分析控制性能的要求,确定带有电流环、速度环和位置环的三环控制方案,通过对三环的作用进行研究,应用工程化的频域设计方法设计电流环和速度环,给出位置环数字PID控制的改进方案;系统实现了低速高精度稳速控制,与模拟系统相比,控制算法更加方便,大大降低了功耗;在不同速度范围内对三环控制进行仿真和样机调试,结果表明该系统能够很好地实现框架高精度控制。     

基于FPGA的伺服电机转速控制系统研究

构建了基于FPGA的伺服电机转速控制系统,选用高精度光电编码器作为位置传感器,结合同步时间信号,实现了对电机转速的闭环反馈控制。首先,采用RS-422串行通信总线和ADM3485接口芯片实现了编码器与FPGA之间的数据传输;其次,运用三模式以太网MAC、GTP高速串行收发器等Xilinx IP核、88E1111 PHY芯片和UDP通信协议,实现了FPGA与上位机之间的高速以太网数据通信;最后,运用ChipScope Pro在线逻辑分析仪对设计方案进行在线仿真。仿真和实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度和响应速度,能够执行较为复杂的伺服控制算法,可实现对伺服电机转速的精确控制。     

基于摩擦模型的伺服系统模糊控制技术研究

针对非线性摩擦对伺服系统性能的影响,常规PID控制法不能兼顾快速性和稳定性的需求,并且正弦跟踪存在“平顶”现象,基于Stribeck摩擦模型[2],采用了模糊控制补偿策略,通过matlab/Simulink仿真,仿真结果表明,与常规PID控制[1]相比,模糊控制具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,能够很好地解决阶跃跟踪带来超调量大和正弦跟踪带来的跟踪误差等问题,对伺服系统工程具有实际应用价值。     

基于模糊控制策略的PMSM随动系统设计及仿真

在建立了永磁同步电机矢量控制的数学模型基础上,确定了随动系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。其中电流环和速度环采用经典PID控制,由于位置环关系到系统的稳定和高性能运行,因而是本系统设计的关键,采用模糊控制器来实现。在MATLAB/Simulink环境下的仿真结果表明,本文提出的控制策略在处理非线性和外部干扰时优于传统PID控制。