聚乙烯管道电熔焊接机设计

介绍了一种实现聚乙烯管道电熔焊接的智能化仪器.以单片机PIC16F877为测控核心,采用交流调压模块DTY-H220D35E、传感技术和模糊PID控制算法实现了焊接电压的控制,并且用环境温度测量值对焊接电压进行补偿;激光条码扫描器自动录入管件参数;EEPROM存储器记录焊接数据;采用传感技术实现管件断路、供电电源超压、供电电源欠压和过流检测.此聚乙烯管道电熔焊接机具有焊接质量高、使用方便和节能等特点.     

聚乙烯管焊接接头相控阵超声检测的优化设计

在管道工程应用中,由于良好的耐腐蚀性和韧性,聚乙烯(PE)管与其他材料相比具有显着优势,已广泛地应用在核电、油气输送领域;PE管焊接过程中,焊接参数、人员操作和环境等因素会影响聚乙烯管道的焊接情况,可能致使焊接接头内部形成缺陷,影响管道安全运行,而相控阵超声检测技术能够实现聚乙烯管道焊接接头内部结构的无损检测及评估;因此开展PE管焊接接头的相控阵超声实际检测工作,研究了聚乙烯材料的声衰减规律及声频散效应,优化了焊接接头的超声相控阵检测工艺,基于CIVA仿真软件实现了聚乙烯管道相控阵超声检测的声场模拟和缺陷仿真,通过研究检测参数及声学参量变化对检测结果的影响,获得了PE管焊接接头的最优检测工艺;通过加工带有典型缺陷的聚乙烯热熔对接接头试样,对前期基于仿真结果设计的检测工艺以及针对焊接接头相控阵检测研发的楔形耦合组件进行可靠性测试和工艺试验;研究结果为PE管接头缺陷的超声相控阵检测提供了工艺设计的理论支持和可靠的研究方法。     

多段焊接方式在PE管件电熔焊接中的应用

本文介绍了一种应用于聚乙烯（PE）管道系统的电熔连接控制方法。通过对电熔焊机焊接方法现状、功能特点、执行的标准和焊接技术的阐述和分析，向管件、管材生产企业和施工单位介绍了多段焊接方式的必要性。     

基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的设计

PE管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺度和环境条件的不同而不同,同时还受人为因素的影响,对焊接机自动化程度要求很高.介绍了基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的硬件和软件的设计方案.此方案符合焊接各个阶段工艺参数指标,并具有操作纠错及错误信息管理功能,最大程度地消除了人为因素的影响,提高焊接质量,并具备焊接数据的可追溯性,便于管理人员对焊接工程的管理.     

压力管道焊接技术与质量控制探究

在开展压力管道施工的时候,其焊接的技术是非常重要的,焊接质量对管道磨损、管道运行的安全、管道内介质的流向与流速有着直接的影响,根据研究调查,许多压力管道事故发生的原因就是因为焊接质量不够.因此,需要对压力管道的焊接技术以及质量进行探究,对焊接的质量进行控制.     

使用黄金分割法的管道压力系统自适应控制

压力是工业过程控制常用参数,为了探索黄金分割自适应控制在工业过程控制中的应用技术,本文将其应用于水流管道的压力控制.利用控制实验平台,搭建了以变频调速驱动水泵的压力控制实验系统.阐述了特征建模与黄金分割自适应控制对该系统的适用性和稳定性,并通过分析确定了特征模型类型和控制算法.考虑到时延的影响,采用数字外推预测算法对管道压力误差进行处理.对控制方案进行了仿真分析,完成了与黄金分割自适应控制相关的管道压力控制实验.实验结果表明,黄金分割自适应控制能够实现管道压力的高精度控制,现场调试简单,该控制方案的优越性得到了验证.     

浅谈不锈钢管道焊接质量控制研究

不锈钢管道焊接过程中,质量控制与企业的经济效益息息相关。随着行业的不断发展,不锈钢管道焊接施工的质量控制逐渐得到了人们的广泛关注。工程施工过程中需充分考虑施工的合理性,使之与质量控制达到较好的平衡。为优化不锈钢管道焊接施工的质量控制,文章着重围绕不锈钢管道焊接的生产过程及施工方法进行分析,并提出了消除焊接质量隐患的相关建议,以供参考。     

使用黄金分割法的管道压力系统自适应控制（英文）

压力是工业过程控制常用参数,为了探索黄金分割自适应控制在工业过程控制中的应用技术,本文将其应用于水流管道的压力控制.利用控制实验平台,搭建了以变频调速驱动水泵的压力控制实验系统.阐述了特征建模与黄金分割自适应控制对该系统的适用性和稳定性,并通过分析确定了特征模型类型和控制算法.考虑到时延的影响,采用数字外推预测算法对管道压力误差进行处理.对控制方案进行了仿真分析,完成了与黄金分割自适应控制相关的管道压力控制实验.实验结果表明,黄金分割自适应控制能够实现管道压力的高精度控制,现场调试简单,该控制方案的优越性得到了验证.     

自适应模糊PID算法在高能激光武器液压管道监控系统中的应用

针对高能激光武器在发射强激光束时在其液压管道中会产生大量的热量,提出了基于自适应模糊PID算法的控制器。该控制器不但可以对单一的控制对象根据模糊经验公式在线修正相应的PID参数,而且还可以有效地应对该液压管道中模型不确定性,时变性,滞后性等特性。系统由工业控制计算机,数据采集仪和各类传感器等构成,将温度作为主控参数,采用自适应模糊PID控制算法实现了对液压管道的温度、流量和压强的实时监控,通过实验取得了良好的控制效果。     

工艺管道焊接管理软件在奥兰液化天然气项目的应用

工艺管道焊接质量控制管理软件(PWICS)是一个适用于工程项目工艺管道焊接管理的技术成熟的应用软件.用以管理工艺管道焊接质量、工程进度及试压包完成情况等.此次应用在奥兰液化天然气项目,软件进行了部分改进,增加了功能以更好地适用于国外的管理模式和ASME规范的要求.     

虚拟技术在三层PE生产过程监控系统中的应用

虚拟现实技术应用到自动控制系统中既可以虚拟真实环境，使人产生身临其境的感觉，增强监控系统的功能，为自动控制的操作提供了便利；又可以减少成本，实现经济效益的优化。在长庆石油勘探局靖边防腐三层PE生产过程监控系统中采用了虚拟现实技术，验证了虚拟现实技术的上述优点。该文在对三层PE防腐钢管的生产工艺特点及现场设备和数据条件进行分析的基础上，重点介绍了基于组态软件Kingview6．01的三层PE生产线包覆段虚拟建模过程以及钢管全线运行虚拟现实过程。     

遥控管道焊接机器人抗高频干扰布线机理研究

通过对遥控管道焊接机器人系统总线、信号线和屏蔽双绞线布线抗高频干扰机理分析,提出针对干扰线路、一般线路和敏感线路等不同等级的线路,采取不同处理措施：使干扰线路和敏感线路之间尽量远离,或使它们之间尽量垂直交叉、避免敷设、尽可能采取屏蔽;使交流和直流线路严格分开,强电和弱电严格分开,不同电压和不同电流等级线路严格分开,输入线和输出线严格分开;应该尽量减小敏感信号线的长度;降低信号源输出电阻;采用屏蔽双绞线,屏蔽层正确接地;合理布线以减小信号线与焊接电缆的耦合;以上研究成果可为管道焊接工艺制定和遥控管道焊接机器人制造提供理论和实践上参考依据．     

基于交流伺服电机的焊接摆动器设计

针对摆动过程中要根据焊缝的质量及时调节焊接摆动器的焊接速度,同时为了满足摆动速度和摆动宽度的无级可调,本文利用了伺服电机的高响应和精确定位的特性设计了一种执行机构为交流伺服电机的焊接摆动器。焊接摆动器的控制系统采用触摸屏作焊接参数的输入装置;采用PLC控制焊接摆动器的摆动速度和摆动宽度。本文设计的焊接摆动器已成功应用于管道焊接中,焊缝质量符合要求。     

Neuro-fuzzy approach in estimating Hazen–Williams friction coefficient for small-diameter polyethylene pipes

Low-pressurized multiple outlet pipelines are extensively used to uniformly distribute irrigation water under different types of low-volume micro-irrigation systems. Polyethylene (PE) is the main pipe material for smooth pipes in sub-main unit of a micro-irrigation system due to its flexibility and resistibility to the sun. For computing friction loss in PE pipes, many practicing engineers hesitate to use the generalized Darcy–Weisbach equation since the friction coefficient varies at each section of the lateral. Although its non-dimensional homogeneity and limitations in applicability, the empirical Hazen–Williams equation is still commonly preferred, because of its simplicity in practice. In the current hydraulic computations for friction loss, some typical fixed values for the Hazen–Williams coefficient (C_HW) in PE pipes are still recommended regardless of pipe diameter. Experimental works have confirmed that there is a strong dependence of the C_HW on pipe diameter (D), therefore a single value of the C_HW cannot be used for all ranges of pipe diameters. The primary focus of this research is to investigate the accuracy of a fuzzy rule system approach to estimate the proper value of the C_HW coefficient for different pipe diameters because of the imprecise, insufficient, ambiguous and uncertain data available. A neuro-fuzzy approach was developed to relate the input (flow rate and pipe diameter) and output (C_HW and friction loss) variables. The application of the proposed approach was performed using the measured data for friction losses available from the recent experimental analysis, hence its performance was tested using some statistic parameters for error estimation. The examination results indicated that through fuzzy rules and membership functions the proposed model can be successfully used to identify the proper values of C_HW coefficient hence accurately estimate friction losses through smooth PE pipes.     

Prediction of residual stresses in high strength carbon steel pipe weld considering solid-state phase transformation effects

In this paper, prediction of axial and hoop residual stresses produced in high strength carbon steel pipe weld was made by employing a sequentially coupled 3-D thermal, metallurgical and mechanical FE model. Solid-state phase transformation during welding was incorporated into the FE model by allowing for volumetric changes and the associated changes in yield stress induced by austenitic and martensitic transformations. In the FE model, temperature-dependent thermo-physical and mechanical properties were considered, and phase transformation plasticity was also taken into account. The results showed the importance of incorporating solid-state phase transformation in the simulation of the pipe welding.     

基于Abaqus的卷管式铺管的卷管过程仿真

卷管式铺管作业中绝大部分的焊接工作在陆地上完成,铺管速度快.该铺管方式是深海和超深海管道铺设的重要形式之一.卷管式铺管过程中,管道卷入卷筒时对张力有一定要求:张力较小,管道难以卷入;张力较大,管道有可能受到损害.采用Abaqus模拟管道卷入卷筒的过程,并分析管道张力对卷管的影响.分析结果对卷管式铺管的卷管过程具有参考价值.     

管塔焊接自动化监控系统设计与实现

管塔是高压输气系统的重要组成部分。针对管塔人工焊接速度波动大、焊接不均匀、焊接状态等无法监控、焊接质量难以保证的现状，设计了一种管塔焊接的自动化监控系统。详细介绍了监控系统人机界面（HMI）加PLC的设计方案及实现方法。实践表明系统对提高产品的质量和产量起到了很重要的作用。该监控系统在生产同类产品的场合也有推广应用的价值。     

基于OpenGL的相贯线切割轨迹的建模与仿真

围绕管材切割中的坡口加工问题,对定角度坡口和变角度坡口进行了分析。建立了圆管相贯线的一般模型,提出了适用于数控切割的坡口角度的计算方法,完成了仿真算法的研究。针对插入式相贯接头,利用VC++和OpenGL完成了仿真程序的编写,实现了具有变角度坡口切割轨迹的仿真。结果表明切割后的主管与支管装配准确,焊接坡口完全符合美国石油协会标准规定的要求。