基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究

在重介分选过程中,重介质悬浮液的密度控制效果直接决定重介分选的产品质量。本文针对重介质洗选煤过程中使用介质悬浮液密度和介质桶液位变化存在的时变、非线性等特征,采用模糊PID自适应算法,建立了重介质洗选煤过程控制模型。该模型由模态识别器和模糊PID自适应控制器组成,协同对主选分流执行阀、加介分流执行阀和清水阀进行调节,以实现对介质悬浮液密度和介质桶液位的控制,并进行工业运行试验。结果表明:采用模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统,对介质悬浮液密度和介质桶液位控制相对于常规PID控制调节,具有精度较高、响应速度快等优点,满足洗选煤过程控制要求。     

基于T-KPLS的重介质选煤过程运行状态评价

以当前应用较广的重介质洗煤工艺及过程为研究背景,详细介绍了重介质洗煤的工作原理和工艺过程,对重介质洗煤过程中关键量进行说明,并对关键参数测控原理进行介绍。然后对重介质洗选煤过程运行状态进行数据建模,以便后续对运行状态进行评价,最后运用核全潜结构投影法(T-KPLS)对重介质洗煤运行状态进行评价,以便对重介质洗选煤工艺或过程量进行调整。     

基于强化学习的重介质选煤过程优化控制

决定重介质选煤产品质量的主要影响因素是重介质悬浮液密度。但是由于过程复杂,设备众多,呈强非线性特性,导致对实现重介质悬浮液密度的优化控制存在难点。为此,针对重介质选煤过程及其特性,提出了一种基于强化学习的优化控制方法,用于在线更新密度设定值。所提方法将策略提升和策略评价两步迭代采用不同的神经网络实现,建立了无模型的控制器。最后,在MATLAB仿真平台上,将该方法与传统PI控制方法相比较,验证了所提方法的有效性。     

孙村煤矿洗选厂降低消耗提高效益的途径

孙村煤矿洗选厂设计年处理能力120万t,2001年5月由跳汰选煤改为重介选煤,2001年10月正式投入生产.主洗设备是无压给料三产品重介旋流器.采用重介选煤工艺后,介质消耗是洗选厂一项重要的考核指标.     

基于遗传算法的SVM决策模型在选煤监控系统中的应用

选煤设备工作任务重,强度大,采用信息化的技术对选煤设备进行监控有利于保障选煤设备的可靠运转。对选煤设备的结构层次进行分析,构建选煤监控系统整体结构,设计系统硬件以及通信方式,以跳汰过程的监控为例采用GA-SVM判断跳汰过程的状态。测试了不同个数用户下系统的性能以及GA-SVM的诊断准确率,测试结果显示系统的性能可满足使用要求。     

基于模糊神经网络的重介质悬浮液的密度和液位的控制

针对在重介质选煤过程中存在着时变、非线性和强耦合的控制环节,传统的控制策略并不能很好的对其进行控制的问题,采用了模糊神经网络控制算法,建立了重介质选煤过程的控制模型,该模型主要由模糊神经控制器控制主选分流执行阀和加介分流执行阀和清水阀来完成重介质选煤控制,对该控制策略进行工业试验,结果表明,对于重介质悬浮液密度和合格介质桶的液位的控制,采用模糊神经网络控制策略精度高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。     

重介质选煤工艺与设备的改革

大武口洗煤厂重介质选煤部分虽已投产多年,但在重介设备和工艺上还存在不少的问题。因此,大武口洗煤厂和开滦煤炭科学研究所合作,对立轮分选机、重介质旋流器、磁选机、脱介筛板和喷水器等各环节进行了分析研究,并采取措施,加以改进。此外,增设了介质比重自动测定与介质桶液位控制装置,介质库和介质输送系统,还完成了耐磨铸石泵的制造。     

重介质选煤中的过程参数及其控制方案

介绍了重介质选煤中主要过程参数的类型和检测方法；通过一个例子，提出了用通用多回路数字化控制仪表实现重介质选煤过程控制的方案。     

重介质选煤密度自动控制系统

重介质选煤密度自动控制系统选煤设计研究院在总结国内多座选煤厂的实践经验并吸收国外先进技术的基础上，采用新的传感技术和控制手段，开发研制出重介质选煤密度自动控制系统。它可对重介选煤工艺中的重介悬浮液系统实现准确、可靠的自动控制和调节，保证整个重介选煤工...     

三产品重介质分选机及其选煤工艺的研究

重介质选煤具有分选效率高、适用于洗选准选煤等优点,但是,其工艺系统(特别是在出三种产品时)较复杂,设备和管路磨损较大。为了简化工艺系统和减少设备磨损,我们进     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。