基于PID算法的带式输送机张紧装置的控制研究

为解决长距离带式输送机液压自动张紧系统的压力调节不连续不平稳的问题,提出PID控制策略。以带式输送机张紧装置启动过程为例,利用Matlab软件进行PID控制器的仿真,得到带式输送机启动过程中输送带所受张紧力的变化曲线。可以实现张紧装置在较短的时间内完成张紧力的平稳连续切换。     

基于专家PID算法的带式输送机张紧装置的控制研究

为解决长距离带式输送机液压自动张紧系统的压力调节不连续不平稳的问题,在常规PID控制算法的基础上,针对具有时变、大滞后及非线性的系统,根据操作人员及专家的实际经验,提出专家PID控制策略。以带式输送机张紧装置启动过程为例,利用Matlab软件进行专家PID控制器的仿真,得到带式输送机启动过程中输送带所受张紧力的变化曲线。可以实现张紧装置在较短的时间内完成张紧力的平稳连续切换。     

基于模糊PID的带式输送机自动张紧装置研究

为解决带式输送机运输过程中输送带张力不平衡造成的打滑问题,以及保障输送机启动和制动稳定运转,提出了一种采用模糊PID进行控制的液压绞车自动张紧装置。对液压绞车张紧装置的液压系统工作原理进行分析,采用传感器测量张紧装置分离点的张力,将其偏差值作为反馈调节PID参数,提高模糊PID控制器的控制性能,分析模糊PID控制器的工作流程。仿真试验结果表明模糊PID控制比PID控制超调量更小、响应速度更快、控制效果更好。     

大型带式输送机张紧装置

大型带式输送机张紧装置ｌ张紧装置的作用张紧装置在大型带式输送机系统中起以下作用：（！）产生预紧力，防止输送带在传动滚筒上打滑，确保传动滚筒传递足够的圆周力；（２）使输送带在两节托辊间的垂度满足要求，减小输送带在托辊间的运行阻力，并防止输送机撒料；（３...     

带式输送机自动张紧装置的设计

随着煤矿带式输送机长度的增加和阻燃整芯输送带的伸长量增大,现有的张紧装置难以适应这种输送带张紧的要求。自动张紧装置的研制解决了上述问题,同时也实现了输送带张紧装置在启、制动及正常运行时的自动控制,满足了输送带启动特性以及输送带张紧力恒定的要求,提高了张紧装置的可靠性和安全性。本文通过理论计算确定了设计输送带张紧装置的几个参数。     

带式输送机张紧装置的张紧力计算

带式输送机张紧装置张紧力的大小,与带式输送机的多个参数及张紧装置的安设位置有关。本文提出一种张紧装置张紧力计算程序化的思路。     

带式输送机的自动张紧装置

介绍了一种带式输送机自动张紧装置 ,它的工作原理是根据计算胶带张力来调整 ,并且可以自动适应启动和正常运行张力的需要 ,它的特点是启动时可以防止打滑 ,正常运行时可以减少功率 ,因此有防止断带的功能。     

带式输送机输送带张紧力及张紧装置

介绍带式输送机输送带张紧力的计算及张紧装置的作用、类型及安装时需要重点考虑的因素,对张紧装置在各种带式输送机中的选用以及安装过程中应该注意的事项做了详细的介绍。     

通用带式输送机自动张紧装置的设计

根据带式输送机的工作特点,在已有张紧装置的基础上,改进设计出了一种新型的自动张紧装置,该装置结构相对简单,能够实现自动张紧。     

基于模糊PID算法的带式输送机控制系统设计

针对当前带式输送机在煤料运输中以满载高速运行存在的空载或轻载功率浪费问题,设计了一种模糊自适应PID控制系统。通过前端激光CCD相机进行带式输送机负载实况测量,控制器进行模糊自适应PID算法计算,确定带式输送机运行输出转速,控制矿用隔爆三相异步电动机转速,最终实现带式输送机依据输送煤量实况调整输送带传送速度。仿真实验结果表明,控制系统比传统的PID控制具有更小的超调量、更优的响应速度和稳定性,实现了负载实况测量下的电机节能降耗控制。     

带式输送机变频张紧装置调速系统设计

针对目前液压自动张紧装置调速系统的不足,提出了一套变频器与永磁同步电机作为驱动装置的变频调速系统,分别对系统结构以及控制策略进行论述,并依据永磁同步电机数学模型在MATLAB/Simulink中建立了基于空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)的仿真模型,仿真结果显示系统具有良好的动态特性,响应速度快且运行平稳。     

顺槽带式输送机张紧装置电控系统的设计

以用于顺槽运输的可伸缩带式输送机为研究对象,根据顺槽输送机对张紧系统自动化程度、安全可靠等的功能要求,以及电气防爆等的技术要求,设计了张紧装置的电气控制系统,包括电动机保护电路、本质安全电路、模拟量处理电路等,以及系统控制程序,提高了张紧装置的动态响应性能。     

带式输送机拉紧装置的分析

介绍了带式输送机拉紧装置的作用、分类、行程和拉紧力的计算及适用条件和特点。     

带式输送机变频张紧装置主要部件设计

张紧装置是保证带式输送机正常启动、运行、制动和停车不可或缺的重要部件,在煤矿机械化生产中占有重要地位。以变频张紧装置设计为例,介绍了张紧装置的工作原理,并对变频张紧装置系统中主要部件的选型设计进行了分析。     

长运距带式输送机张紧装置研究

对能实现较大张紧行程的几种带式输送机张紧装置进行了分析,认为液压张紧装置具有工作平稳、可靠、性能完善和调节方便等优点,是一种较先进、理想的张紧装置。对以油缸为执行元件,实现张紧,用慢速绞车对张紧小车进行较大距离牵引和调动的液压张紧装置进行了研讨,做了总体结构和液压系统设计,分析了工作原理。