基于SRM的新型矿用蓄电池机车调速系统设计

根据煤矿井下辅助运输的要求,设计了基于四相8/6极开关磁阻电机(SRM)的新型矿用蓄电池机车调速系统。给出了满足要求的硬件电路,采用电流内环、转速外环的双闭环控制对电机进行调速。实验结果表明,系统具有良好的动态跟随性和较高的控制精度,该新型蓄电池机车调速系统在煤矿井下辅助运输中具有广阔应用前景。     

基于DSP的SRM调速系统设计

介绍了以TMS320F2407为控制芯片的开关磁阻电机(SRM)调速系统,给出了控制策略和软硬件设计,并以四相8/6结构5.5 kW电机为控制对象进行了实验,绘制出了绕组电流波形,实验结果表明该控制策略是合理、可行的。     

基于DSP的矿用电动车调速系统设计

针对传统矿用电动车启动转矩小、过载能力弱、维修费用高等缺点,介绍了一种以TMS320LF2407A为核心芯片的开关磁阻电机调速系统,并对硬件电路及软件程序进行设计。实践表明,此系统运行稳定、易于操纵,可适用于井下煤矿恶劣的工作环境。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计

以TMS320LF2407型DSP为控制核心,采用H桥型功率变换器,以MOSFET为主开关器件,选用IR2110为驱动芯片,利用光电传感器检测位置信号,选择两相启动方式减小转矩脉动,用电阻采样光电隔离式电流检测法来检测反馈电流,控制策略采用启动和制动时电流斩波控制,正常工作时角度位置控制,并利用DSP的捕捉中断功能计算转速,研制设计了一套四相8/6极、3.7 kW的开关磁阻电机的调速系统。实验表明该系统运行特性良好。     

基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统设计

针对直流串激式电机作为矿用电机车的弊端,采用开关磁阻电机作为矿用电机车的动力源并利用STM32F103作为系统控制器。介绍了开关磁阻电机的特点,并设计其硬件电路和利用直接转矩作为SRD调速方式。实验结果显示,开关磁阻电机可以稳定运行,并且满足矿用电机车控制要求。     

基于DSP的开关磁阻电机调速的研究

介绍了以DSP芯片TMS320F240为核心的开关磁阻电机调速系统（SRD）的设计，给出了硬件电路设计方案和软件实现策略，实现了全数字的开关磁阻电机调速系统的控制，使得开关磁阻电机调速系统具有高效、动态性能好、低噪声等优点。     

基于SRM的矿用电机车调速系统设计

针对传统的矿用电机车供电系统结构复杂、故障率高、维护难等问题,设计了一种基于开关磁阻电机(SRM)的矿用电机车调速系统。系统核心采用了高性能电机控制芯片TMS320F28335,配合位置检测、电流反馈等外围电路,实现了SRM基于模糊自适应PID的双闭环调速系统。在煤矿井下实际测试中,系统运行稳定、控制精确、故障率低,很好地适应了井下恶劣的环境。     

开关磁阻调速系统在矿用铲板车驱动中的应用

通过对矿用电动铲板车驱动车驱动系统要求的分析,介绍了开关磁阻调速系统用于矿用电动铲板车的技术优势,提出了开关磁阻调速系统矿用电动铲板车应用方案。该方案经现场测试取得了良好效果。     

基于SRM的煤矿机械调速系统的研究

介绍了开关磁阻电机(SRM)的工作原理、结构和其应用于煤矿机械产品的主要优点。SRM结构简单、工作可靠、制造成本低。基于SRM的调速系统(SRD)具有控制灵活,调速范围宽等特点。并且结合SRM在采煤机、绞车等煤矿机械中的应用实例和对SRD系统的组成及工作原理分析的基础上,指出了SRD系统的进一步研究方向。     

基于RBF-PID的矿用机车开关磁阻电机调速系统设计

为了提高矿用机车在复杂煤矿井下的工作性能和效率,提出了直接瞬时转矩控制(DITC)与径向基神经网络RBF-PID结合的控制算法。建立SRM控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明:该方法不仅能够实现传统PID控制参数整定、响应速度快、控制精度高等优点,且具有较强的自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。     

矿用电机车交流牵引控制系统的研究

 为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗,提高牵引性能。本文研究设计了基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A[1-3]的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,给出了牵引控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。实验结果表明,该牵引控制系统能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。     

基于ARM的矿用蓄电池机车调速系统设计

为提高煤矿蓄电池机车调速系统在恶劣环境下的可靠性和效率,设计了一种基于ARM的矿用蓄电池机车调速系统。首先介绍了调速控制系统的总体结构框图,该调速系统采用STM32F407ZET6芯片为核心处理单元,实现了调速系统的双闭环数字控制。其次,介绍了调速系统的各个硬件组成部分的功能和模块设计,在此基础上采用程序流程图以及程序相结合的方式对系统的软件部分进行了设计。最后通过样机进行了实验验证。     

基于DSP的矿井提升机永磁同步电机DTC调速系统

介绍了永磁同步电机的直接转矩控制策略,在此基础上设计出一种基于DSP的矿井提升机永磁同步电机的直接转矩控制系统。该系统以空间电压矢量(SVM)策略为控制基础,通过SVM产生定子的预期电压,并且采用PI控制器代替传统直接转矩控制中的滞环比较器。以TI公司的TMS320F2812型DSP作为核心处理器,能够对电机实施平稳调速和实时控制。     

基于DSP控制的蓄电池电机车直流斩波调速系统

介绍了由DSP和IPM(智能功率模块)构成的蓄电池机车的直流斩波调速系统。该系统采用双闭环结构,外环采用模糊控制,内环采用PI控制,通过PWM输出对电机进行调速,经MAT-LAB仿真结果表明,设计系统控制效果切实可行。     

基于CC-Link的煤矿机车运输“信、集、闭”系统

利用现场总线CC-Link实现煤矿井下信、集、闭的监控系统,达到可靠性、有效性、可维护性。着重讨论了它们的特性、功能及其应用。     

基于DSP的矿井输送机永磁同步电机矢量控制调速系统

介绍了永磁同步电机的矢量控制算法。在此基础上提出了一套基于TMS320F2812DSP的矿井输送机永磁同步电机(PMSM)的矢量控制系统的设计方案。该系统的控制基础是磁场定向,运用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法实现控制,并且采用PI控制器代替传统矢量控制中的滞环比较器,给出了系统硬件结构与软件设计。通过实验仿真及分析比较出了基本矢量控制与SVPWM矢量控制的原理,实验结果表明该方案合理,结构紧凑,能够满足系统的各项技术要求。     

基于DSP和PLC的电牵引采煤机电控系统优化设计

针对传统PLC控制存在的数据实时处理效率低、智能控制算法在PLC系统中可植入性差等问题,设计了一种以S7-300 PLC为主控制器、TMS320F2812 DSP为从控制器的电牵引采煤机电控系统方案,详细介绍了PLC硬件系统配置和DSP关键电路设计。优化了S7-300 PLC的控制功能,利用DSP实时监测截割电机运行状态,通过DSP输出为PLC控制提供参考,在不同的生产工况下优化牵引电机状态、摇臂和滚筒位置。该电控系统同时具有PLC和DSP控制的优越性,为采煤机在各种复杂生产工况下高效截煤提供可靠保障。     

矿用电机车调速控制系统研究

通过交直流调速控制方法的分析,采用直接转矩控制作为矿用电机车调速的控制策略。对直接转矩变频调速控制系统进行了深入的理论研究并采用MATLAB语言中的Simulink动态仿真工具下建立矿用电机车直接转矩控制变频调速系统仿真模型。仿真结果表明该系统具有快速的转矩响应及较好的高速性能。在此基础上组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的矿用电机车调速系统实验平台,实验结果以及现场测试显示该控制系统具有牵引力大,调速性能好、便于维护、节能等优势。