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H∞控制理论在直流矿井提升机调速系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了矿井提升机调速控制系统现状,指出了调速系统中所面临的主要问题,外部干扰和系统参数摄动问题。建立了直流电机调速系统数学模型,给出了基于H∞理论的调速控制器设计方案,绘制了控制原理框图,求解了Riccati方程,得到了H∞控制器的传递函数。仿真结果表明,控制器对于工况环境干扰和系统参数摄动具有很强的鲁棒性能,系统调整时间和调速率得到了较好的改善。 相似文献
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针对提升机主传动轴系在外部扰动作用下出现的低频扭振失稳现象,根据闭环系统稳定性约束以及抑制干扰对H∞灵敏度函数的要求,解析地推导出扭振抑制鲁棒控制器,求得控制器结构简单并能实现单参数整定,可综合系统抑制扰动和驱动端超调量2方面性能确定控制器参数,并且当对象模型不确定时,该控制器能保证闭环系统具有良好的鲁棒稳定性。 相似文献
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对含非线性摩擦环节的MIMO机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性摩擦补偿项,来补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛。首先讨论了1阶和2阶系统的鲁棒摩擦控制问题,然后将这些结论延伸到一般情况,最后以两关节操作手为例对控制器进行仿真。理论和仿真结果都说明了文中设计控制器的鲁棒性和有效性。 相似文献
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孙继涛 《湘潭矿业学院学报》2003,18(2):52-55
对区间不连续动力系统的鲁棒稳定性进行了研究.引进了区间不连续动力系统鲁棒稳定和区间矩阵稳定的定义,用定性分析方法给出了区间不连续动力系统及区间不连续大系统鲁棒稳定和区间矩阵及具分解的区间矩阵稳定的判据.并给出了数值例子说明结论的有效性.参27. 相似文献
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基于观测器的线性系统鲁棒故障检测器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
系统地研究了线性系统鲁棒故障检测器的原理和设计方法,确定了使线性系统鲁棒故障检测器能够降维所必需的故障检测器的数目,并依此提出了一种基于观测器的鲁棒故障检测器的设计方法,并将此结果应用于双闭环直流调速系统的故障诊断,表明了该方法是行之有效的。 相似文献
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应用现代控制理论的原理与方法,提出了矿山采掘关系预测与调控方法。该方法利用灰色理论、最优滤波技术和广义预测控制理论建立采掘关系调控模型;进行采掘关系状态和产出的预测与控制。并用鲁棒调节理论制定采掘关系抗干扰调控策略。 相似文献
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用Lyapunov泛函方法讲座了具有时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性得到了具有时变时滞的不确定线性大系统鲁棒稳定性的简捷捷判据。最后,给出了本结论的两个示例并与前人的结论作出了比较,研究 人出了的条件在判时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性时较前人的相关结论更为有效。参9。 相似文献
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研究包含静止同步补偿器(STATCOM)的单机一无穷大电力系统鲁棒镇定控制。首先,从系统级角度讨论了系统的动态数学模型,为消去系统非线性,引入了直接反馈线性化技术,考虑到系统的参数不确定性,所得到的系统模型为一个包含不确定项的线性系统,基于系统的代数黎卡提方程的解,对上述线性系统,引入反馈控制,结合前述的直接反馈线性化技术给出的补偿控制规律,得到原系统的鲁棒镇定控制器,在仿真实例中,考虑了在反馈线性化补偿控制规律中有无静止同步补偿器的附加控制作用2种不同的情形,输电线路发生三相对称短路故障,在此暂态过程中,考察所给控制器的控制效果。图2。参10. 相似文献
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用运Lyapunov函讨论了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性,给出了具有滞后型非线性扰动的线笥系统鲁棒稳定性的一些新判据。本文给出的稳定性不公优于前人一地无界时滞系统。文末给出了说明本文结果优越性的一些例子。 相似文献
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讨论了参数摄动系统鲁棒故障检测器的构成,分析了参数摄动对残差的影响,提出并证明了摄动对残差信号的最大影响范围,提出了一种鲁棒故障检测器的设计方法,并就故障检测器的阈值设计作了介绍。图2,表1,参6。 相似文献
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针对液位控制系统的大时滞、时变特性,提出一种基于变论域模糊控制理论的自适应模糊PID控制方法.该方法通过论域调整改善模糊PID控制器参数的调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.可以用更简单的实现方法获得比基于遗传整定的模糊免疫PID控制方法更好的控制质量.仿真结果验证了其优越性. 相似文献
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基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。 相似文献