SAC液压支架电液控制系统在石沟驿矿的应用

以SAC液压支架电液控制系统在石沟驿煤矿S146工作面中的应用为案例,详细介绍了国产液压支架电液控制系统的支架单动作控制、自动移架控制、支架成组动作控制、采煤机位置检测与跟机自动化控制等功能和实现,最后预测了国产电液控制系统的发展趋势。     

大采高液压支架支护参数与支护方法研究

为了及时有效地支护大采高工作面煤壁和顶板,在对大采高液压支架支护原理分析的基础上,给出了支护参数的确定方法,提出了"先调整后自动"操作电液控制系统控制液压支架完成降架—移架—升架工序的方法。总结出:"快、直、正、严、紧、净"的六字液压支架支护要诀。     

PLC在液压支架集中控制系统中的应用

采用PLC对液压支架的降柱、移架、升柱等动作进行自动检测数据、发送控制信息 ,实现成组控制等控制功能。介绍采用PLC控制的液压支架控制系统的工作原理、硬件组成及程序设计方法等     

关于综采工作面液压支架电液控制系统的研究

以金谷煤矿工作面使用的ZY6800/19/38型液压支架为研究对象,对支架的电液控制系统整体方案进行了设计。该系统主要包括传感器、支架控制器、电磁阀驱动器、防爆计算机等,可以实现手动控制和液压控制2种模式。使用的传感器类型有压力传感器、位移传感器和倾角传感器,能对液压支架的运行状态数据进行实时准确地监测。将电液控制系统部署到工程实践中,能显著缩短单架移架时间,提升支架控制精度,达到了预期效果。     

基于AMEsim的液压支架快速移架速度分析

基于AMEsim仿真与现场实测数据相结合,对某型液压支架的降移升速度进行计算与动态仿真。分析了不同类型、不同流量等级液压元件对液压支架"降、移、升"速度的影响。提出了提高液压支架移架速度的方法。     

液压支架快速移架系统的研究

建立了液压支架液压传动系统的静态数学模型,分析了支架液压系统的静态特性。通过对ZZ5200/11/18型电液控制液压支架液压系统各控制回路的分析,讨论了影响支架移架速度的因素,进而提出了几种液压支架快速移架的途径。     

乳化液泵节能探讨

乳化液泵站是机械化采煤工作面的重要装备,它供给压力液使各种千斤顶和液压缸动作,实现支撑顶板、推溜移架、凋架护壁、侧护防倒和防滑等动作。采用高档普采或综采的工作面。随着工作面的不断推进,单体液压支柱和液压支架也随之往前不断推移。推移过程中,单体液压支柱的每次升柱和液压支架的推溜、移架、升柱等动作及相邻支架的移动都是间断、随机的,且每次的工作过程所需时间极短,     

PLC在矿用液压支架电液控制系统中的应用研究

采用以PLC控制器为核心并结合CAN总线技术建立液压支架电液控制系统,对液压支架电液控制系统的组成及工作原理进行说明;根据控制系统控制要求要实现单架单动作移动,单架顺序联动,成组运动,采煤机位置检测并进行整体方案设计,同时对支架控制系统的软件和硬件进行设计。验证表明,该系统能够实现其基本功能。为煤矿液压支架电液控制系统日益向自动化发展提供参考。     

再谈如何提高液压支架移架速度

<正> 目前综采工作面高产高效的技术措施有很多,其中首先是要加快采煤机牵引速度,但要适应较快的牵引速度,就必须提高液压支架的移架速度。目前液压支架的液压系统若不改进就适应不了这一要求。支架移架速度慢的主要原因之一是降柱太慢,降柱时间比立柱升柱时间长。以ZY35B支架为例,立柱缸径为φ200mm,活柱直径为φ185mm。如立柱降柱行程为100mm,当泵站流量为1601/min时,降柱时间决不是按活柱腔进液计     

支撑掩护式液压支架的结构特点及合理应用

支撑掩护式支架是以支撑为主 ,掩护为辅的液压支架 ,用来控制采场顶板下沉断裂及冒落 ,保证控顶距内顶板完整和必要的回采空间。对支撑掩护式液压支架的结构特点及合理应用等进行了简要介绍。为保证支架的合理工作状态 ,应尽量缩短降架时间 ,快速移架 ,及时支护 ,并保持足够的支架初撑力     

液压支架快速移步的探讨

<正> 为实现综采工作面的高产,从设备来讲,要提高采煤机的牵引速度,同时也应提高液压支架的移步速度。如采煤机牵引速度由3～4m/min提高到6～7m/min,则支架的移步速度要达到每分钟4.67架(当采煤机牵引速度为7m/min,支架架间距为1.5m时),即平均在12.85s内完成一架支架移步的全部工序。若考虑到操作工人从本架走到邻架及其他因素的影响,在正常条件下移步时间应不大于10～11s。为达到这个要求,本文提出一些看法。一、流量的选择液压支架在一个移步全部过程中,是靠液压缸的伸缩来完成收挑梁、升降立柱、移架、升降前梁及收推活动侧护板等动作,动作的多少随架型而定,一般支架在移步时有收挑梁、降柱、移架、升前梁和升柱等主要     

电液控液压支架推移千斤顶加工工艺研究

随着国家对煤矿安全开采技术要求越来越高, 近两年电液控液压支架在煤矿智能化装备得到广泛推广应用,电液控液压支架的使用提升了煤矿采煤工艺的自动化水平,为煤矿安全生产奠定了基础. 电液控液压支架是煤矿智能化装备的重要组成部分,资金投入大,使用周期长.电液控液压支架推移千斤顶是移架和推溜的动力源,推移千斤顶或传感器出现故障电液控液压支架将失去远程电液控制功能,以至于不能移架推溜.推移千斤顶结构如图 1 所示.     

基于灰色理论的液压支架姿态监测方法研究

针对当前液压支架姿态监测方法只能对单架液压支架的运行姿态数据进行监测、不能把成组液压支架相互配合运行的相关数据进行分析,存在监测漏洞、不能及时判断出成组支架出现的故障等问题,借鉴采煤机记忆截割相关理论及实践应用方法,以灰色理论为依据提出一种监测矿用综采液压支架移架姿态的方法。该方法根据液压支架前几架移架和前几个移架循环的姿态,采用横向循环和纵向循环预测相结合的方式,对移架后的支架将出现的姿态进行预测,并将预测出的支架姿态与移架后实际存在的姿态进行对比,及时发现支架在移架操作中出现的问题,确保液压支架支护的安全。试验结果表明,该方法分析预测的数据和实际移架操作后的数据结果基本一致,证明该方法有效。     

煤矿液压支架计算机控制系统

液压系统的控制对于实现煤矿自动化生产,提高煤矿生产效率有着重要意义。介绍了液压系统的工作原理,针对液压支架的主要动作:降柱、移柱、升柱进行具体分析。提出液压支架计算机控制系统的设计方法,阐释子系统结构,并具体分析控制原理,给液压支架控制系统的设计提供参考。     

基于AMESim支架液压系统分析

通过对乳化液特性、液压元件压力流量特性等参数的分析与测定,针对某一支架的液压系统,建立AMESim模型,得出支架降-移-升的循环时间,并对结果进行分析,得出影响支架降-移-升的循环时间的因素,为液压系统阀和进、回液管路通径等的选取提供依据。     

ZFG5600/16.5/26综放液压支架立柱升柱稳定性研究

通过研究特定条件下ZFG5600/16.5/26液压支架立柱升架工作特性,应用AMESim液压系统仿真软件建立立柱控制回路模型,分析在有无周期外载及不同管道长度下综放液压支架ZFG5600/16.5/26立柱升架时间变化及压力损失。结果显示外载将影响升架时间,而管道长度将延迟升架开始时间,同时管道长度的增加明显增大了压力损失,这严重影响支架工作性能,需要采取措施避免事故发生。     

基于液压支架自主跟机逻辑的移架时长参数设定及动态优化

针对液压支架电液控制系统自主跟机逻辑中存在的最长移架等待时长参数设定多采用人工经验且参数静态化从而导致跟机移架速度慢等问题,分析了影响移架速度的因素,提出了利用数理统计算法对历史移架时长进行置信区间估计,以确定液压支架移架时长的数学模型。随着生产过程的推进,利用新的移架时长数据对模型进行迭代更新以达到动态优化的效果。该方法在综采工作面进行了实际试验应用,应用效果表明了其具有计算简单,数据准确等特点。     

煤矿液压支架电液控制系统设计研究

液压支架是煤矿中重要的安全装备,其运行过程的可靠性直接影响煤矿生产安全。结合实际情况,对煤矿中使用的液压支架电液控制系统进行了设计研究,系统共可以分为2大部分,分别为上位机和支架控制器。系统采取了RS-485串口通信、CAN总线通信以及无线通信技术。支架控制器以主控CPU为核心,包含有电源电路、CAN通信电路、模拟量信号采集电路等不同模块。软件程序方面,主要对控制器的主程序以及急停和闭锁子程序、邻架控制子程序进行了设计。将设计的电液控制系统应用到煤矿工程实践中,结果发现液压支架的控制精度大幅度提升,单架移架时间大幅度缩短,达到了预期效果,安全效益和经济效益显著。     

大采高液压支架带压移架性能研究

根据液压支架带压移架机理及其液压系统的工作原理,建立了支架带压移架残余支撑力数学模型和带压移架液压系统的AMESim仿真模型;分析了支架带压移架供液过程中,泵站供液流量和主进、回液管径分别对支架移架速度的影响,结果表明:不同的泵站供液流量和主进、回液管径会对带压移架性能产生影响,合理选择参数可提高液压支架带压移架速度、缩短带压移架时间,为带压移架的高效工作提供了依据。     

液压支架全液压程序控制快速移架系统的研究

通过对国内传统支架控制系统中泵站流量与支架立柱升降之间关系的分析,提出液压支架在非电液控制下即可达到快速移架的经济型全液压程序控制系统,并对全液压程序控制系统特点及液压元件匹配作了简要分析。