矿用电机车滑模变结构直接转矩控制系统的研究

介绍了直接转矩控制的基本原理,分析了六边形和圆形定子磁链轨迹直接转矩控制输出转矩脉动大的原因,结合滑模变结构控制理论设计了转矩磁链滑模变结构控制器代替传统滞环比较控制器。仿真结果和实验数据表明,该控制器能有效地改善直接转矩控制系统转矩脉动大的缺点,且该滑模变结构直接转矩控制系统已成功应用于矿用电机车,满足启动转矩大、转矩响应速度快和调速平滑的实际生产要求。     

矿用变频器无速度传感器矢量控制系统设计

针对传统煤矿电机工作效率低、控制精度差和成本高等问题,设计了一种矿用变频器无速度传感器矢量控制系统。该控制系统采用无速度传感器矢量控制算法实现电机变频器的控制,运用TI公司TMS320F28335型号的数字信号处理器作为系统的核心控制器。介绍了以功率单元、辅助电源和控制主电路组成的硬件电路,并对软件系统的架构和主中断程序进行了阐述。最后实验验证了该控制方案的可行性和有效性。     

PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统

由于PJR-X小型喷浆机器人具有系统参数变化、随机干扰和负载扰动等特点,数学模型难以精确确定,因而采用传统的PID控制方法很难得到良好的控制效果,系统性能得不到保证.为了消除这些因素对机器人系统性能的影响,采用无抖动滑模变结构控制技术对机器人控制系统进行设计.应用Matlab仿真软件对所设计的滑模变结构控制器进行实验仿真,并且还对施加于机器人不同负载的情况进行了仿真.通过对仿真结果的分析比较,可知采用此滑模变结构控制技术所设计的喷浆机器人控制系统能够较好地减轻由于负载变化等干扰因素对系统控制性能的影响,消除了传统变结构控制器所固有的抖振现象,系统性能指标明显提高,具有良好的动态性能和稳定鲁棒性.     

异步电动机滑模变结构直接转矩控制

为了解决直接转矩控制中转矩脉动过大的问题,文中提出了一种新的基于滑模变结构的异步电动机直接转矩控制方案。这种控制方案采用磁链和转矩两个滑模控制器取代传统直接转矩控制中的滞环控制器减小转矩脉动,从而获得高性能的异步电动机调速系统。仿真结果表明,与传统控制方案相比,该方案可以在较大的转矩范围内减小转矩脉动,同时转速的稳态误差更小。从而大大改善了调速系统的静、动态性能。     

基于模糊PID的汽车ABS滑模变结构控制系统研究

通过对车辆制动系统建模构造了ABS滑模变结构控制器,在MATLAB仿真平台对车辆进行了基于模糊PID的车辆ABS系统仿真建立,分析了不同负载和不同工况情况下的制动特性。通过分析制动力矩的变化发现相比较其他制动方法,模糊PID控制制动很快且平稳进入稳定制动阶段。     

滑模变结构理论在交流伺服系统中的应用

介绍了滑模结构理论及其在交流伺服系统中的应用现状,分析了其控制思想及优、缺点。并介绍了滑模变结构控制和其它集成控制策略,指出集成控制策略是获得高性能控制的有效途径。     

基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究

采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制（SMVSC）来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性,介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器,对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出,基于SMVSC的电机-泵组、阀并联复合调速系统动态响应明显加快,系统对马达负载扰动的鲁棒性增强.     

基于滑模变结构的刮板输送机调速系统设计

针对传统的刮板输送机依靠齿轮减速器调速带来维护周期短、整体效率低等问题,设计了刮板输送机滑模变结构调速系统。将滑模变结构方法运用到刮板输送机调速系统中,采用速度滑模观测器对刮板输送机转速进行观测,同时采用滑模控制器对刮板输送机进行直接转矩控制。最后构建仿真系统,结果表明:滑模变结构调速系统可有效降低刮板输送机转矩脉动,系统的鲁棒性和动态性能得到巨大提升。     

基于快速非奇异终端滑模控制的矿用PMSM控制研究

为了提高矿用永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制性能,利用滑模控制的优良特性,提出了一种适用于永磁同步电机的快速非奇异终端滑模控制器。构建了可在有限时间内快速收敛的快速非奇异终端滑模面,并避免了终端滑模面的奇异问题。在此基础上设计了一种新型永磁同步电机调速系统。     

矿井提升机滑模速度控制策略研究

矿井提升机异步笼型感应电机交流矢量控制策略中速度控制通常采用比例积分控制器,电机参数摄动和负载扰动等因素都会使控制系统性能变差。对此,提出了一种新型的滑模速度控制器,利用滑模变结构控制在建模误差以及内部参数发生变化时鲁棒性强等特点,改善了控制系统的动静态性能。该控制策略响应速度快、控制精度高,对电机参数摄动和负载扰动具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了控制策略的正确性和可行性。     

高压变频器矢量控制技术在煤矿提升机的应用

阐述了矿用提升机高压变频器的原理和调速系统,介绍了采用四象限高压变频器对煤矿提升进行技术改造的情况,实现了提升机加减速过程的平稳控制,提高了运行效率,也增加了系统运行的可靠性。     

基于交——直——交矢量变频调速技术的矿井提升机系统研究

提出一种基于交一直一交矢量变频的矿井提升机调速系统方案,并阐述了系统组成、电路以及该系统的电压空间矢量的脉宽调制算法,最后通过试验说明该系统运行稳定、功耗小、抗干扰性强、鲁棒性等特点,为今后的矿井提升机调速方案的制定打下了理论基础。     

矿用电机空间矢量调制的直接功率控制研究

以瞬时功率理论为基础,研究了矿用电机空间矢量调制的直接功率控制,利用MATLAB进行了仿真。从仿真结果看,空间矢量调制的直接功率控制实现了高功率因数控制,而且能够快速达到稳态,并且稳定时直流电压波动很小,直流电压基本上无超调。     

基于PLC Fuzzy-PID控制的矿井变频通风系统

提出了一种基于PLC Fuzzy-PID控制的矿井变频通风系统的设计方案。通过PLC实现Fuzzy控制与PID控制的结合,采用模糊PID控制下的变频技术控制通风机的运行,使矿井内瓦斯浓度保持在允许范围内。     

悬臂式掘进机工作装置的变结构力控制研究

针对悬臂式掘进机工作装置的电液控制模型具有多变量和非线性的特征,进行了掘进机工作装置的变结构力控制研究。基本思想是控制工作装置各油缸的输出力,使其跟踪规划的期望输出力;建立了工作装置升降和回转液压系统力控制模型,设计了以油缸输出力的偏差为切换面的变结构控制函数,采用光滑函数消除滑模面上的抖振现象;对直线截割路径进行了轨迹规划。仿真结果表明变结构力控制具有良好的控制作用。     

基于矩阵变换器的异步电机控制系统的研究

为降低交流调速系统中的谐波污染,提高异步电机的传动性能,提出了一种基于矩阵变换器的电机控制系统的控制策略,不仅可以实现矩阵式变换器的空间矢量调制,而且实现了电机的矢量控制;并在电机SVPWM控制系统中加入了电压补偿模块及相应的改进策略。通过MATLAB仿真研究表明:该方法具有良好的调速性能,并且提高了输入电能的质量。     

矢量控制技术在矿井提升机中的应用研究

为满足矿井提升机对高性能的要求,对矢量控制技术进行了详细的研究,通过数学推导建立了三相异步电机的数学模型、坐标变换、磁链求解和逆变器控制信号生成模块等,仿真证明该异步电机矿井提升系统具有可以和直流电动机相媲美的的静、动态性能,具有很强的理论指导意义和较大的实际应用价值。     

神经元矢量控制技术在矿井提升机中的应用研究

矢量控制技术的发展大大提高了交流电机调速系统的性能,使交流电机获得可以和直流电机相媲美的调速性能。实际应用到矿井提升机中,矢量控制技术有很多诸如转子参数的变化等造成磁链估计不准的问题,通过引入神经元,对转子参数在线学习,可以很好地解决这个问题,大大提高矢量控制中的磁链估计精度,具有实际应用价值。