复杂条件下煤巷快掘系统关键参数确定及应用

实现煤巷的快速掘进对现代化矿井建设具有现实必要性。以陕西黄陵二号煤矿有限公司303工作面为背景,分析传统掘进存在的问题,明确指出以快掘系统优化的6大关键因素和14条间接问题为突破方向。基于对快速掘进设备的理论分析、Analysis计算、工程验证,调整深部煤巷快速掘进关键装备的参数。试验表明,快掘4大设备及关键部件的强度比传统掘进机明显增加,设备所选钢材必须进行热处理工艺,达到高强度的要求。现场施工实践表明,深部矿井煤巷快速掘进系统明显提高了传统矿区掘进水平,并且顶板及两帮位移总量平均未超过5 mm,满足了支护要求;同时满足了“机械化换人、自动化减人”科学安全的总体要求。     

基于层次分析法的煤巷快速掘进工艺优化探讨

煤巷快速掘进工艺涉及“掘、支、运、风、电”等多个子系统,子系统间的“耦合-约束”作用特点决定了快速掘进技术的实施效果。简述了煤巷掘进施工中各子系统的时空衔接及影响方式,分析了影响巷道快速掘进的主要因素,并使用层次分析法对快速掘进影响因素进行量化分析,确定了对快速掘进影响较大的因素主要有掘进装备、支护设备、围岩性质、构造特征及管理水平等。针对主要影响因素,从掘支配套装备及施工工艺等方面提出具体优化方案,从而为煤巷快速掘进施工组织提供参考借鉴。     

神东煤炭集团掘锚设备掘进工艺及选型配套研究

加强掘进顶帮安全管理,提高煤巷快速掘进技术水平,创建质量标准化优质工程,是当前煤矿采掘均衡发展亟待解决的问题。掘锚设备综合配套能适应各种条件下煤巷掘进,是煤矿掘进技术的又一项重大技术革新。介绍了掘锚设备在神东公司上湾煤矿的应用情况,分析了掘锚设备及不同配套方案适应的地质条件及其优缺点,为各种地质条件下掘锚设备配套的选择提供了参考。     

煤巷掘进临时支护技术与装备研究进展及发展路径

临时支护作为煤巷永久支护的“排头兵”,是煤巷掘进的关键环节,其在时间和空间上的高效性直接决定了煤巷掘进和后续支护作业的效果,因此,高效临时支护技术与装备的研发是煤巷掘进的关键攻关方向。重点介绍了传统简易式、机载式、自移迈步式、新型临时支护机器人等临时支护技术与装备的研发进展及应用,对比归纳总结了不同类型装备的优缺点。系统提出了当前我国煤巷临时支护发展的关键核心方向：(1)临时支护装备的智能化升级;(2)具有智能感知、支护力及支护姿态自适应调整优化的临时支护机器人的研发。依据煤矿生产的实际需求和煤炭行业的发展需要,预测了煤巷临时支护技术与装备的发展趋势：(1)研发掘-支-锚-运一体化快速掘进系统,并从系统工程学角度统筹考虑,合理平衡及科学优化各循环工艺流程;(2)突破“围岩-支架”相互作用动态实时监测技术,实现掘进工艺及临时支护参数随围岩条件变化的实时调整;(3)通过临时支护装备的智能化升级,实现煤巷掘-支的无人化智能控制;(4)基于“透明化”矿山,开发智能探-掘-支技术,实现煤巷掘-锚-支装备智能感知、自适应调整。     

煤巷智能快速掘进技术发展现状与关键技术

针对煤矿机械化采掘失调矛盾比较突出的问题,研究了煤巷快速掘进技术和类型。在阐述快速掘进技术发展形式的基础上,指出了传统掘进技术存在的问题。回顾了快速掘进系统智能化研究的国内外发展状况,探讨了智能快速掘进技术的关键技术和发展趋势。神东高效快速掘进系统的成功实践表明,掘进技术与装备的成套化、系统化、智能化的发展思路是正确的,指明了掘进工艺与设备由掘支运"三位一体"向掘支运辅"四位一体"的发展方向。     

黄陵一号煤矿煤巷综掘快速掘进技术实践

黄陵一号煤矿通过不断技术升级,科学合理配套综掘设备,优化掘进工艺,提高掘进循环进度,调整支护参数,改变传统的掘进和支护工艺过程,实现掘支平行作业,提高了掘进机开机率和掘进效率,实现了煤巷综掘快速掘进的目的,取得了良好的经济效益和安全效益。为煤巷综掘实现快速掘进技术提供了有力的工程实例。     

掘锚机在乌兰木伦矿的应用

巷道快速掘进是支持高产高效矿井的发展的重要组成部分。国外掘锚机设备用于煤巷快速掘进，是高产高效矿井煤巷掘进的发展方向。介绍了掘锚机在乌兰木伦矿的使用情况，对煤巷快速掘进中应用该技术进行了探讨。     

巷道掘进后配套装备的应用现状及发展趋势

梳理了常用巷道掘进后配套装备种类，包括破碎锚护转载类设备、转载运输类设备、可伸缩带式输送机机尾和掘进临时支护类设备。整理了以掘锚机为龙头时3种常用掘进工艺及配套装备、以掘进机为龙头时3种常用掘进工艺及配套装备、以连采机为龙头时的掘进工艺及配套装备，同时给出了每种配套形式的适用条件、设备分工及工艺特点。     

倾斜煤层下山巷道作业线设备选型及安全防滑综合控制技术研究

为解决倾斜巷道综掘机械化作业线的设备选型及设备安全防滑技术,针对陈四楼煤矿采区胶带巷掘进自身的设计特点及工作面地质条件,综合以往大坡度下山综掘施工经验,充分考虑工作面设备选型的同时,还要对不同的设备、工序制定相应的安全防滑技术措施。在陈四楼煤矿九采区胶带下山（煤巷段）大倾角煤层成功实现了倾斜煤巷机械化作业线的应用,在提高巷道掘进效率的同时,也为相同地质条件下煤岩巷快速掘进提供依据。     

蒲白黄陵新区矿井巷道快速掘进关键技术

为解决深部复杂地质条件下煤巷快速掘进技术难题,缓解矿井采掘接续矛盾,文中以蒲白矿业黄陵新区生产地质条件为基础,基于先进掘锚一体化快速掘进设备为核心,从巷道快速掘进机械化设备选型、配套方案设计、设备适应性改造、支护参数适用性优化设计、施工工艺及劳动组织优化设计5方面内容出发,建设巷道掘进工程中"掘—支—运"整个流程的煤巷...     

掘锚交叉综掘工艺应用及研究

我国煤矿大多存在着"掘进快、支护慢"的问题,严重制约着煤巷掘进速度。为提高掘进速度,改善塔山矿当前施工状况,通过对塔山矿掘进工艺进行研究,在原有设备的基础上开发了与之配套的支护设备,有效提高了锚杆支护的施工速度,缩短了支护时间,实现了掘锚交叉综掘工艺。经过应用测试,结果证明该工艺的实施较为明显地提高了支护作业水平,掘进速度提高41%,较大改善了工人作业环境,提高了效益。     

掘锚一体机在华阳二矿巷道掘进中的应用

与工作面回采相比,常规的悬臂式掘进机的掘进效率相对较低,容易造成矿井采掘接替紧张。为此,以华阳二矿81203工作面为工程背景,开展煤巷快速掘进装备及关键技术的研究。在对比分析我国常用的煤巷快速掘进作业设备配套机组的基础上,确定采用掘锚一体机进行快速掘进。现场应用表明,掘锚一体机实现了掘进、运输和支护的集成作业,提高了掘进速度,同时改善了作业环境,提高了安全性,保证了矿井的正常生产。     

煤矿智能快掘关键技术与工程实践

掘进智能化为智慧矿山建设提供不可或缺的科技支撑,智能快掘技术是煤炭安全高效生产的客观需求,是解决采掘失衡问题的根本途径。我国煤矿井下巷道掘进作业呈现作业环境恶劣、地质条件复杂、施工工序多、安全性差等问题,智能掘进主要面临掘进单机装备完备性、可靠性和能力不足、围岩时效控制技术薄弱、掘进工序高效协同和掘进装备群的智能化协作技术欠缺三大难题。针对智能掘进保障性技术不足的问题,提出了掘进设备可靠性、巷道围岩状态在线感知、巷道围岩时效控制、低比能耗高效截割、掘进粉尘综合防治5类智能掘进保障技术;基于掘支运一体化技术,提出了以"边缘感知、平台决策、设备执行、远程运维"4个维度的智能掘进系统基本架构,分析和讨论了掘锚(探)一体化、自动截割、智能支护、掘进导航、远程集控5种智能掘进关键技术;为扩大智能掘进核心技术支撑的覆盖面,针对不同掘进设备配套和不同煤层赋存条件,提出了掘支运一体化、全断面掘进机、双锚掘进机及5G+连续采煤机4种智能掘进模式,并在国能、中煤、山能、陕煤等集团得到推广应用;最后,提出巷道掘进智能化的发展方向和建议,建议研究井下空间定位导航新技术、支护效果动态监测与支护工艺精确调整、掘锚...     

张双楼煤矿煤巷远程智能操控掘进技术实践与应用

针对传统的炮掘工艺掘进速度慢的情况,2020年6月张双楼煤矿在9201工作面材料道使用远程智能操控综掘工艺作业,实现了煤巷掘进及临时支护自动化远程操控,达到了在复杂地质条件下快速掘进的目的.该技术的实践与应用对同类型矿井具有一定的推广应用价值.     

掘锚运连续平行作业技术应用实践

为了提高单巷掘进效率,对煤巷高效快速掘进技术进行了研究。对传统掘锚机组一体化掘进工艺进行了优化,基于分段分次支护作业方法,提出了掘锚运连续平行高效作业技术,开发了辅助支护设备和后配套运输设备,并在神东大柳塔煤矿进行应用。应用结果表明,掘锚运连续平行高效作业技术效果良好,极大地提高了单巷掘进效率。     

锚杆支护巷道快速掘进的方法和措施

介绍晋城矿区矿井基本概况、地质情况及掘进装备技术特征,阐述了提高机掘锚杆支护煤巷单进的方法和措施。     

采掘锚与掘锚一体化快速成巷技术

根据我国煤巷、半煤岩巷综合机械化掘进生产线的现状,分析了目前综掘生产线存在的问题,从巷道掘进、支护与生产线设备配备等进行了分析比较,介绍了采掘锚与掘锚一体化快速成巷设备及技术。     

巷道综掘技术与设备研究

介绍煤巷、煤-岩巷及岩巷的掘进技术和装备,分析各种掘进技术和掘进作业线的适用条件、优缺点。指出掘进工作面"掘进—支护—锚固—运输"集成于一体,也就是"掘—支—锚—运"平行作业是实现巷道高效、快速掘进的关键;是缓解采掘失衡矛盾,实现矿井安全、高效生产的有效技术途径。同时指出高效自动化、智能化是未来煤矿巷道掘进技术与装备的发展趋势。     

浅谈我国煤矿快速掘进设备的现状与发展对策

叙述了我国煤巷综合机械化几种掘进方式,总结了我国煤矿目前综合机械化掘进的现状,并对当前煤巷快速掘进施工方式中存在的局限性,提出了我国快速掘锚装备发展亟待解决的几个问题。     

采掘锚、掘锚一体化快速掘进成巷技术

根据我国煤巷、半煤岩巷综合机械化掘进生产线的现状，分析了目前综掘生产线存在的问题，从巷道掘进、支护与生产线设备配备等进行了分析比较，介绍了采掘锚与掘锚一体化快速成巷设备及技术。