煤矿35kV变电站室内自动巡检系统研究与应用

针对人工的方式对煤矿变电站设备进行巡视检查或用红外测温对设备状态进行监视。巡视结果受工作人员的经验及技能水平影响较大,存在检测不及时、漏检或者误判的情况。设计一种35kV变电站室内机器人自动巡检系统,并针对变电站温度监测,设计了一种基于DSP的自动恒温器热电冷却器和控制系统,为智能变电站和无人值班变电站提供了一种新的检测手段,降低了劳动强度。     

变电站智能巡检机器人的拓展应用研究

如今的智能巡检机器人基本上以双视手段完成巡检为主,巡检方式较为单一.基于此,在智能巡检机器人中添加了组式系统,使其能够具备感应危险区域及测量变电站各设备电场强度的功能,赋予了智能巡检机器人多样化的特点.通过实验方式对组式系统的测量性能、报警性能、通信性能进行了检验.其中,在对组式系统进行测量实验时,对测量区域的温度、气...     

井下变电所无人值守机器人定时自动巡检系统设计

为解决传统基于GIS技术的巡检系统在实际应用中无法对巡检机器人进行精准控制,造成定位误差较大,严重影响巡检结果准确性的问题,开展井下变电所无人值守机器人定时自动巡检系统设计研究。通过双光谱摄像头选型、避障雷达装置选型、烟雾传感器选型等硬件设计和机器人定时行走与坐标定位、基于AI技术的高清视频图像识别等软件设计,提出一种全新的巡检系统。通过实验证明,新的巡检系统应用到实际井下变电所环境中能够实现对巡检机器人的高精度控制,降低定位误差,为巡检精度提高提供技术保障。     

矿用自动巡检机器人在黄陵一号煤矿的应用

为了减少环境复杂、空间狭小、积水等因素对井下变电所、大型输送带输送机巷道等场所巡检工作的影响,黄陵一号煤矿采用ZX127矿用自动巡检机器人替代或辅助人工作业。从该巡检机器人组成及功能出发,结合其主要优点及性能,在井下皮带机巷道和井下变电所分别开展实际应用。实践发现,该巡检机器人可监测设备局部表面异常高温、局部空间异常温度变化、突发气体异常变化及爆炸等异响、顶板和侧帮的变形,以及皮带机托辊、滚筒是否损坏等;同时,能够实现不同岗位区域语音警示提示、井上井下视频通话指挥作业,遥控机器人指向照明和测温。     

基于改进蚁群算法的变电站巡检 机器人路径规划研究

以提升机器人在巡检变电站时的工作效率,节省巡检时间消耗,设计了改进蚁群算法的变电站巡检机器人路径规划方法。利用栅格法构建变电站机器人巡检路径地图,使用二值表示障碍区域,在经典蚁群算法中引入方向夹角启发因子,提升路径搜索的导向性与搜索速度,使用拉普拉斯概率分布作为信息素挥发因子自适应策略,提升蚁群算法的收敛速度,以实际变电站作为研究对象,结果表明,改进蚁群算法的巡检路径寻优效果和规划速度优于同类路径规划方法,获得了理想的路径规划效果。     

井下胶带机道自动巡检机器人的研究与应用

为了降低井下胶带机人工巡检的安全风险,实现有效、可靠巡检,研究了井下胶带机道自动巡检机器人,主要由机器人本体、基站、轨道系统、远程控制站组成,研究了巡检机器人本体、无线基站及机器人运行轨道等,分析了自发电机机构、控制及传感器、上位机软件等,分析了系统优点及功能.研究将巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来,及时发现胶带机运行...     

消防设备自动巡检系统的发展现状及应用分析

 针对消防给水设备的特点及目前火灾事故频繁发生的情况,分析了消防设备自动巡检系统的发展现状、设置的意义、工作原理及系统特点,通过工程案例,简述了其工作过程及在火灾事故发生前所起的作用。     

35kV变电站的研究与设计

该文以华丰煤矿为例,介绍该矿-1350m水平延深新建35kV变电站的研究与设计过程,对其它同类煤矿亦有参考价值。根据从事矿山供电的经验及在矿山进行变电站改造的应用实践,在变电站的研究与设计方面对于提高矿山生产的效率,理利用电能都是至关重要的。     

矿井35kV变电站转角变压器的应用

介绍了枣庄矿业集团公司供电工程处洪村35/6 kV变电站的两路电源,利用转角变压器的接线组别进行调角后,使220 kV建国变电站和220 kV夏庄变电站两电源相位一致,实现两电源可靠并列,保障其系统安全运行的具体实践.     

煤矿35kV变电站设计方案研究

该文结合何岗煤矿35kV变电站工程实例,详细分析了煤矿35kV变电站设计方案中供电电源及主接线的选择和主要电气设备的选型方法、布置形式,简要说明了变电站所用电以及计量方式的确定方案。     

寺河110kV变电站综合自动化系统设计

通过寺河变电站综合自动化系统设计，说明了微机继电保护、微机监测监控、微机交直流电源系统在变电站综合自动化系统中的不同作用及相互关系，并概括总结了变电站综合自动化系统所应具备的基本功能特点，提出了变电站综合自动化系统设计采用集中与分散布置相结合方式的建议。     

综合自动化监控系统在35kV变电站的应用

介绍了变电站微机保护监控系统的技术参数和结构特点,以及应用过程中的使用经验和应注意的问题.     

矿区35kV变电站失压故障分析及处理

针对一矿区35k V变电站电缆头着火引起的失压故障,分析了故障原因,是由于电缆头安装运行时间久,绝缘程度逐步降低,最终接地造成的;制定了今后的防范措施,以便更有效提高供电可靠性。     

补连塔矿井35kV移动式变电站设计简介

本文介绍了补连塔矿井 35kV移动式变电站的组成、布置、保护控制方式以及特点     

谈矿井35kV变电所电气设备布置型式设计

矿井35kV变电所设计是矿井供电设计的一个重要部分。当变电所的所址确定以后．电气主结线和电气设备布置又是变电所电气设计的主要组成部分。论文对矿井35kV变电所的电气设备的不同布置型式、特点及适用场合进行了总结、分析、比较,以便在今后的设计工作中更好地应用。     

地面35kV变电所6kV老式高压开关柜真空化改造

介绍了地面 35kV变电所老式开关柜存在的问题 ,阐述了 6kV老式高压开关柜真空化改造的方案 ,并收到了良好的经济效益。