输电线路带电检修机器人双轴联动控制研究

为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方程提供了依据;分析并确定了机器人可以进行双轴联动的关节,给出了一组常用的双轴联动关节的动力学方程;设计了一种带重力模型的PD控制方法。仿真与实验结果表明:双轴联动方法可行,并提高了机器人的作业效率。     

输电线路带电检修人员支撑装置

输电线路带电检修人员支撑装置,利用钢材作为主要材料,将人员支撑装置安装在输电线路杆塔的水平U形环上,用螺栓将检修人员支撑装置固定牢固,使其不会晃动.人员支撑装置安装简单方便,作业人员在安装卡具和绝缘子的过程中有一个支撑的作用,减少塔上作业人员的体力消耗,降低作业风险.     

输电线路高压带电检修的安全防护研究

高压输电线路尤其是超高压输电线路所产生的电场非常强,因此直接运行时的安全保护非常必要。本文讨论强电场、电流感应和静电对在输电线路上直接工作的活体工人安全的影响。介绍防护服和静电防护服的原理和作用,保护输电线路直接工作的安全。讨论500kV输电线路直接工作中个人进入等线的表面场强规律,根据影响安全的因素研究500kV输电线路直接工作的安全防护,研究成果可为保障超高压输电线路直接运行的完整性提供依据和技术支持。     

高压输电线路智能带电检测系统设计

针对高压输电线路人为破坏及自然老化,影响电网安全运行,必须在带电情况下检测输电线路设备的现状,设计了一套带电检测绝缘子、金具等线路设备的智能检测系统,介绍了该系统设计的功能要求,系统网络结构,指出了系统设计中要注意的问题。经实际使用,证明该系统测量准确、省人、省力。     

印度输电线路带电检修技术

印度电网公司经营着39000多km的线路，包括500kV高压直流(HVDC)系统、400kV和132kV交流(AC)输电线路系统以及65个变电站。     

直升机作业在超高压输电线路巡视与带电检修中的应用

介绍直升机巡视背景,结合国网河北省电力公司直升机巡视情况,比较直升机巡视和人工巡视的优缺点,分析直升机在超高压输电线路巡视与带电检修应用中的关键要求和维护技术,并提出直升机巡视的注意事项。     

输电线路状态检修技术综述

本文对输电线路状态检修进行了全面的描述。指出输电线路设备状态维修是 一种先进的维修管理方式,能有效地克服定期维修造成设备过修或失修的问题,可给电力 系统及社会带来巨大的经济效益。通过状态检修,能根据设备检测采集的数据,结合设备 健康状态表达模型及健康指示参数,运用智能决策算法,诊断出设备当前的健康状态,并 预测设备寿命;如有需要,提出检修建议计划。     

输电线路检修智能单兵装备研究

通过将非接触式高压测量、物联网、计算机、光伏发电和人工智能等技术物化到单兵装备中,研制一套集成化、智能化的电力输电运检工智能单兵装备。该装备的使用,为安全生产提供了技术装备,显著降低输电线路检修劳动强度,实现运检过程可视化建档案。     

输电线路检修与维护研究

在电网的运行中,输电线路是电网的重要组成部分,其运行状态将直接影响到整个电网的稳定与安全。因此,加强输电线路的检修与维护至关重要。鉴于此,本文主要对35kV输电线路的检修及维护的相关事项进行了探讨。     

输电线路零序互感参数带电测量

输电线路互感参数常规测量方法只能用于停电测量,且被测线路存在干扰信号时,测量精度难以得到保证,而对于经多年扩建形成的线路组,全部停电进行互感测量无法实现,本文介绍了一种输电线路零序互感参数带电测量的新方法,并通过对宁夏电网现场实测得出结果,理论分析及实测结果均表明此方法测量准,能满足工程要求。     

电力系统输变电设备状态检修分析

输变电设备的可靠运行对电力系统的安全影响巨大,通过分析现行设备检修模式的弊端,提出开展状态检修是电网发展的必然趋势。     

不同导线排列下500 kV输电线路直升机带电作业平台侵入路径

基于直升机和几种不同导线排列500 kV输电线路的实际参数,建立了直升机带电作业平台(HLLWP)靠近输电线路的模型。通过有限元方法计算了在不同的直升机带电作业平台的侵入角度和直升机带电作业平台与导线的距离下,操作人员屏蔽服和直升机作业平台表面的电场强度,基于计算结果给出了不同导线排布下,直升机带电作业平台靠近不同相导线时的最优侵入路径。     

输电线参数测量方法

介绍了输电线工频、高频参数的测量方法,具体说明了各参数的测量接线和计算公式。     

送电线路的安全措施探讨

电力工业的任何工作环节都必须坚持贯彻“安全第一、预防为主”的方针,采取严密的组织措施和行之有效的技术措施,确保人身和设备的安全。     

安排交直流并联输电线路计划检修的新方法

由于大型交直流并联输电系统承担着跨地区、跨系统、远距离、大功率的输电任务．因此如何安排系统中的线路元件进行计划检修将直接影响检修期内系统的安全性和稳定性。基于这一点提出了一种安排输电线路计划检修的新方法,同时给出了该方法的数学模型。模型中系统的风险度是基于可靠性原理定义的,它反映的是系统在某种状态下的不可靠程度。该模型是一个0—l整数规划,用枚举法可以容易地求解。应用这种方法可以对系统在各检修期内的风险水平进行比较．从而作出相应的对策．保证整个系统在计划检修期间的安全性和稳定性。     

输电线路状态安全监测技术在湖南电网的应用

湖南电网输电线路运行状态的安全监测目前主要基于覆冰监测与预警系统、山火监测与预警系统以及雷电定位系统.本文详细介绍上述各个系统在湖南电网的应用情况和应用效果.并根据应用过程中存在的问题与不足,结合当前电网的发展需要,提出改进建议.     

广州电网架空送电线路的运行管理

：介绍了运行维护单位在架空线路运行管理工作中的一些实践性经验——建立和完善各种规章制度、岗位责任制；开展技术培训工作，提高职工队伍管理水平；在电力线路防雷、防污闪、防外力破坏应用高新科学技术等。这些经验值得同行在工作中借鉴。     

一种输变电工程智能设计平台

In order to increase the working efficiency, improve the design quality of transmission and transformation engineering design, and optimize the design scheme, an intelligent design platform is proposed. The new idea of constructing the proposed platform is explicitly demonstrated in four aspects: the construction principles, the overall structure, the key issues, and the operation modes. The proposed key measures can solve the problems of building up a cloud database of the intelligent design platform by means of constructing an object-based management platform of heterogeneous data, extracting and structuring cloud database text information. A dynamic collaboration management strategy based on a network diagram is introduced to solve the issues of building up multi-task paralleling and a multi-profession-collaborating management system. Modularizing design and the intellectualizing evaluation are introduced to solve the key problems of developing periodically, expanding and upgrading the intelligent-design-terminal, and the evaluation is integrated in the design process. The intelligent design platform for power transmission and transformation engineering provides a feasible way to achieve a leapfrog from the current artificial design mode to the intelligent design mode. This work is supported by National Natural Science Foundation of China (No. 51607075).     

状态检修是电力设备检修的必然选择

分析了故障检修、计划检修和状态检修的利弊,阐述了实施状态检修的可行性和必要性,提出了实施状态检修应做的必要准备工作,力求加快由故障检修、计划检修向状态检修推进工作.     

高压输电线路建设中软弱地基问题的处理

软弱地基是广东省高压输电线路建设经常遇到的问题,针对其地质特点,对工程在勘测设计、施工、监理中所采取的必要措施进行探讨,使工程的造价、质量得到有效控制。