管道全位置自动焊焊接缺陷特点及其预防

在西气东输二线东段施工中,统计分析了1 700道φ1 219 mm×18.4 mm管道全位置自动焊焊接缺陷,发现环焊缝仰焊位置是产生超标缺陷最多的区域,而细长的未熔合是超标缺陷的主要形式。加强焊接过程控制是克服和提高管道自动焊合格率的重要措施。     

PAW2000管道全位置自动焊机

管道全位置自动焊机是管道环缝自动焊接的专用设备，其自动化程度高、操作简单方便。在长输管道建设中使用自动焊机，不但可以确保焊接质量、提高焊接效率．还可大幅度降低工人的劳动强度，为企业创造可观的经济效益。     

碳钢管道全位置自动TIG焊

以20# 碳钢管φ88.9×4.5管-管对接焊接为例,简述碳钢管道全位置自动TIG焊的焊接工艺和操作要点.主要包括:工作条件;坡口型式的选择和加工;组对工艺参数和要求;焊接试验前的准备;分析主要工艺参数对焊缝成形的影响;根据全位置焊接过程中的受力特点,合理划分焊接区间,通过试验优化焊接工艺参数;最后按照标准进行一系列检...     

全位置自动焊可编程控制系统

介绍了全位置自动焊可编程控制系统的接口电路和控制软件。采用Ｃ４０Ｐ型可编程控制器和晶体管脉冲ＴＩＧ电源，将管子对接环缝划分为四个区间，对每个区间的脉冲电流和基值电流进行程序控制。     

厚壁管道的机器人自动焊研究

全自动焊技术是管道焊接技术的发展方向.研究了一种新型管道全位置焊接机器人,分析了管道全位置焊接机器人的系统组成.并进行了焊接材料、焊接方向、焊接坡口形式、焊接规范等工艺试验研究,试验结果表明,该焊接机器人可满足现场管道焊接作业要求,焊缝成形美观、内在质量好,接头符合相关标准要求.     

A-TIG焊在核电管道全位置焊接中的应用

研究了活性焊接法在核电管道全位置焊接中的应用.在管道上涂敷活性剂后熔池的受力状况发生根本变化,完全不同于传统的氩弧焊接,熔池流体流动始终是从熔池边缘流向熔池中心,从而增加熔深、变窄熔宽.在分析涂敷活性剂时熔池受力变化的基础上制定了焊接规范,管道全位置焊接时分6段进行参数设置,每一段采用不同的焊接参数.对6 mm厚的不锈钢管道焊接时不开坡口,将活性剂刷涂于待焊焊道表面,使用管道全位置焊机进行焊接,可以一次焊透,并能单面焊双面成型.突破了管道全位置焊机只能焊接薄壁管的局限性,进一步扩大了管道全位置焊机的使用范围,提高焊接效率.     

管道全位置自动焊机的专用电源及焊接工艺

为实现管道全位置自动根焊,突破了传统的气体保护焊"恒压、等速送丝"系统的电压和送丝速度(即电流)的搭配关系,采用短路能量与燃弧能量自适应调节技术,研制成功专用的电弧能量调节器,通过IGBT的高速开关作用调节短路过渡MAG焊接过程中短路能量和燃弧能量的分配,保证电弧在更低电压、更大电流条件下稳定燃烧,以适应管道全位置根焊在小熔池基础上的高能量输入,实现了长输管线的全位置立向下自动根焊工艺.结果表明,其焊接效率较传统的手工纤维束焊条或TIG焊接工艺打底有明显的提高.     

管道全位置自动焊单面焊双面成形

针对IGBT弧焊逆变器，研制出改变焊接波形的能量控制器并提供了根焊焊接工艺，可以实现管子对接焊的单面焊双面成形。     

管道全位置自动封底焊设备及工艺研究

针对长输管道自动焊接过程中封底焊环节效率较低,严重制约自动焊高效率的问题,研制完成了一种自动封底专用焊机。介绍了具有离穿透力的组合脉冲熔化极焊接电源的特点,采用工业控制机结合多轴控制器的全位置控制技术,以及以无间隙组对为核心的单面焊双面成型的工艺技术。试验证实,这是一种与长输管道自动焊配套的经济实用型成套设备,具有较好的推广应用前景。     

厚壁管道窄间隙全位置焊接控制系统

介绍一各竽厚壁管道窄间隙险位置自动焊接控制系统。该机采用二级分布式计算机控制系统,主机选用４８６笔记本计算机,完成数据的输入／输出和管理,采用汉语菜单,鼠标输入数据;７个８０Ｃ５５２单片机作为现场控制级计算机,完成环焊缝窄间隙实时控制,包括钨极摆动、横向调节、弧长调节、焊煤尾走、送丝控制、远控盒及辅助控制等。分布式控制系统采用标准的ＲＳ－２３２数据总线进行了计算机间的数据通讯,并设计了严格的通讯协     

Research on key control technologies of all-position automatic welding machine

The pipeline all-position automatic welding machine system is a special welding system for automatically welding circumferential joint of pipeline on site, which has been widely used to the long-distance pipeline construction projects due to the advantages of automatic control for welding parameters at all-position, moving speed of bugs and operating. In this paper, the key control technologies of PAWM all-position automatic welding machine (developed by Pipeline Research Institute of CNPC) such as the automatic control system, control software, personal digital assistant (PDA) software and complex programmable logic device(CPLD) program as well as the control method of welding parameter have been described detailedly. With the higher welding quality, higher welding efficiency and lower labor intensity, PAWM all-position automatic welding machine has been successfully applied in many famous pipeline construction projects.     

采用DSP控制的高效管道双焊炬全位置自动焊机研究

结合国内外长输管道自动焊接技术的发展,从自动控制角度讨论了一种以DSP(高速数字信号处理器)为控制核心的管道双焊炬全位置高效自动焊机;介绍了DSP、CPLD和FPGA在自动焊机控制和逻辑电路中的设计开发应用;同时也介绍了该设备在管道根焊和高效焊接方面的应用。     

管道全位置焊接参数控制系统

众多焊接参数的合理匹配和有效控制是管道环缝全位置焊接过程自动化的难题之一。结合路径示教、参数匹配及参数控制等技术，建立了管道环缝全位置焊接过程自动控制系统，并介绍了其工作原理、系统构成和软件设计。该系统能根据焊接位置自动匹配焊接电流、电弧电压、焊接速度以及焊炬摆动的速度和幅度等参数，并通过调节送丝速度实现了焊接电流的PID控制，通过调整焊炬高度实现了电弧长度的模糊控制。该系统还具有离线编程、路径示教和记忆跟踪等功能。将该系统用于非旋转管道环缝全位置焊接过程，实现了打底、填充和盖面焊接的自动控制。结果表明，实际焊接参数与预设值吻合良好，焊缝成形稳定。     

长输管道全位置激光-电弧复合焊接技术

采用激光-电弧复合焊接技术开展管道的全位置激光-电弧复合焊接可行性研究．结果表明,激光-电弧复合焊接工艺能够适应管道环焊缝焊接的要求．在从0°～180°的焊接过程中,通过调整焊接参数,均能够获得成形良好的焊缝．金相观察表明,母材和焊材熔合良好;焊接接头中心区狭长,具有激光焊的特点;热影响区具有电弧焊的特点;金相组织不受位置影响．焊接接头的硬度接近母材,抗拉强度接近或超过母材;在无内部缺陷的情况下,弯曲试验和冲击试验结果满足现行标准要求．     

低碳钢管子全位置A-TIG焊接法

A-TIG焊是一种新型高效的焊接法,具有熔深深,热影响区小、焊缝窄、变形量小、效率高等特点.对低碳钢管子全位置A-TIG焊接法进行了研究.在分析了涂覆活性剂后管子全位置焊接过程中熔池的受力状态的基础上,制定了相关焊接工艺.对6mm厚的低碳钢管子焊接时不开坡口,将活性剂刷涂于待焊焊道表面,使用管道全位置焊机进行焊接,可以一次焊透,并能单面焊双面成形.突破了管道全位置焊机只能焊接薄壁管的局限性,使得管道全位置焊机的使用范围进一步扩大,焊接效率大幅度提升.     

管道全位置焊接机器人机械系统研制

为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题。研制了一种导轨式管道焊接机器人,其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、机器人导轨与智能控制系统。介绍了导轨式管道焊接机器人机械系统的研制,着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行了分析和说明。结合焊接工艺的要求对送丝电机减速箱及走丝轮直径的选定进行了校核计算。现场应用表明,该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走,进行管道的全位置焊接,其操作简便,成本低,适合我国现场施工作业及工人的技术水平,既保证了焊接质量,又提高了劳动效率。