基于模糊理论的导弹系统贮存可靠性仿真方法研究

针对新型、复杂导弹系统的贮存可靠性分析困难的问题,研究了模糊故障树分析法和模糊系统贮存可靠性仿真方法,探讨了将导弹系统视为模糊系统,基于模糊理论对其贮存可靠性进行研究的思路,为新型、复杂导弹系统贮存可靠性的研究提供了技术途径。以某型号导弹自动驾驶仪为例,在功能分析的基础上建立了自动驾驶仪模糊故障树,然后利用模糊系统贮存可靠性仿真方法对其贮存可靠性指标进行了分析。     

基于FTA的导弹定量安全评价方法研究

运用故障树定量分析的原理,提出了一种研究某型导弹的定量安全评价方法.通过算例,进一步说明了其研究步骤,并提出了一种可行的计算程序框图,这对导弹安全评价的研究具有一定的指导意义.     

基于FTA的导弹定量安全评价方法研究

运用故障树定量分析的原理，提出了一种研究某型导弹的定量安全评价方法。通过算例，进一步说明了其研究步骤，并提出了一种可行的计算程序框图，这对导弹安全评价的研究具有一定的指导意义。     

基于FTA-FMMEA的某型导弹发动机失效分析

介绍了故障树分析法（ FTA）和故障模式、机理影响分析法（ FMMEA）。运用FTA建立了某型导弹发动机失效模型,并根据定性分析结果,对发动机点火药进行FMMEA分析,确定故障模式和故障机理,找出故障发生的根本原因,提出改进措施以符合初始风险优先数（ RPN ）要求,输出FMMEA表格。这一分析方法对导弹其他部件潜在故障的分析具有借鉴意义。     

基于蒙特卡罗仿真技术的供弹机可靠性研究

基于供弹机结构原理,建立了供弹机故障树;考虑其部件服从多种失效分布,利用蒙特卡罗法进行可靠性仿真建模,并编程计算其系统可靠度、平均无故障工作弹数,为供弹机可靠性指标的预测与评估提供理论依据,也对供弹机结构改进与优化具有一定的参考价值。     

基于AMESim和ADAMS联合仿真的发射平台起竖控制方法研究

建立发射平台起竖系统机械动力学ADAMS模型,液压AMESim模型,控制系统MATLAB/Simulink模型,实现发射平台起竖系统的多平台联合仿真,在此基础上对起竖过程控制方法进行分析研究,得到多级油缸基于角速度闭环控制方法的起竖控制模型。     

基于Copula函数的数控车床可靠性综合分配方法

针对串联系统可靠性分配问题,以基于潜在失效模式与后果分析（FMEA）评价指标非线性修正函数的综合分配方法为基础,提出一种考虑故障相关性的综合分配方法。考虑可靠性分配问题中的多因素影响,建立一种考虑因素重要程度的可靠性分配矩阵。针对FMEA评价指标的局限性,分别建立了严重度和失效频率的非线性转换关系,即FMEA修正函数。基于Gumbel Copula函数及Kendall相关系数,建立失效相关系数矩阵,并计算各子系统的相关失效严重度。推导基于Copula函数的串联系统可靠性计算公式,并以此为依据对各子系统的可靠性进行分配。以数控车床主轴系统为例,利用该方法对其进行子系统可靠性分配,阐述了该方法的特点及适用性。对是否考虑故障相关性的分配结果进行比较,认为考虑故障相关性能够为各子系统分配更低的可靠度,从而减小加工及维护成本。     

基于灵敏度的换刀时间和工艺动态可靠性研究

将刀具的切削参数作为随机变量,结合矩估计、最大似然估计和动态可靠性分析技术,建立了机加工艺系统的动态可靠性数学模型,推导了各工序刀具的失效率计算公式;以刀具失效率为判据,建立了确定临界刀具及换刀时间的方法;在此基础之上,以最大限度利用刀具为研究目标,在确定被更换刀具的同时应用可靠性灵敏度分析方法确定刀具最敏感切削参数,通过改变最敏感的切削量参数提升刀具及整体工艺系统的可靠度,使刀具能够继续工作,延迟换刀时间;研究结果表明:当整体工艺流程系统可靠度低于某一阚值时,应用该模型能够迅速准确找出失效率最大的工序所使用的刀具并对其敏感参数进行控制,从而确保刀具还能满足工艺可靠性要求,最大限度的利用刀具,减少换刀次数,降低成本,保障整体工艺系统的高可靠性.     

基于通用发生函数与成功流法的多态系统可靠性分析算法研究

针对成功流(GO)法可靠性分析过程复杂问题,将通用发生函数(UGF)与GO法结合,提出适用于复杂系统可靠性分析的UGF-GO算法。该算法通过分析GO图中各操作符结构关系,建立相应的系统结构UGF计算公式分析系统可靠性,不仅降低了GO图的计算复杂度,而且还简化了GO图共有信号修正过程。通过对比概率公式算法与UGF-GO算法的可靠性分析结果,验证了UGF-GO算法应用于复杂多态系统可靠性分析的有效性与简便性。UGF-GO算法应用于某型飞机供电系统,结果表明从失效机理到退化建模,UGF-GO算法能完整地分析具有性能退化行为的系统可靠性。     

基于PMS的装备作战单元复杂任务可靠性研究

多阶段任务系统(PMS)指包含具有时间连续且不相覆盖的基本任务阶段,分为静态和动态阶段任务系统.基于PMS理论及可用度和可信度,可建立包含可修与不可修复杂任务的任务可靠性模型.即按时序将任务分为阶段,分别建立各阶段的任务可靠性模型,根据条件概率法将各阶段的模型综合,并用稳态可用度近似代替瞬时可用度,最后得出复杂任务的可靠性模型.     

基于光流的运动车辆检测和跟踪技术的研究

运动车辆的检测和跟踪是智能交通系统的重要研究方向.利用基于微分光流法的Lucas-Kanade算法进行运动车辆检测,通过幅度平方函数进行车辆的阈值分割,并利用形态学进行图像修正.Blob算法对车辆图像特征进行统计和分析,对运动车辆进行标注并跟踪.最后,根据检测结果,计算交通流参数.通过仿真实验,说明算法具有一定的实用性.     

一种基于多信号流图的雷达系统测试性建模分析方法

为了在产品的设计早期获得检测率、隔离率等测试性数据,提出一种应用多信号流图模型方法进行系统测试性建模与分析的方法。基于雷达等电子产品结构复杂、解析建模困难的特点,分析了雷达系统的功能结构、工作模式及FMEA结果,并以某雷达系统为例建立系统的多信号流图,利用TEAMS软件提供的工具,对系统的测试性水平进行了分析和评估。实例分析结果表明:改进的雷达系统的测试性设计能够满足指标要求,多信号流图建模分析方法对于测试性分析和评估行之有效。     

基于改进多信号流模型的运载火箭电气系统测试性评估

对现有测试性建模方法在运载火箭电气系统测试性评估的应用上存在的不足进行分析。针对运载火箭电气系统不同的测试状态,提出基于多信号流模型的多模型综合测试性评估方法;并结合运载火箭电气系统的实际故障模式及测试特点,考虑多故障模式及多值测试,对多信号流模型进行改进,得到基于改进多信号流模型的多模型综合评估方法,并给出了具体的评估流程。以运载火箭时序控制系统为例进行了验证,结果表明,基于改进多信号流模型的多模型综合评估方法能够更为准确地对运载火箭电气系统故障空间及测试状态进行建模,对运载火箭电气系统的测试性评估有效。     

基于直线稀疏光流场的微小型无人机姿态信息估计方法研究

针对无人飞行器视觉导航系统的需求,提出一种基于直线稀疏光流场的微小型无人机姿态信息估计方法。研究了图像直线稀疏光流场的概念,并推导出该种稀疏光流场的计算方法;在直线稀疏光流场的基础上,建立了地平线投影模型,并提出一种基于直线稀疏光流场的飞行器俯仰角速度、滚转角速度和偏航角速度等姿态信息的估计方法;分别使用文中提出的直线稀疏光流场的计算方法和Horn算法对一组测试图像进行数值仿真,仿真结果显示在图像边缘附近,直线稀疏光流场的计算方法与经典的Horn算法具有相近的精度,但时间开销减小到后者的6%;使用无人机航拍图像序列对于基于直线稀疏光流场的飞行器姿态信息算法进行离线仿真,并对比同时搭载的角速度陀螺的测量结果,结果显示,使用文中所述的基于直线稀疏光流场的无人机姿态提取方法可以估计飞行器的俯仰、偏航、滚转三通道角速度信息,其最大绝对估计误差除滚转通道小于±10°/s外, 其余两通道均小于±5°/s,并对于误差产生的原因进行了进一步讨论。     

幂律型煤油凝胶在不同几何构型管道的流动特性数值研究

为了优化煤油凝胶供给管道和锥形喷注器设计,构建出幂律流体的二维/三维稳态层流的求解方法,采用基于FLUENT平台的SIMPLE算法进行求解,开展煤油凝胶的流动特性数值研究。推导出了推进剂在直圆管中各参数的解析解以及层流的动能修正系数。研究结果表明：直圆管的柱塞流区域在管径不变时是固定的;为降低喷注器出口截面的平均表观粘度,需减小出口段长度;喷注器的收缩角选择在40°左右是较为合理的;弯管内存在双涡旋形式的二次流,且剪切速率和表观粘度的非对称性比速度的非对称性显著。为了优化煤油凝胶供给管道和锥形喷注器设计,构建出幂律流体的二维/三维稳态层流的求解方法,采用基于FLUENT平台的SIMPLE算法进行求解,开展煤油凝胶的流动特性数值研究。推导出了推进剂在直圆管中各参数的解析解以及层流的动能修正系数。研究结果表明：直圆管的柱塞流区域在管径不变时是固定的;为降低喷注器出口截面的平均表观粘度,需减小出口段长度;喷注器的收缩角选择在40°左右是较为合理的;弯管内存在双涡旋形式的二次流,且剪切速率和表观粘度的非对称性比速度的非对称性显著。