车载卫星天线控制系统的研究与设计

为了在运动的车辆上很好地接收卫星信号,对车载卫星天线控制系统的设计方案进行了研究,给出了系统的基本揪硬件架构及其选型,并分别讨论其功能及实现方法,介绍步进电机在天线控制系统中如何实现寻星、精确定位的软件设计.通过实验验证了设计的控制方案能满足系统性能要求.     

船用卫星天线自动跟踪控制系统

提出了一种由微机和单片机插卡组成的廉价船用卫星电视天线自动跟踪控制系统，适用于舰船等移动卫星电视接收平台。该系统能被设定搜索、定位并自动跟踪某一静止卫星，使得舰船上的人员能够收看到丰富多彩的卫视节目。本系统可以替代昂贵的同类进口产品。     

天文望远镜的自动控制系统硬件设计

本文主要从控制硬件方面对天文望远镜的自动控制系统进行阐述,采用双串口的智能微处理器W77E58,同时接收两路信号(来自把手盒和工控机),并进行处理,驱动望远镜实现在线和脱机自动找星两种功能。     

机械式自动变速器控制系统的设计与研究

综述了自动变速技术的发展过程、结构、原理,分析了关键技术和换档时刻汽车的动力传动系统各组成部分的特性及控制方法,并进行了自动变速控制系统电子控制单元的软硬件设计。     

移动卫星天线的自适应鲁棒控制系统

为了改善移动卫星天线的控制性能和稳定性,本文进行移动卫星天线的自适应鲁棒控制系统的研究．首先针对移动卫星天线数学模型,设计自适应鲁棒控制器和控制系统,所提出的自适应鲁棒控制律和控制系统不仅保证了闭环系统的稳定性,而且实现了所期望的性能,最后通过试验结果证明该控制算法的有效性,尽管外界环境道路条件的变化不同,移动卫星天线控制系统表现了满意的控制性能．     

车辆自动变速器控制系统设计

本文以Motorola公司生产的16位单片机MC9S12DP256作为核心控制器,设计了机械式自动变速器(Automated Mechani-cal Transmission,简称AMT)的电控系统,该系统实现了车辆起步和换挡过程的自动控制,并在军用越野车上进行了装车试验,取得了很好的控制效果。     

基于GPS与电子罗盘的定向天线自动定向装置

介绍了一种定向天线自动定向装置,阐明了其工作原理,描述了系统硬件构成,并给出了电路原理图;着重解释了其姿态控制算法,包括各控制量的计算生成过程,利用相关量做出姿态调整的决策方法.该装置已成功应用于奥帆赛期间的海上安保,取得了理想效果.     

CPC自动对中控制系统的设计

针对目前在线运行的CPC(center position control)自动对中控制系统存在响应速度慢、容易受到现场干扰以及检测精度低的问题,设计开发了一种新的高性能CPC自动对中控制系统;该系统主要是采用电磁感应原理检测带钢的位置,然后采用电子电路对控制对象的位置信号进行放大、滤波,再经过STM32微控制器、控制柜、液压控制等单元调整导辊位置来实现对控制对象的对中控制;整个电路系统的检测和控制精度为1 mm,并且信号线性度以及稳定性好,提高了产品的可靠性。     

PC式卫星天线测试仪的设计与实现

本文主要描述卫星天线测试仪的设计原理和实现方法。主要解决了以下三个问题：一是利用PC机控制天线转台按测试要求准确转动;二是对测试信号进行数字采集;三是根据采集的数字信号画出天线的振幅方向图,计算并分析卫星天线的主要测试指标。     

移动机器人罗盘导航控制系统设计及实现

许多移动机器人设计基于导轨或寻线传感器实现,其行走路线、速度与灵活性均受到限制.本设计提出了一种基于MSP430单片机的移动机器人导航控制系统解决方案,结合了电子罗盘用以获得方向性信息,结合了旋转编码器用以获得行程信息.实验结果证明,机器人的灵活性显明增强.     

一种卫星天线伺服控制系统的设计

介绍应用于某卫星天线机构上的天线伺服控制系统。系统基于FPGA,将计算机给定的转向角度指令转换成脉冲,实现平稳地转动天线达到指定位置,同时,旋变模块将天线实际转动的角度信息反馈给天线伺服控制系统,实现天线跟踪指向运动等功能。     

车载卫星天线鲁棒跟踪控制系统设计

针对车载卫星天线跟踪控制系统同时存在参数摄动和外部干扰引起的不确定性,采用综合方法设计其降阶鲁棒控制器。实验结果表明:该控制器对被控对象的参数摄动和未建模动态有较好的鲁棒性,对被控对象输入端的干扰具有很好的抑制能力,达到了期望性能。     

智能卫星电视天线控制系统的设计与实现

智能卫星电视天线控制系统能够控制卫星地面站天线自动寻星和实时跟踪。介绍了该系统的硬件组成及其软件设计。     

车载卫星接收器的快速找星和跟踪控制系统设计

设计了一种以工业PC机为核心的卫星搜索与跟踪控制系统，该系统采用GPS接收机和电子罗盘HMR3000实现卫星快速的搜索。论文叙述了系统各个部分的工作原理、设计方法以及搜索与跟踪控制的工作过程。经实践验证，该系统可以实现自动控制接收天线的转向并锁定某一个同步通信卫星，以获得最佳的通信信号。     

车载快速搜索/跟踪卫星的控制系统设计

设计了一种由AT89C51单片机组成的卫星搜索与跟踪控制系统,该系统采用GPS接收机和电子罗盘HMR300实现快速的搜索.叙述了系统各个部分的工作原理、设计方法以及搜索与跟踪控制的工作过程;经实践验证,该系统实现了自动控制接收天线转向并锁定某一个同步通信卫星,以获得最佳的通信信号.     

天线方向图自动测试系统设计与实现

为了获得一套完整、快速、高效的测试手段和力法,通过对天线方向图测试原理的分析,在微波暗室和测量设备的基础上,基于PNA矢量网络分析仪的测量特性,设计测试力案,使用VC＋＋开发出一套天线力向图测试软件,实现了天线的自动化测试.测试数据符合天线测量要求,在实际应用中为天线方向图自动化测试提供了支撑和帮助.     

船载卫星天线伺服系统仿真设计

为了实现船只在海上航行时卫星天线平台的稳定工作，设计了方位轴伺服控制系统。天线系统主要由无刷直流电机、天线组、GPS定位系统、航向角传感器、角度编码器和角速率传感器（即陀螺仪）等组成。根据系统工作原理，以一个自由度为例．通过角度环和角速度环的双闭环动态设计实现系统；最后，利用MATLAB语言进行仿真实验。结果系统的超调量和跟随性能良好，能满足设计要求。在实际应用中，可以扩展到三个自由度，用于在船舶以及其他外界波动较大的场合，以实现工作平台的稳定。     

GPS车载卫星地球站天线自动定位系统

本文提出了一种由ＭＣＳ－５１单片机组成的ＧＰＳ车载卫星地球站天线自动定位系统。该系统能够自动控制车载天线转向并锁定某一个同步通讯卫星，以获得最佳的通讯质量。文中还着重介绍了ＰＳＤ３１１芯片在系统中的应用。     

远场天线自动测试系统的设计与实现

随着通信技术的不断发展,为了满足实际条件下天线方向图与性能参数测试过程及测试要求,对实际测试过程中环境因素对天线参数测量结果的影响进行了研究,提出了一种基于虚拟仪器技术的远场天线方向图与性能参数自动测试系统的设计方案,详细阐述了该方案的系统组成部分与工作原理,包括矢量网络分析仪、天线测试转台与吊杆的控制原理以及数据采集的时序设计,结合Matlab实现了对影响因素的误差补偿与天线性能参数的测试计算方法,利用数据库技术实现天线测试数据的存储、读取与报告打印,通过现场测试试验验证了该方案的可靠性与可行性,为天线测试与设计提供了优秀的平台.     

基于GPS信息的天线自跟踪设计

本文针对解决气象火箭探测中定向天线跟踪问题,设计基于单片机的天线控制器,主控计算机根据接收的GPS定位信息,利用本地位置信息,计算出天线方位和仰角,并转换成控制命令通过异步串口发送给单片机,单片机通过电磁继电器驱动云台电机的运转,使天线指向计算的方位和俯仰,从而实现对目标的精确跟踪.