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通过附在人身上的微型传感器对人体运动进行实时捕获.使用MEMS数字传感器和计算、通信设备搭建一种运动捕获系统,将导航和机器人机构学算法进行裁剪整合,权衡并且优化了计算量和精度,得出一种能用于人体运动捕获的算法并植入运动捕获系统.理想情况实验表明:系统的捕获误差为±2°,能迅速跟踪运动.系统的整体实验发现:系统捕获精度可以达到专业运动捕获的70%,对系统的误差进行了分析.本系统在保证运动捕获精度和速度的情况下,使用廉价设备,不需要高通量的数据计算,兼具轻便,对人体运动干扰小. 相似文献
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人体运动捕获数据作为一种新型的多媒体数据,因其高度的逼真性,已经在多个领域得到了广泛的应用。但运动捕获设备的高昂价格导致运动捕获数据使用的成本过高,所以运动重用技术就成为解决这一问题的有效手段。可是运动捕获数据复杂的结构和特性给运动重用带来了很大的挑战,尽管已经过多年的研究,但仍然有很多尚未解决的问题,需要研究人员更多的关注和研究投入。本文针对运动重用过程中各个环节的重要技术,从研究的意义、问题的难点、现有方法思路及使用的模型等多个角度进行了介绍,并针对一些具有代表性的方法做了较为详细的描述。最后总结了现有运动捕获数据重用技术的研究进展,展望了未来的发展趋势。本文旨在引起人们对该领域的深入思考,并为以后的研究提供有价值的参考。 相似文献
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人体运动仿真综述 总被引:6,自引:0,他引:6
人体运动仿真是生物力学、机器人学和计算机科学交叉产生的研究领域,其目的是建立计算模型模拟人体在给定约束下自然真实的物理运动.与一般的人体动画相比,人体运动仿真要求合成的人体运动满足牛顿定律.因此,人体运动仿真除了可用于特效制作,还可用于物理任务的操作培训和学习等方面.首先介绍人体运动仿真的起源与典型应用,然后阐述人体运动仿真研究的关键技术.在关键技术介绍中,引入人体运动仿真研究中使用的人体简化几何模型和物理模型,然后将人体运动仿真方法分成两类:基于前向动力学方法与基于逆向动力学方法,并详细介绍它们的发展历程和最新研究进展.最后从交互动作的仿真、仿真结果验证等几方面讨论人体运动仿真未来可能的发展方向. 相似文献
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针对传统的视觉识别人体动作易受到光照变化、被遮挡和隐私问题等的影响,提出一种基于77 GHz毫米波雷达识别人体动作的方案。首先,使用77 GHz毫米波雷达采集人体动作的雷达回波样本,处理回波样本得到微多普勒频谱图;其次,首次提出一种新的自适应参数整流线性单元激活函数,将该激活函数与Resnet-18网络相结合;最后,将微多普勒频谱图数据集放入该网络训练并分类。实验结果表明,该方案对5种人体动作的平均识别准确率高达97.56%,较Resnet-PReLU网络提高了1.78%,有效地提高了对人体动作的识别精度。 相似文献
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由于人体运动捕获数据的固有非线性,线性方法并不总是能够有效地找到运动捕获数据的内在维度,针对这种情况,提出了基于主测地线分析(PGA)和概率主测地线分析(PPGA)的自动分割方法。这两种方法都将人体运动视为一个有序的姿势序列,并在姿势序列有局部变化处对运动进行分割。基于PGA的分割方法是在运动局部模型的内在维度突然增长处分配一个分割点,基于PPGA的分割方法是在姿势分布发生改变时放置分割点。实验结果表明,该方法都能实现自动分割,且具有较好的分割结果。 相似文献
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本文实现了一种基于计算机视觉技术的人体运动捕获方法,以简单的摄像头录制的单视图视频作为素材,从图像序列中提取并描述人体轮廓的运动,然后对其进行识别,捕获得到人体运动骨架模型,最后利用三维虚拟人进行三维仿真。 相似文献
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基于OPENGL的三维人体运动仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
研究虚拟人体运动仿真动画技术是计算机动画设计中极重要的课题,构建简化虚拟的人体几何模型,利用计算机图形学知识,针对人体几何建模复杂,逼真度、控制性差的问题,先优化设计人体仿真运动相应的数学模型,建立人体运动系统坐标系后,采用Denavic-Hartenberg法,建立虚拟人体分层结构运动链的空间关节坐标系统.在3DS MAX下进行逼真几何建模,把模型转化为OpenGL程序,运用Visual C++6.0和OpenGL为编程工具,实现虚拟人体关节运动控制.结果表明,建模逼真,优化的几何模型在软件下容易控制,整体效果好,增强了虚拟人体运动的真实感和动作效果,很好地实现了虚拟人体行走. 相似文献
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The paper builds a multi-rigid-body model of human with a 4-rigid-body foot in the 3D CAD software Solidworks,based on human anatomy.By controlling the rotation of the ankle and major joints of human body while walking,the Kinematic simulation was performed in the dynamics simulation software ADAMS.The paper analyzes the simulate results and points out deficiencies in the current work and the direction of research efforts in future. 相似文献
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Beiji Zou Author Vitae Author Vitae Cao Shi Umugwaneza Marie Providence 《Pattern recognition》2009,42(7):1559-1571
We present a method to reconstruct human motion pose from uncalibrated monocular video sequences based on the morphing appearance model matching. The human pose estimation is made by integrated human joint tracking with pose reconstruction in depth-first order. Firstly, the Euler angles of joint are estimated by inverse kinematics based on human skeleton constrain. Then, the coordinates of pixels in the body segments in the scene are determined by forward kinematics, by projecting these pixels in the scene onto the image plane under the assumption of perspective projection to obtain the region of morphing appearance model in the image. Finally, the human motion pose can be reconstructed by histogram matching. The experimental results show that this method can obtain favorable reconstruction results on a number of complex human motion sequences. 相似文献
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Soraia R. Musse Cludio R. Jung Julio C. S. Jacques Adriana Braun 《Computer Animation and Virtual Worlds》2007,18(2):83-93
In this paper, we propose a new model to simulate the movement of virtual humans based on trajectories captured automatically from filmed video sequences. These trajectories are grouped into similar classes using an unsupervised clustering algorithm, and an extrapolated velocity field is generated for each class. A physically‐based simulator is then used to animate virtual humans, aiming to reproduce the trajectories fed to the algorithm and at the same time avoiding collisions with other agents. The proposed approach provides an automatic way to reproduce the motion of real people in a virtual environment, allowing the user to change the number of simulated agents while keeping the same goals observed in the filmed video. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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三维人体运动数据检索技术是计算机动画领域的研究热点,系统分析了当前基于内容的三维人体运动数据检索技术的研究现状。分析比较了基于运动数值特征、基于运动能量特征和基于语义信息特征三种运动数据的特征表示方法;从局部相似性度量和全局相似性判断两个角度阐述了运动相似性匹配算法;总结目前基于内容的人体运动数据检索技术中存在的问题,探讨了未来开展基于语义的检索技术所需的工作。 相似文献
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What granularity is needed to carry out computer simulations of biomolecular reactions/motions? This is one of the central issues of the in silico biomolecular computing. In this paper, we addressed this issue by studying model granularity dependence of the native structure dynamics of protein molecules. We conducted molecular dynamics simulations employing three different protein models: the model with full atomic details and two coarse-grained models in which only Cα atoms interacting with each other through simple potentials are considered. In addition to the observed agreement among the three models in terms of isotropic thermal fluctuation, principal component analysis showed that the coarse-grained models can also reproduce the anisotropy (or directionality) of the fluctuation, particularly of collective modes having relevance to molecular function. This indicates that the dependence of the essential dynamics of a protein molecule on the model granularity is weak, although it was also shown that incorporation of the Lennard–Jones-type potential into the harmonic-potential-based coarse-grained model improves the reproducibility to some degree, and that a plastic nature of structural dynamics observed in the full atomic model transforms into an elastic one in the coarse-grained models. The coarse-grained model can be applied to a molecular motor system, which may lead to a new view of biomolecular computing in the context of biological physics. 相似文献