基于无线传感器网络的监控系统自组网设计

针对无线传感器网络的应用特点,完成了一个用于室内温、湿度检测的监控系统设计。描述了监控系统的核心结构、节点组成和自组网设计过程。并对系统的低功耗设计和可靠性设计进行了说明。应用结果表明：该系统数据传输可靠,组网方便、稳定,能满足应用要求。     

基于无线多跳自组网的混合路由研究

随着大规模无线多跳自组网在军队通信、应急通信等领域的广泛应用,域路由协议（ZRP）作为一种混合路由协议,其灵活的路由发现和维护策略,使其在大规模网络中的应用受到了更多的关注。ZRP的域内路由协议以及域间路由协议的选取,对协议整体性能影响巨大。面向具有一定拓扑变化的大规模无线多跳自组网,基于传统ZRP框架,优化设计得到改进的域路由协议。改进协议中,域内路由协议采用具有更高路由有效性以及较小资源消耗的主动路由策略,域间路由协议则通过增加过期路由缓存机制降低网络控制开销。通过建模分析验证了改进协议的域内路由具有更高的有效性;通过软件模拟平台NS2仿真,验证了改进协议具有更优的性能。     

基于短波信道的无线自组网链路层协议研究

主要针对短波信道特点,利用定向天线在空分复用方面的优势,研究定向天线用于短波无线自组网的应用方案;借鉴传统无线移动自组网数据链链路层TDMA协议,提出了一种基于短波信道无线自组网的链路层协议;并通过Opent仿真软件对提出的协议进行比较分析,证明该方案具较原协议在吞吐量、时延、负载上具有一定提升。     

面向复杂障碍场的多智能体系统集群避障模型

针对在地面战场中机器人集群执行任务时的避障问题,建立复杂障碍场中多智能体系统集群避障模型.障碍体采用多边形进行几何建模,减少最小外接圆(球)描述时造成的通道变窄或堵死的概率.基于人工势能方法,给出智能体与智能体、智能体与障碍体、智能体与 目标相互作用的数学模型和求解流程:以智能体外心与多边形障碍体内心、外心、边的相互关...     

基于多智能体的战术仿真系统体系结构设计方法

针对传统模拟方法已经无法适应现代战场环境的问题,提出一种基于多智能体的战术仿真系统体系结构设计方法。以完成单兵种战术模拟演习任务为牵引,给出体系结构中单个智能体的仿真模型及形式化描述,引入合作任务管理器实现多个智能体之间的协同通信。实验结果证明:该方法有效且具有一定的可行性,能够客观地反映军事演习的整个过程。     

基于JAVA的网络虚拟现实交互系统的设计

提出了一种新的面向Agent思想的网络虚拟现实交互系统的结构模型，该模型采用B／S模式网络平台构建。针对某型惯性导航装备，给出了基于Cult3D虚拟现实技术的可视化交互系统的实现方法，虚拟装备的动作由用户自定义的JAVA类灵活控制。该系统可与B／S网络平台实现无缝结合。系统测试表明．该设计方案完全可行，虚拟装备形象逼真，交互性好。     

无线自组网在防空导弹网络化作战中的应用研究

在网络化作战的模式下,通信网络已变得同武器平台一样重要,需要具有一定的快速反应能力、灵活性和抗毁性。针对防空导弹网络化作战的特点和对通信网络的需求,将无线自组网技术应用于防空导弹网络化作战中,并且分析了其优势。结合防空导弹部队的组织特点,探讨了具有分级结构的无线自组网网络实现方法和作用,结合现状展望了其发展方向。为构建适合防空导弹网络化作战的无线自组网提供一定的参考依据。     

复杂适应系统理论在作战模拟中的应用

分析了战争复杂系统的基本特征,针对传统作战模拟方法的不足,将复杂适应系统理论应用于作战模拟,设计了基于复杂适应系统理论和多智能体系统的建模与仿真系统,介绍了系统的基本框架,并分析了其信息流程。     

无人集群系统协同运动规划技术综述

地面无人集群由多个地面无人移动平台构成,能够通过各无人平台间相互协同完成统一的系统协同目标,在军事和交通系统等领域能够发挥重要的作用。协同运动规划作为无人集群系统协同的关键技术之一,近年来在理论和应用等方面的研究受到越来越多的关注。针对此研究问题,归纳总结了近年来相关领域的无人集群系统协同运动规划的研究成果,阐述了无人集群协同运动规划技术的研究背景和意义,结合国内外发展现状和研究进展,对多车协同系统的应用进行了表述,并根据主流研究方法使用的框架和算法,对现有的协同运动规划技术进行分类,并讨论了各类方法的主要特点,同时对相关代表性工作进行讨论,提出了无人集群协同规划技术面临的挑战和未来发展方向。     

基于多智能体技术的信息融合系统

将多智能体技术与多传感器信息融合技术相结合，充分利用多智能体的自主性和协作性等优点，构建基于多智能体的信息融合框架。以机载航空信息融合系统为例，详细介绍了多智能体技术在其中的应用，重点描述了多智能体的功能，融合体系的结构，工作机制和软件实现等内容，为信息融合技术的发展开辟了新的方向。     

Ad hoc网络的部分分布CA密钥管理

Ad hoc网络的部分分布CA密钥管理是,采用(k, n)门限方案把CA服务分发给一组特殊的服务节点.各服务节点产生部分证书,组合器节点把部分证书组合成有效证书.以4个无线数传电台密钥管理为例,启动电台1算出系统证书签名密钥,把另3个服务器的密钥、名称及电台1的信息组合成3个有效证书.检验证书有效性后,计算新的证书后再分发给3个电台.     

Ad Hoc网络移动模型研究

Ad Hoc网络是一种临时快速自动组网的移动通信技术,广泛地应用在军事通信与应急通信中;网络节点移动模型是Ad Hoc网络研究的基础,在多数现实情况中节点的运动是有规律的,并随之出现了许多不同的移动模型;对现有移动模型进行了分析梳理,总结了移动模型存在的问题并指出其发展方向,对Ad Hoc网络研究具有一定的参考价值.     

基于QUIC 的无线自组网数据同步算法

针对轮询和gossip 2 种数据同步存在的应用局限性问题,结合快速UDP 网络连接(quick UDP internet connections,QUIC)传输协议和gossip 算法的特性,提出一种基于QUIC 的无线自组网数据同步算法。介绍 QUIC-gossip 算法的核心原理、数据传输策略和动态拓扑适应性,并通过实验和性能评估进行验证。结果表明：该 算法能够降低同步数据的延迟,具有鲁棒性较强、数据传输较快和适应性较强的特点,为解决无线自组网中的数据 同步问题提供了一种新方法。     

Ad Hoc网络的安全

Ad Hoc网络不同于传统的无线移动网络,不依赖于任何固定网络的基础设施,通过主机之间互为依托而使网络相互连接.网络安全的脆弱性是其重点解决的问题.文中研究了网络安全所面临的威胁和安全目标的实现,明确了为确保其通讯畅通使用新的网络环境和新办法下的挑战和机遇;尤其是利用Ad Hoc网络固有的冗余节点之间存在多条路由防止了拒绝服务攻击.使用应答和新的密码方案,比如说门槛密码,由此建立一个高度安全和高度实用的密码管理服务,这就形成了安全结构的核心.     

Ad hoc网络中一种基于稳定的网格多路径路由算法

移动自组网络的路由算法往往采用传统的单路径路由方式,每次路由发现泛洪都会伴有大量路由包的丢弃以及路由负载和路由延迟的增加,大大降低路由算法的性能。为解决这些问题,提出了一种基于稳定的网格多路径路由算法SGMR.该算法充分利用网格中节点的位置信息,有效限制路由查询包的泛洪区域,并结合预测策略和节点不相交路径策略来选择多条稳定的节点不相交路由。模拟结果显示,与传统的单路径路由算法LAR和AODV相比,SGMR算法可以有效提高数据包投递成功率,降低路由平均延迟和路由负载。     

基于UWB 测距辅助的车载自组网链路优化

针对车载自组网(vehicular ad hoc network,VANET)拓扑结构速度过慢、处理数据过多,导致信道容易 阻塞、实时性差的问题,提出一种基于地理信息和超宽带的小型自组网链路优化算法。利用UWB 测距信息和地理 信息进行系统设计和理论分析,并搭建基于Matlab 的仿真平台。仿真结果表明：基于该优化算法的链路模型在所有 可能的链路模型中位于次优或者最优这一档,相对同样物理拓扑结构下其他可能模型,最大时延优化可达25%。     

复杂网络在战场Ad Hoc网络攻击目标选择中的应用

为确定对战场Ad Hoc网络e目标打击的排序,运用复杂网络方法,构建了战场Ad Hoc网络模型,分析了网络的基本特征,并对网络特征参数进行了计算;依据不同中心度的攻击方式,通过计算网络效率的变化情况,分析打击策略的有效性,并以节点中间中心度作为主要依据,确定了目标打击顺序。     

基于无线自组网的莫尔斯译码节点的研制

目前对莫尔斯信号的译码器的研究都是针对单一信号源,信息传到PC机以后才能实现网络化传输。新研制的译码节点利用无线自组网技术将所有不同信号源的信息同时经过多跳网络传到PC,而且采用新的概率法来判定码速和各种纠错方法提高解码的正确率;还具备了如下特色：微小型、低成本、低功耗、网络化与可视化。     

多跳分簇自组网络的最优簇内跳数分析

多跳分簇自组网络的网络规模扩展性差、开销大,簇内跳数的选取是影响分簇网络性能的关键。综合考虑路由层簇维护和媒体介入控制层调度的开销,利用硬核泊松点过程推导网络的干扰与容量,进一步建立网络吞吐量与信道利用率模型,以吞吐量最大化为目标,以信道利用率为约束,得到最优的簇内跳数。仿真结果表明,所建立的模型能有效反映簇内跳数、节点密度等参数对干扰强度、网络吞吐量和信道利用率的影响,簇内跳数的最优值取决于路径损耗系数和节点密度。